本末科技近日完成数千万元 A+ 轮融资，该企业是机器人动力模组研发及生产商。其于近期并购了 " 杭州铁美众联科技有限公司 "。

该企业A+ 轮融资由立湾资本领投，建元投资跟投，资金将主要用于研发投入、产线扩建和市场推广等。北拓资本担任公司长期独家财务顾问。

本末科技于 2018 年在香港创立，后于 2020 年迁至松山湖机器人产业基地，专注于提供无减速器的直驱型动力方案。成立以来先后获得李泽湘教授种子轮融资，2020 年获得 XbotPark、大米创投、奇绩创坛天使轮投资，以及五源资本 Pre-A 轮投资，2022 年获得松禾资本、联想创投、地平线战投、毅峰资本等 A 轮投资。

本末科技主要有两大产品系列：低转速、大扭矩的直驱电机方案、智能动力模组，以及直驱型、自平衡轮足机器人刑天和 TITA。

具体来看，本末科技 M6、M9、M15 和 M11 系列电机，分别面向家用机器人、工 / 商用领域机器人、智能健身器材等领域。以扫地机器人为例，电机和驱动一体化设计，可以节省产品内部近一半的空间，更有利于内部硬件集成，还可以做到极致静音，没有减速器齿轮磨损，设备寿命可轻松提升数倍。

根据公司介绍，直驱技术潜力巨大：比如各类中低速代步工具，直驱方案可以在考虑经济性的前提下提升产品可靠性以及续航时间；比如工业场景中的小伺服系统，直驱技术可以助力提高设备部署灵活度、降低成本；再比如新能源发电机，风机从非直驱变为直驱，去掉减速器就意味着少了很多易被海风侵蚀的零部件，大幅降低了高昂的维护成本。海上风机如果损坏后，一次维修的成本比风机本身的造价都高。

本末科技创始人张笛介绍：目前本末科技已经在多个细分行业形成自己的优势，实现研产销一体，数秒即可交付一台量产型直驱电机；同时也在通用具身智能机器人开发层面推出了轮足机器人。

除了直驱电机产品外，本末科技今年面向具身智能方向新推出的轮足机器人 TITA，通过迭代直驱型关节和轮毂电机驱动技术，全身拥有 8 个自由度，可以站立、跳跃、足式行走、自动安全停止。内置相机和多种传感器组成的感知方案可以实时采集障碍三维数据，测量可达毫米级精度，并自主判断障碍是否跳跃通过。并且 TITA 也开放平台接口，为通用机器人的开发提供二次开发保障。据悉该接口包含行为级和关节级的全部核心操作。

目前，本末科技已和多家头部上市企业达成合作，为其提供从需求定制、方案设计、测试维护的全套解决方案。未来，本末科技也将持续横向拓展行业应用，提升力矩密度比和降低成本以进一步提高直驱技术商业化水平。

团队方面，本末科技创始人兼 CEO 张笛 M.Phil. 就读于香港科技大学，机器人系统与控制方向，师从李泽湘教授，参与并领导多项香港政府 HKUST ITF 项目，曾获国内外各类机器人、数学建模、电子设计相关奖项一等奖若干。核心部件业务副总裁刘许洋博士 PhD 毕业于香港大学，电机电子工程系，深圳市海外高层次人才，曾任该领域某上市公司核心岗位，曾主持香港政府 HKU ITF 项目、深圳创新圈 D 类等技术攻关项目，曾获全国大学生电子设计一等奖。电机技术总监郁博士 Phd 深造于西安交通大学电机设计方向，在电机设计领域有十余年经验，曾任职于洛轴、广东伊莱斯电机有限公司电机设计副经理、航空某所、林泉电机等企业。此外，本末科技在轮足机器人方向亦完成大规模团队组建工作。