当制造被赋予“工业之眼”,新的“视界”由此开启。近期,央视纪录片《智造中国》热播。被央视喻为工业版“离朱”的机器视觉龙头——凌云光在中国智造产线上明察秋毫,5.5秒完成手机中框88项专业检测。不仅如此,凌云光还在研发科技狠活儿,在3C组装产线上,扣排线一丝不苟,打螺丝精细入微。
小工序,大问题
十个手指头八个起泡,还不能停,稍微慢一点,一堆工件就会堆在面前,白天干不完晚上就得加班。12个小时一个姿势,腰酸背痛,就像被传送带推着在干活。
——扣排线工小黄
在这座30万人的终端组装厂里,像小黄这样的扣排线工还有16000人,他们日复一日地重复着单调、机械的扣线工作。
如果说中框是手机的“脊梁”,软排线(Flexible Flat Cable,FFC)就是手机的“经脉”。由于可以任意选择导线数及间距,大大减小电子产品体积,软排线被广泛应用。一部智能手机,通常需要连接十几根软排线,以实现手机主板、摄像头、扬声器等各个组件和部件之间的连接。
然而,软排线的安装绝非易事,目前主要靠人力完成。因操作工的技能水平不同,加之长时间视觉疲劳和指关节损伤,扣接工艺往往会出现连接不牢固、PIN针虚接,甚至排线损坏,且工艺缺陷难以察觉,到后段排线电路复测才能发现问题。
软排线,硬骨头
正如莫拉维克悖论所预言,对于人工智能来说,简单的动作比复杂的推理更难实现。人工智能可以轻松打败地球上所有的围棋大师,却难以完整地抓起一枚鸡蛋。在工业视觉领域,这种情形更显著,人类的手指通过触感就能完成的任务,于机器人而言却需要大量的计算,特别是摁压和扣接这类精密组装动作。
“让机械臂做到像人手一样扣排线,就像用挖掘机摘草莓。”
凌云光IPA项目负责人解释道:“首先,排线连接器就像杂草一样,常常会呈现不同角度的扭曲,需要排除干扰项,精准看到排线的公头和母头在哪;其次,排线软小轻薄,最薄处只有0.1mm,只能控制机械臂用轻柔手法去‘拿捏’,以免损坏排线;最后,也是最关键的一步,在连接器的弯折和扣压过程中,需要实时调整机械臂的位置、姿态和力度,精细地控制力的方向和大小。稍有不慎,就可能损坏连接器,造成报废,前功尽弃。”
整个过程需要机械臂眼、手、力的高精度协同。
“好处就是,一旦实现,就能避免像人工扣合那样参差不齐,扣接质量会提升很多,真出问题,也可以轻松追溯到问题根源。”项目负责人补充道。
经过项目组不懈的调研、攻关和测试,这套融入了电子皮肤、机器视觉、AI及大数据理念的IPA智造核心工艺1.0终于问世,让机械臂自动扣接软排线成为了现实,也实现了这一制程的智能化突破。目前,自动扣接成功率可达99.4%。同时,还能追踪扣接质量,为制造过程提供可靠保障。
精确识别软排线位置
“轻轻”地捏起,扣上
积跬步,至千里
光鲜、亮丽的3C电子产品背后,是贴、装、检测、撕、扣、点胶、锁螺丝、激光、锡焊等一系列关键组装步骤的交织。正是这些最终组装(FATP)制程和测试环节,确保了先进智造和精密组装的高品质。
在攻克自动软排线扣接的同时,凌云光也在先进工艺上不断地尝试和突破。微小螺丝锁附一直是困扰黑灯工厂的难题。电子产品内部零部件精密细小,许多零部件的尺寸只有毫米级别甚至更小;锁附环境更是复杂,设备内的空间通常十分有限,狭小的空间内还会有遮挡,这需要精准的定位、精确的引导以及对螺丝螺孔缺陷的检测。凌云光研发团队持续攻坚0.8mm微型螺丝锁附工艺,目前成功率已达99.9%。
取螺丝
锁附
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