由于具备使用灵活、易编程 和低使用成本的优势，当前协作机器人正处于快速导入阶段。

MIRDATABANK数据显示，2021年，中国协作机器人出货量呈翻倍增长达15663台，同比增速达108.5%。共研咨询的数据也显示，在2022年，我国协作机器人市场规模为26.79亿元，同比增长31.39%，协作机器人出货约19351台，预计 2023 年出货将超过2.5万台。 

大市场环境的变化为新兴协作机器人领域带来全新发展机遇。随着工业4.0的提出和国家智能制造2025发展规划的颁布，中国正从制造大国向制造强国的转变，智能制造、柔性制造、数字化制造正变得愈发重要。可以说在制造业柔性化、高灵活性的发展趋势下，协作机器人已经成为机器人未来发展的重要方向之一。

当前，中国协作机器人产业发展非常迅猛，参与企业也正在不断提升。企查查数据显示，2022年协作机器人企业数量保持稳定增长态势，超100家企业正积极研发、销售协作机器人相关产品，预计2023年协作机器人相关厂商数量将超过150家，可以说是走出了一条独具特色的新路线。

在百家争鸣的协作机器人赛道上，各厂家产品迭代加速，国产厂商逐渐崛起，但一个很明显的市场战略差异开始出现，各家企业的发展思路已经有所不同。

一部分企业在创立初期，会选择较为凶猛的打法，快速铺市场，抢订单；另一部分企业则是聚焦细分赛道，打造自己的根据地。

长广溪智就走了一条不同寻常的路。    

在产品和技术体系上，成立于2018年的长广溪智造，以智能柔性运动控制技术为核心，协作机器人和汽车智能部件为其两大重要产品分支。

在战略上，成立初期的三年内，长广溪智造首先选择了专注于协作机器人和汽车智能部件的核心技术研发，实现了不断的技术迭代，通过不断打磨产品，构建了核心技术和产品的护城河。

夯实基建后，长广溪智造又选择围绕其“高速”、“高精”的技术长板，重点在部分行业和城市渗透，很快完成了试点并获得客户的一致认可。随后，长广溪智造开始迅速开疆拓土，踏上属于自己的“星光大道”。

这种稳健的步伐和产品在市场的良好口碑，引起了资本极大的关注。

9月18日，长广溪智造宣布已完成A轮近亿元融资。

长广溪智造执行董事吉峰先生表示，本轮融资主要用于新产品研发、产能扩张以及强化渠道和品牌建设，从而积累实力，未来持续发力协作机器人赛道。

▍三年不鸣，一鸣惊人

如果仔细研究长广溪智造的发展历程，会发现在2018年至2021年期间，可以用“三年不鸣，一鸣惊人”来形容这家企业。

在这三年期间，长广溪智造开创性地定义了新一代‘车规级高速协作机器人’。

据长广溪智造总经理王岗先生透露，2021年伊始，长广溪智造启动‘车规级高速协作机器人’的对外销售，市场反应热烈，销量直线攀升，且在多次终端大客户竞标中因产品性能优异而PK胜出，尤其在汽车和3C行业。

长广溪智造选择的行业也符合当前中国机器换人的整体趋势。

2022年，协作机器人在国内主要应用于汽车、3C电子等领域，其他领域的渗透率也在不断提升。3C电子领域需求量占比约30.11%，汽车及零部件领域占比约27.15%，医疗保健领域占比约14.67%，长广溪制造产品的长板特性，或许是其能在汽车和3C行业快速获取市场额的重要原因。

因为协作型机器人作为一种新型的工业机器人，最初是扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，但长广溪智造‘车规级高速协作机器人’开创性的产品性能和广泛的应用领域，则进一步充分发挥机器人的效率及人类的智能，为协作机器人的发展开启了新思路。

目前长广溪智造‘车规级高速协作机器人’在业内已经具有非常好的口碑，品牌知名度在迅速上升。

取得优异成绩的背后，是长广溪智造核心团队对于行业的深刻理解与持续付出。

以长广溪智造的三位核心合伙人为例，会发现其均为行业老兵，并在自动化、汽车、3C领域有着非常丰富的实战经验。

长广溪智造执行董事吉峰先生，原为信捷电气（股票代码：603416）第三大股东，是工业自动化行业的资深专家，对自动化行业新产品、新技术、细分行业发展以及自动化解决方案有着深刻地理解和敏锐的洞察力，同时对企业长远务实发展具备全局的理解和驾驭能力。

长广溪智造总经理王岗先生，是原遨博智能（北京）副总经理，兼任遨博常州公司总经理，有着15年以上3C领域技术、产品以及企业运营管理经验，也是国内首批协作机器人从业者。

长广溪智造副总经理霍剑鸿先生，则是原一汽大众整车开发部部长，有着30多年的整车试制与汽车零部件设计、制造和团队管理经验。

在这些行业老兵的带领下，长广溪智造紧紧抓住协作机器人行业的痛点问题，针对汽车、3C等行业的核心需求，通过企业发展战略、核心产品的差异化定位，实现了快速发展之路。

长广溪智造总经理王岗先生介绍，协作机器人作为一个新物种，如果企业产品在没有得到市场充分检验下急于出售，就会面临产品性能、质量和市场销量之间的矛盾。在原先，国内协作机器人的企业很多都面临这一问题，直接上到客户产线后，却因为在终端用户的试错，造成用户口碑下降。“长远来看这对国产机器人的行业发展非常不利。”   王岗先生解释道。

因此，针对当前协作机器人的行业发展现状，长广溪智造选择了小范围试点的小步快跑，迅速迭代。经历了3年的跌打滚爬，才不鸣则已一鸣惊人，正式开启了全新一代车规级高速协作机器人的“狂飙”之路。

▍新一代车规级高速协作机器人

近年来，协作机器人的性能和稳定性在持续提升，不断冲击原来由于技术限制所形成的协作机器人与工业机器人之间泾渭分明的界限。

王岗指出：“在不影响运行稳定性和可靠性的前提下，如何把协作机器人的速度提高，使其适应更多的场景，是大部分协作机器人厂家面临的技术难题。”

机器人大讲堂认为，长广溪智造主要通过智能柔性运动控制的核心技术，才能一再突破速度的桎梏。例如其自研的“车规级高速协作机器人”就是对于技术深层次理解后的创新，“车规级”指的是以IATF16949:2016（全球通用的汽车行业零部件质量管理）体系标准生产制造协作机器人，需要满足高品质、高可靠性、高安全和可追溯性的特点；而“高速”指的则是做到协作机器人业内同机型运行速度最快的客观性能指标。

目前，长广溪智造的车规级高速协作机器人已形成C、G、X三大系列产品矩阵。其中，C系列面向服务领域，拥有IP66防护等级；G系列面向制造领域，拥有IP54/IP67防护等级；X系列面向防爆领域，拥有IP68防护等级。长广溪智造的三大系列产品出厂品质全部符合IATF16949:2016国际汽车质量体系标准。

据了解，IATF是一个“特别”的组织，主要成员来自汽车制造商和他们各自的行业协会，为全球范围内的汽车客户提供优质的产品。当前在协作机器人行业内，长广溪智造是全球唯一一家遵循该标准生产制造协作机器人的企业，也是国内唯一一家具备汽车整车厂定点供货资质的合格零部件供应商。

协作机器人的成本是一个敏感的话题，在价格竞争激烈的当下，长广溪智造也有着自己的独特理解和方法。

据王岗透露，协作机器人的产品成本主要由设计成本和零部件成本构成。因此长广溪智造从创立之初就看到，设计成本控制要求核心技术必须掌握在企业自己手里，且有高水平的技术研发团队才能实现不断的原始性创新，减少设计成本。而零部件成本控制要求企业必须具备非常强的供应链管理和质量管控能力。

“不满足这两个重要条件，产品就很容易同质化，在市场上形成价格内卷，随之而来的就是长期面临价格竞争的巨大压力。”王岗介绍道。

基于此，长广溪智造全系列协作机器人除减速器外，其它如伺服电机、伺服驱动器、编码器、控制器、示教器、关节机构等部件全部自研，其供应链和质量管理符合IATF16949:2016体系。

优异的产品设计、过硬的供应链渠道管理、专业的质量管控，为长广溪智造的“车规级高速协作机器人”构筑了肥沃的成长土壤，使其面向市场的竞争力更加强悍。

目前，长广溪智造的新一代车规级高速协作机器人已在多家知名企业批量稳定部署。

以一家小米生态链企业为例，该公司产品主要为热泵、风扇、新风净水系统等，生产季节性明显、对产线节拍要求高，生产效率和过程品控是核心。为此，在前期长广溪智造就与合作伙伴的工程师们深扎客户现场，对生产过程和工艺要求进行详细了解分析，最终完成了基于协作机器人锁螺丝工作站的柔性智造解决方案。

据悉，目前该产线已陆续批量配置了CGXi-G6协作机器人，根据业务需求CGXi-G6协作机器人在现场采用正装、侧装、倒装等方式安装，分别完成了正面、侧面、内腔等不同部位的螺钉锁附工作，作业过程中还实时将生产数据，如日产能、残次率、残次故障类型、锁紧力等信息，上传至MES系统，帮助客户实现了生产效率的持续优化迭代。

截止到目前，客户现场使用的CGXi-G6协作机器人已连续稳定运行超了3年时间。

▍追求卓越，挑战90分以上的极限

当前，协作机器人行业产品同质化竞争趋势显著，且由于入局者较多，行业内卷加剧，产品质量参差不齐。随着研发的不断投入、技术水平的成熟、产品性能和质量的提升，国内协作机器人厂家若想征战行业制高点，必须实现产品的独特化和差异化。

国家政策上对于产品的原始创新也提出了指导性文件。2019年10月29日，工业和信息化部、国家发展和改革委员会等十三部门印发《制造业设计能力提升专项行动计划（2019-2022年）》就明确提出，争取用4年左右的时间，在高档数控机床、工业机器人等行业实现原创设计突破，在高档数控机床和机器人领域，重点突破系统开发平台和伺服机构设计，多功能工业机器人、服务机器人、特种机器人设计等，利用相关部门现有渠道和重大项目，打造重点行业领域“母机”设计方法研发。

从技术来看，由于协作机器人主打轻量化设计，结构相对简单，在近几年来，协作机器人的关节大多采用一体化设计，也就是将电机、减速机、驱动系统、位置反馈等部件集成在关节模块中。

王岗介绍，由于协作机器人研制涉及多领域技术，提供客户一个稳定的机械臂本体，核心就是需要可靠的机械结构、优异的伺服控制技术和精良的生产制造工艺。因此，协作机器人首先需要在设计上满足功能满足性能指标。一个好的机械臂本体，要解决机械结构的可靠性、硬件电路的稳定性还，要处理好电磁干扰、机械振动、散热、密封防护等一系列技术难点。

“将产品做到60分容易，但做到90分以上就比较难。尤其在协作机器人的发展初期，市场需求60分的产品也能卖，但想要实现超越和土坯，还是需要综合得分90分以上的好产品”。王岗介绍道。

因此，长广溪智造在三年的时间里，进行了大量的原始创新。当前，长广溪智造协作机器人的一体化关节具有体积小、速度快、转矩大、响应好、跟随性强等诸多优点，并采用自研的高功率密度电机，使得关节电机在极小的体积下具备更高的转速，更大的转矩，从而保障了协作机器人整体运行速度更快，执行效率更高。

具体来看，长广溪智造在伺服驱动、力控技术、生产制造等方面进行了深度打磨。

在伺服驱动技术方面长广溪智造也有着自主创新。王岗介绍，协作机器人赛道正处于朝阳之期，新兴玩家众多，部分玩家在伺服驱动技术方面的积累比较少，导致产品在运动控制和力控制方面的能力较弱。但长广溪智造协作机器人采用了自研的伺服驱动器、磁编码器，伺服软件集成振动抑制、摩檫力补偿等算法，通过机电仿真，实现精准动力学模型，从而做到了综合性能逼近国外同型号通用伺服性能。

在力控方面，长广溪智造则采用关节电流环和末端安装力控传感器两种方式，实现机器人的力控功能。基于高性能的机器人本体和高精度的模型算法，结合关节内置的温度传感器，基于摩擦力在线辨识技术，准确地自动辨识和补偿库伦摩擦和粘滞摩擦力，并且在感受到碰撞后迅速切换至安全柔性模式，确保不会造成进一步的碰撞损伤。

在生产制造方面，对于协作机器人厂家而言，不仅需要诸多基础技术的支撑，还需要精进工艺技术。生产制造工艺能力差，产品的一致性就会差，产品寿命也得不到保障，从而影响产品上量。“未能上量销售的产品，就是失败的。”王岗介绍道。

王岗介绍，长广溪智造通过工控+工艺实现设计和生产制造高速协作机器人部件，通过以协作机器人为核心的自动化集成方案，完成协作机器人和汽车智能部件的生产组装和测试。“工控+工艺在长广溪智造成立时就是以闭环模式在运转，只有掌握产品设计和工艺技术，才能有效解决客户制造过程面临的各种挑战。”王岗说。

▍结语与未来

当前，协作机器人作为工业机器人的补充，虽然诞生时间不长，但无疑已经成为当前最热的赛道之一。从发展前景看，协作机器人可以满足工业和服务多个场景的应用需求，具备广阔的市场空间。

同时，在协作机器人领域内，国产与外资厂商的技术差距逐渐缩小，尤其在国内市场，国产厂商的份额占比在70%左右，部分企业更是初步实现了出海，证明了该领域的发展潜力。

然而，由于协作机器人产品的原始架构大多继承于国外，在技术上，协作机器人本体和控制器技术还存在较大的难题。

例如机械臂运行稳定性、轨迹精度、运行过程中的抖动程度等各项重要指标各厂家各异，无统一标准，只能靠落地来检验，部署周期非常长，这已经成为阻碍目前行业快速发展的又一挑战。

未来，协作机器人厂商能否凭借更优质的产品、更高的产品性价比、更优的现场服务能力、更短的交货周期、更快的售后响应速度等优势，真正被更多下游客户所认可，或许才能不断加快产线升级的自主化进程。

“协作机器人会基于可落地的应用场景不断创新。随着协作机器人厂家的伺服和控制技术的日益成熟，产品形态趋向细分，性价比也会更高。但值得注意的是，协作机器人的产品性能和国外比还有差距，集成方案落地难都表明技术面上仍然还有很大的开拓空间。对于协作机器人厂家而言，如何把产品和落地方案做得更加专业化，为客户创造价值才是王道。”王岗对于企业未来的发展充满信心。

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