2月中旬，杭州宇树科技有限公司（以下简称“宇树”）宣布完成B2轮系列融资，融资金额近10亿人民币，新投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。

根据天眼查数据显示，宇树本次B2轮融资是2024年开年四足机器人领域融资金额最高的一笔。 

▍破壳领航 全球四足机器人领军者 

宇树成立于2016年，是全球领先的高性能机器人研发商，专注于消费级、行业级高性能通用足式或人形机器人及灵巧机械臂的自主研发、生产和销售。

宇树机器人发展史 

宇树旗下自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等机器人核心零部件，除了传统机器人领域的感知和运动控制算法外，宇树还正在开发完善机器人AI世界模型。目前宇树四足机器人产品已被包括卡内梅基隆大学在内的多家高校实验室和科研院所采购，用以二次开发和进行LLMs大模型训练调试。

王兴兴表示：“之所以能够快速跑通产品到交付的全流程，核心优势在于机器人技术的积累，结合此前在四足机器人的经验，在H1研发初期，我们产品的结构设计、电路板以及各种生产制造工艺都是冲着量产去做的，人形机器人的运动控制算法等技术也完全可以借鉴此前四足产品的经验。” 

▍理工科奇才 成为最火90后创业者 

90后王兴兴有着标准的理科生思维，从小就痴迷于科技。

宇树创始人王兴兴 

王兴兴的本科第一个作品是2009年攻读大一时独自一人研发的双足人形机器人，在接下来的2013年到2015年硕士研究生阶段，他再次独自一人，从底层电机驱动板、整机机械结构到整机运动控制算法等全新开发了一款低成本高性能纯电驱动的四足机器人XDog，该款机器人也是全球首款外转子无刷电机驱动的小型高性能低成本四足机器人，开创了全球低成本高性能足式机器人技术方案的先河。至今，全球主流的四足或双足机器人，基本都是用类似的方案。由于技术超前，该产品荣获国际智能“2015星创师”大赛二等奖，赢得了8万元奖金，这也成为王兴兴人生中的第一桶金。

2016年王兴兴研发的XDog四足机器人获资本关注，有了资金的支持，同年王兴兴正式创办宇树，从此定下了宇树“用科技推动世界进步”的愿景。经过7年多的高速发展，宇树已完成从四足机器人、人形机器人以及核心零部件的技术积累，并已成为电力巡检、应急救援领域的先行者，当下，宇树已成为全球首家最早提出技术方案，最早商业化，并且过去几年历年全球出货最多四足机器人公司（全球出货量约60%），全球销量历年领先，并获得全球广泛的关注和好评。

很多人直言：“过去的几年当中，宇树为全球范围内提供了性价比超高的机器人，并在全球机器人学者的共同努力下，大家一起显著推动了机器人AI的进步；可以毫不夸张地说，目前全球绝大部分人形机器人所使用的运动AI，几乎都是从四足机器人上迁移而来的，否则全球人形机器人的进步不会如此迅猛。” 

▍创新，持续突破 

2023年杭州亚运会，宇树四足机器人火爆出圈。捡铁饼，送标枪，成为全球观众眼前的“显眼包”，亚残运会前夕，面向行业级的Unitree B1协助盲人火炬手蔡琼卉成功完成火炬传递任务，当时可谓是赚足了眼球。除此之外，宇树在国内外大舞台上频频亮相：2021牛年央视春晚、2022冬奥会开幕式、2023 SuperBowl（美国春晚）赛前表演等等，一次又一次地引起社会的广泛关注。

2024年1月央视《新闻联播》，王兴兴接受了关于“我国制造业增长潜力加速释放”的重点企业代表的深度采访。

2023亚运会期间宇树Unitree四足机器人成为赛场志愿者 

行业应用方面，2017年宇树率先涉足电力巡检、消防救援等领域，并推出面向行业应用Unitree B2，该机器人拥有卓越的负载能力和极致的稳定性。目前已广泛应用于几十个项目，包括国家能源集团某电厂巡检机器狗项目、某电网220kv变电站巡检机器狗项目、某超高压500kv变电站巡检机器狗项目以及某省消防救援总队消防应急机器狗项目等等，为各行业带来了更高效、更安全的解决方案。 

宇树获国家级专精特新小巨人称号 

知识产权方面，截至目前，宇树累计申请国内外专利180余项，授权专利150余项；被评为国家高新技术认证企业、国家级专精特新“小巨人”企业、瞪羚企业、首台(套)装备认定、浙江省高新技术企业研究开发中心、浙江省专精特新中小企业等等。据悉，宇树是中国第一家，也是目前唯一一家获得国家级专精特新小巨人的四足机器人公司。 

▍目标，新一轮工业革命 

回首过去的一年，AIGC在图文生成与视频生成方面成绩斐然，但似乎并未对普通大众的实际生活产生重大影响，内容生成更像是一棵参天大树上的果实，机器人AI则有着明显不同，一旦机器人大模型AI突破“奇点”，将发生新一轮的工业革命，彻底颠覆现在每一个人的生活。

▍一个有趣的小故事

一个有趣的小故事：据宇树内部消息透露，王兴兴提到过他第一次知道AI的时候，就很喜欢神经网络。当时在2010年大一，他几乎将学校图书馆里面的神经网络相关的书籍都基本看了个遍，那时候神经网络AI是个非常冷门的领域。在2010年，他写了一篇计算机课程作业小论文，题目大概是：增大神经网络的规模，AI的能力会越来越强！ 

当前宇树正在加速通用机器人的进化，并为此招兵买马，让我们拭目以待。