麻省理工学院（MIT）的研究人员宣布，他们创造了一种方法，确保机器人工作时的轨迹不会与其他物体发生碰撞。研究人员表示，该技术可应用于在拥挤空间中快速移动的商业厨房和家庭健康机器人。

该技术依赖于机器人及其环境的精确模型，但麻省理工学院的研究人员表示，它可以100%准确度确认无碰撞路径。该团队补充说，该方法可以区分毫米级变化的路径。

这些应用中的机器人通常通过运行安全检查算法来验证其运动。然而，这些算法并不完美，可能会产生误报并导致碰撞。存在避免误报的方法，但无法足够快地为现实应用程序生成验证。

研究人员使用了一种称为“平方和编程”的特殊算法技术。编程使团队的技术能够概括多个复杂的动作。麻省理工学院的研究生、该论文的作者亚历山大·阿米斯(Alexandre Amice)解释说，虽然编程不能解决所有问题，但它可以解决复杂的问题。

该团队在具有一只和两只手臂的机器人模拟中测试了其技术。据研究人员称，该方法花了几百毫秒来验证无碰撞运动计划。

该方法可用于特定的现实世界应用，但Amice声称，对于需要在微秒内做出决策的机器人运动规划循环来说，它的速度不够快。该团队计划测试可以加快这一过程的专门优化求解器。