当前，我国机器人进入高质量发展的关键转型期，国内机器人创新发展环境也发生了新的变化，机器人技术、产品以及应用场景进一步拉动市场需求，未来10-15年全球机器人产业将形成新的国际竞争战略格局。

今年中国机器人行业融资呈现出哪些新趋势？未来机器人研发、产业上的发展又会呈现哪些新特点？在《2023中国机器人发展年刊》中，我们对2023年中国机器人行业融资情况进行了总结，提出了未来机器人发展趋势的预测，还围绕多家企业的技术进展和成果进行了详细展开。

本文摘取部分进行线上发布，供各位读者预判行业走势提供参考。更多企业的技术详细展开情况和进展，也欢迎点击链接：《2023中国机器人发展年刊》，购买纸质版报告进行深入了解（购买即赠送电子版《2023中国机器人行业融资情况汇总报告》一份）。

据机器人大讲堂&立德智库不完全统计，2023年中国机器人行业相关领域共发生352起投/融资事件。从融资情况来看，2023年中国机器人行业共发生亿元级融资事件75起，千万级融资事件101起，百万级融资事件6起，融资金额未披露事件170起，涉及已披露总金额约在180-215亿元人民币（IPO、定向增发不包含在内）之间。
 

从融资轮次来看，2023年中国机器人行业投/融主要集中在种子/天使轮、A轮相关（Pre-A轮/A轮/A+轮）以及战略融资阶段。其中，种子/天使轮67起，A轮系列94起，B轮系列27起，C轮系列22起，D轮系列4起，战略融资82起，收/并购4起，IPO/定向增发/摘牌挂牌/转板14起，股权融资38起。
 

总体来看，2023年中国机器人行业投/融事件数量较多，市场对机器人行业的关注度较高，投资机构对机器人行业的投资力度较大，对机器人行业发展前景有较高信心。从资本投资企业来看，投资机构的关注重点仍然在早期和成长期企业，对成熟期的企业关注较少。在机器人行业2023年接连得到政府和政策大力支持的背景下，2024年中国机器人行业的投/融资事件预计将进一步有较大提升。
 

▍机器人投融资赛道分布

从融资领域来看，2023年中国机器人行业投/融主要包括核心零部件、工业机器人、服务机器人、医疗机器人、特种机器人、人工智能6大领域。

从融资数量占比来看，核心零部件、工业机器人和服务机器人成为机器人领域2023年最受国内投资机构青睐的三大行业。其中核心零部件以76件投融资事件成为2023年中国机器人行业最热门，占比近22%；工业机器人和服务机器人紧随其后，分别以71件、61件占据第二、第三位置。此三行业涉及已披露总金额分别约为19-30亿元人民币、19-26亿元人民币、40-41亿元人民币。
 

具体来看，在核心零部件板块，发生投/融资事件的赛道主要包括三大核心零部件（减速器、伺服电机、控制器相关）、新型核心零部件（3D视觉、激光雷达、力矩传感器等）、一体化关节和灵巧手等三大赛道。其中又以新型核心零部件赛道发生的投/融资事件最多，3D视觉和激光雷达领域融资企业最多。

在工业机器人板块，发生投/融资事件的赛道主要包括工业机器人（工业机器人、并联机器人、外骨骼机器人）、协作机器人、工业移动机器人（仓储物流机器人、运维机器人）、机器人打磨&夹具执行部件（焊接、打磨、喷涂）四大赛道。其中又以工业移动机器人赛道发生的投/融资事件最多，仓储物流机器人领域融资企业最多。
 

在服务机器人板块，发生投/融资事件的赛道主要包括人形机器人、配送机器人（餐饮/酒店/楼宇/园区）、清洁机器人（家用/商用/工用）、教育/娱乐陪伴机器人、炒菜/厨房机器人和庭院机器人等多个赛道。其中又以人形机器人赛道发生的投/融资事件最多。
 

从融资金额来看，已披露交易金额前三的行业依次为人工智能（60-65亿元）、服务机器人（40-41亿元）和核心零部件（19-30亿元）。其中，人工智能板块发生投/融资事件的赛道主要包括软件研发和人工智能相关两大赛道。人工智能相关赛道发生的投/融资事件最多且已披露融资金额高达50亿元人民币左右，为融资金额最高的赛道。
 

▍机器人投融资区域分布

从2023年中国机器人行业投/融资事件发生的地区来看：2023年投/融事件数量排名前三的地区分别为北京、深圳、上海。其中北京以70起投/融资事件数量排在首位，深圳和上海分别以64起、57起位居第二、第三位。

在阶段分布上，北京发生的70起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计29起，占比约41%。其次是战略融资，事件数量为17起，占比约24%。IPO/定向增发/挂牌最少仅发生2起。

深圳发生的64起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计29起，占比约45%。

上海发生的57起投/融资事件中，发生在种子/天使轮、A轮系列的早期阶段融资事件数量总计29起，占比约51%。

▍机器人投融资典型案例

环动科技——机器人关节高精密零部件

1月13日，上市企业双环传动(002472.SZ)控股子公司浙江环动机器人关节科技有限公司(“环动科技”)，引入共7家投资者进行增资扩股，持续深化机器人产业链的投资布局。本次增资金额共计人民币2.9亿元，7家投资者分别为国家制造业转型升级基金股份有限公司、先进制造产业投资基金二期、SpringleafInvestmentsPte.Ltd.和TrueLightInvestmentsPPte.Ltd、玉环市国有资产投资经营集团有限公司、杭州淳安浙环企业管理咨询合伙企业（有限合伙）、嘉兴环速股权投资合伙企业（有限合伙），涵盖国家和地方基金以及著名外资大财团。5月22日，环动科技再次完成战略融资，但融资金额并未对外披露。据证监会官网披露，环动科技已于11月2日进行上市辅导备案，有望于明年上半年申报IPO。

普渡科技——服务机器人

2月15日，普渡科技宣布完成过亿元C3轮融资，该轮融资由普华资本独家投资，泰合资本持续担任独家财务顾问。融资资金将重点用于建立普渡科技新的生产基地以扩增产能，并发展商用清洁场景产品。距此轮融资间隔不到3个月，5月14日，普渡科技再次宣布完成数亿元C4轮融资，该轮融资由阅度资本独家投资。资金将重点用于建立新的生产基地以扩增产能，并发展商用清洁场景产品。

智同精密——机器人传动系统

3月2日，北京智同精密传动科技有限责任公司（以下简称“智同科技”）近日完成新一轮数亿元人民币战略融资，投资方包括金融街资本、熙诚金睿、小米产投、亦庄创投、慧眼资本、沿海基金等。据悉，本轮融资将用于智同科技年产50万台机器人用高精密减速机数字化智能制造基地及工程技术研发中心项目建设，并加速在机器人精密传动前沿领域的产品研发及市场开拓。8月28日，智同精密再次完成股权融资，但融资金额并未对外披露。

汉阳科技——庭院服务机器人

3月16日，庭院机器人公司Yarbo汉阳科技(“汉阳科技”)宣布完成Pre-A轮融资, 由昊辰资本独家领投, 庚辛资本担任独家财务顾问。距该轮融资不足2个月，5月11日、5月12日，汉阳科技接连完成融资金额共计约2000万美元的A1轮和A2轮融资，两轮融资投资机构包括黑蚁资本、华业天成、庚辛资本、六脉资本。10月25日、12月7日，汉阳科技又相继完成由索道投资和羲融善道参与的股权融资，但具体融资金额并未对外披露。

术锐机器人——腔镜手术机器人

4月4日，术锐机器人公司宣布顺利完成C3轮数亿元人民币的融资。本轮融资由正心谷资本领投，由德诺资本、新毅投资、三亚翠湖跟投，并获得了源星资本、国投招商等原股东支持。据悉，本轮融资将助力术锐机器人继续推进现有产品在海内外多科室的临床试验、市场推广，以及新一代产品的研发。 

深之蓝——水下智能装备

5月29日，深之蓝宣布完成3.7亿元授信签约和1.8亿元股权融资。截至目前，深之蓝作为国内第一家水下智能装备研发制造的科创企业已获盛景网联、顺为资本、源星资本、洪泰基金、春华资本、嘉溢创投、朗玛峰创投等超30家知名机构竞相押注。累计完成14轮融资，融资资金超13.455亿元。10月12日，深之蓝同中金公司签署上市辅导协议，拟科创板挂牌上市。

达闼科技——服务机器人

6月27日，服务机器人开发商达闼科技获得超10亿人民币C轮融资，该轮融资由知识城集团，上海国盛投资集团，水木春锦参投。据悉，达闼此次C轮融资将主要用于公司新产品、技术研发以及产能扩充、升级，在持续扩大市场占有率的同时，为各种服务场景开发不同的云端机器人，持续投入新产品研发并保持在市场上技术领先地位。

本末科技——机器人动力模组

9月4日，本末科技宣布完成数千万元A+轮融资，该轮融资由立湾资本领投，建元投资跟投，北拓资本担任公司长期独家财务顾问。融资资金将主要用于研发投入、产线扩建和市场推广等。

逐际动力——通用足式机器人

10月17日，通用足式机器人公司「逐际动力LimXDynamics」完成天使轮和Pre-A轮融资，总金额近2亿元。本轮融资得到了数家顶级风险投资机构共同支持，包括峰瑞资本、智数资本、明势资本和昆仲资本，Pre-A轮领投为绿洲资本，联想创投也参与了该轮投资，将在机器人与AI的结合、关键产业资源等方面大力支持逐际动力的创新和落地。

银河通用——具身智能和机器人

10月26日，北京银河通用机器人有限公司（以下简称“银河通用机器人”）宣布完成新一轮战略融资，本轮融资由美团，中关村发展集团，无限基金SeeFund完成，但融资金额并未对外披露。此前，6月21日、8月29日，银河通用机器人已完成两轮融资，获得经纬创投，蓝驰创投，潮汐资本香港有限公司，科大讯飞，光源资本，国香资本等机构支持，但融资金额亦并未对外披露。

星动纪元——人形机器人

10月27日，通用人形机器人研发商星动纪元完成天使轮融资。该轮融资由长风恒创投投资，融资金额并未对外披露。

傲鲨智能——外骨骼机器人

10月30日，距傲鲨智能8月份宣布完成国仪资本独家投资的融资不久，傲鲨智能再次宣布完成A轮融资，该轮融资由国仪资本独家投资，上海博和汉商律师事务所引荐并担任全程法律顾问。该轮融资将用于提升公司外骨骼产品的核心技术、加速核心产品的迭代升级和新品研发、完善团队架构及产品市场推广。

真健康医疗——手术机器人

11月14日，真健康医疗宣布完成过超亿元B+轮融资，该轮融资由理工创动，中金资本，中金公司共同参与完成。融资资金将重点用于加速真健康在手术机器人领域的研发布局，助力企业在手术机器人整机、核心零部件、人工智能应用方面加大技术创新力度，进一步提升市场占有率和综合竞争力。据悉，真健康医疗成立于2018年，是一家专注于手术机器人研发和生产服务的国家高新技术企业，先后获得软组织穿刺手术机器人领域首张三类医疗器械注册证和生产许可证，并在国内首创“穿刺手术导航定位系统”。目前，公司已与国内呼吸疾病领域顶尖医疗机构、知名高校签署独家合作协议，相关产品在临床实践中得到成功应用，并创下多个“首例”纪录。值得注意的是，真健康医疗同时也是格力集团旗下产投公司投资引进的医疗人工智能领域国家高新技术企业。

智元机器人——通用人形机器人和具身智能

2023年12月，有消息称上海智元新创技术有限公司（简称：智元机器人）完成新一轮A3轮融资。本轮融资由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本、临港新片区基金和银杏谷资本投资。报道称本轮投前估值为35亿元，融资金额超6亿元。目前，该公司正在进行新一轮融资，投前70亿元估值。据悉，此前，智元机器人已分别于3月、4月、8月、12月完成天使轮、A轮、A+轮、A++轮、A+++轮总计五轮融资，获得比亚迪、蓝驰创投、临港城投,高榕资本,上海司南园科私募基金管理有限公司,经纬中国,鼎晖投资,BV百度风投、三花控股集团、上海临港新片区基金等机构支持。前不久，智元机器人还联合北京大学成立了“北大-智元机器人联合实验室”，该联合实验室将在解决关键具身智能技术问题的同时，培养未来机器人行业的技术领军人才。

欢迎点击链接：《2023中国机器人发展年刊》，购买纸质版报告进行深入了解，购买即赠送电子版《2023中国机器人行业融资情况汇总报告》一份！