昨晚，铁蛋2（CyberDog2），也作为小米「科技春晚」的「One more little thing」惊喜登场了。

CEO雷军幽默地表示，自己问工程师铁蛋2有什么卖点？他们回答：更狗了。

铁蛋2的体重8.9kg，身高36.7cm，比金毛要小很多，长相接近杜宾犬。

比起铁蛋1，它的尺寸缩小了16%，重量减轻了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。

而这样一只「狗」的价格，只要12999元，不算夸张。

更小，更稳，更强

但其实，想要把狗做小，并不容易，可以说困难重重。

首先的难点，就是伺服电机。更小的机器狗，就需要更小的伺服电机。

机器狗的运动，对电机的要求很高，在更小的尺寸下，需要实现更精密的控制，还要有足够的工艺。

12套伺服电机、减速器、电控，超小型、超大工艺、超精准，能做到这种要求的供应商很少。光电机的成本，就达到了24000元。

所以，小米的团队只能选择自己干。

用了2年时间，团队研发了CyberGear微电机，重量只有317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度只有0.2N.m，响应时间只有20ms。

在CyberGear微电机的加持下，铁蛋2有了强大的运动功能。

在现场，铁蛋2展示了一段绝活：用狗爪反复去碰豆腐，但豆腐并没有碎掉。这种精细的动作控制程度，简直绝了！

而这次，为了方便买狗回去只为拆电机的人，小米也选择把微电机拿出来单卖🤣。

3万只狗并行训练

另外，铁蛋2的智能仿生系统也更强了。它具有融合的感知能力，和强大的决策能力。

在铁蛋2上，有多达19个传感器，包括激光雷达，5个摄像头，4个ToF，甚至还有一个触摸传感器。

雷总表示，第一次看到铁蛋2的时候，就在感慨一只机器狗竟然和智能电动车一样。

因为机器狗做得越仿生、越复杂，就需要越多的传感器。

不仅如此，为了快速决策，铁蛋2还需要具有强大的大脑。

它的「狗脑子」，包括一个21 TOPS算力的AI处理器，以及运动控制处理器和语音交互处理器。

为了做出更好的仿生性，在小米的强化学习平台上，团队模拟了3万只狗进行并行训练，这样，训练效率也直接提高了3万倍。

下面是一波铁蛋2训练后的成果大检验——

快步走，速度达到1.6m/s，无论主人走多快，它都能跟上。

连续后空翻、前空翻，动作丝滑流畅优雅，so easy。

铁蛋2还会滑滑板，下来的时候再来一个漂亮的后空翻。

下面出场的这个功能有个爆笑的名字——「美摔起」，也就是美美地摔倒，美美地爬起。

曾经机器狗动不动就摔倒的狼狈，在铁蛋2这里彻底解决了。

即使有人格挡，铁蛋2也会一直紧紧追随主人，拥有很强的避障能力。

值得注意的是，第二代CyberDog也会继续开源开放——系统代码开源，结构图纸开放，功能接口开放，还提供可视化的编程工具。