昨晚大运会闭幕式上，人形机器人脚踩风火轮，哦不，是骑着平衡车，还在上面跳机械舞的表演好惊艳！

伴随着动感音乐，青春的活力扑面而来。据说这是世界性综合运动会第一次在闭幕式采用大型人形机器人“演员”。

只见Walker X机器人轻盈地绕场半圈，伸出手臂轻抚15块移动屏幕，宋代绘画艺术珍品《蜀川胜概图》跃然而出，宋代巴蜀风貌随即转换为现代成都美景。古今交错，静动交融，勾勒出宛如时空穿梭般的奇妙景象。
 

这或许会让人联想起08年奥运会开幕上，体操王子李宁绕场一周，脚踏祥云，穿越历史画卷，点燃圣火的壮丽场景。

时光荏苒，不变的是我们强有力的创新输出，变化的是科技进步所赋予的崭新表现方式。
 

伴随着一位舞蹈演员举着彩色风车奔跑到舞台左侧，四台国宝“熊猫”机器人优悠组成的舞团“空降”现场，传递风车、自拍合影，Show出了Freestyle舞蹈的AI科技风。
 

气氛组网友热议不断，纷纷为人形机器人的表演点赞👍

▍被大运会闭幕式Pick的人形机器人有多厉害？

熟悉机器人圈的朋友一定知道，优必选大型人形机器人Walker X和熊猫机器人优悠并非首次出现在世界观众面前，Ta们俨然已成为中国科技的名片，频繁出现在各类重要场合和媒体报道中。

优必选科技以其11年深耕人形机器人领域的全栈式技术能力，代表了中国硬科技创新实力，与“智慧大运”相得益彰，为其增添了科技与创新相融，传统与现代互鉴的独特魅力。

这次被大运会闭幕式选中，作为场上最受关注的大型人形机器人，Walker X和熊猫机器人优悠的背后，是优必选长期持续投入人形机器人的研发创新及应用落地，苦练“内功”后的实力再现。

首先，人机交互技术在此次演出中起到了非常重要的作用，这项技术使得人形机器人不仅能与演员斗舞，还能与台上50多名演员合作。

通过特殊的力控方法——零力模式，技术团队教会了机器人如何进行拟人化的舞蹈动作，使得它们表现得惟妙惟肖。

最令人惊喜的是，平衡车上的Walker X能够准确跟上音乐节拍，并且以快速的动作进行舞蹈表演。这得益于技术团队对算法进行的优化以及对关节空间内最优路径的精心规划。

而四台熊猫机器人优悠在表演中的动作各不相同，却能够灵活地跟随音乐节拍和时间进行调整。这是如何做到的？

其中的秘诀就是时码自动触发技术，这项技术通过分析和解码接收到的时码信号，能够准确地激发机器人进行特定动作，就好像给机器人配备了一只精确的内置时钟。

同时，这种技术也极大地提高了工程师调试机器人的效率，并将出错率降至最低。

据悉，在此次演出中，每台熊猫机器人优悠行走大约20米，并且需要在一分钟之内完成上下场以及队形的变换。

这样高难度的任务要求机器人在复杂的演出场景中高度精确和协调，而优必选团队开发的复杂路径规划技术为机器人提供了稳定、可靠的行走指引。

为了确保机器人的行走精度，优必选科技团队还采用了高精度的定位技术，结合了视觉、惯性测量单元、里程计等多种传感器，让机器人能在复杂的环境中，精确地计算自身的位置。

如此一来，机器人犹如拥有了自主导航的智慧，可以在错综复杂的环境中信步前行，稳健地完成各项任务。

除此之外，团队还采用了稳定的步态控制技术，让机器人能在不平整的舞台上稳定地行走，保证了整场表演的顺利进行。

借助于优必选团队研发的平衡控制技术，Walker X虽然驾驶着平衡车，也能够实现快速行进、急速转圈、高速动作展示等一系列复杂的动作，这称得上是技术与艺术的精妙结合。

▍Walker X 驾驭“风火轮”，机器人控制机器人？

对于普通人来说，第一次登上平衡车也是“磕磕绊绊”，并不能马上就运行自如。在闭幕式节目中，Walker X的表现全程稳定在线，像风火轮一般自如滑行，这是怎么做到的？

我们知道，机器人的平衡性是由机器人的运动学和动力学特性所决定的。对于人形机器人来说，骑行平衡车需要克服下面几个挑战。

首要是让机器人和平衡车之间保持动态平衡。与人骑平衡车不同，人形机器人需要模拟人的姿态和动态，让平衡车能够感知到机器人重心的变化，从而进行调整。

Walker X在大运会闭幕式上驾驭的“风火轮”非同寻常。技术团队仅用20天设计了三套方案，最后根据舞台和导演组的需求，优中选优，确定了当前的设计。

这款机器人平衡车集成了UWB、IMU、轮式里程计等多种先进传感器技术。与此同时，它实现了人形机器人和平衡车的协同控制，成为一种能够由机器人控制机器人的智能工具，能够精准地进行轨迹跟踪。

同时，大运会闭幕式舞台要求机器人平衡车具备优良的续航时间和负载能力，此次技术团队应用的高容量电池不仅提升了续航时间，高功率以及高效率的电机驱动器还使其负载更大的同时耗电更低。

此外，机器人平衡车底盘的设计提高了人形机器人在平衡车上的越障能力，并减轻了整机重量。稳定的通信机制也保证了机器人平衡车的可靠运行。

当Walker X登上“风火轮”，人形机器人控制机器人平衡车滑行转圈，同时这款机器人平衡车也为人形机器人提供了更高级、更智能的行动支持。

除了特别订制版本，Walker X也能驾驭通用款平衡车，上坡、转圈、变速滑行、不平整路面过障都不在话下，据技术团队剧透，下一步，Walker X还计划测试更多复杂场景，让其性能更优，表现更稳。

8月8日，川蜀大地迎来了立秋日，占地39.5万平方米的成都露天音乐公园迎来了几万名观众。对于优必选大型人形机器人来说，复杂的地面和演出环境对其定位导航能力提出了极高要求，而成都的高温湿热天气则考验着它们的耐高温和稳定性能。

但“真功夫演员们”不仅顺利应对了这些挑战，还为我们带来了一场令人难忘的精彩表演。

▍梦想正在上演，未来共同缔造

通用AI引领的技术浪潮正在激荡，人形机器人产业无疑站在了这一变革的前沿。回溯四年前的春晚，6台Walker第二代人形机器人亮相舞台，步调一致。今年，Walker X和熊猫机器人优悠登上大运会闭幕式舞台，各展特技，备受瞩目。

几年间，我们见证了人形机器人如何从实验室走入日常生活，服务于智能制造、教育、商用服务等领域。这一快速发展不仅彰显了科技企业如优必选科技的执着探索和敏锐洞察，还看到了一个庞大的人形机器人行业生态系统。政府、企业、研究机构及相关法规等多元力量共同推动着整个行业不断进步。

而在成都大运会闭幕式上，人形机器人不仅展示了精湛技艺，更通过人性化的交互体验，让人们对未来科技的巨大潜力有了更加直观的认识。这次演出的成功，还在于中国深厚文化底蕴的巧妙融入，诸如巴蜀文化和国宝熊猫的灵动形象，使科技与艺术的交融更具吸引力。

大运会闭幕式的主题是“梦想·点亮未来”，青春代表着未来的无限可能。加入了人形机器人展示的闭幕式，不仅向全球展现了中国的技术实力，还证明了科技创新的力量已经超越了国界和时代的限制，为青年一代提供了无穷的动力和创造力。他们也将通过努力和创新，将中国硬科技和中国文化推向更阔的舞台，展示科技的无限可能。