2018年4月，上海·浦东，全球首个无人驾驶清洁车队在科苑路段上路进行试运行，实现道路清洁、垃圾转运等清洁全流程自动化，其工作效率较传统人工提升2-3倍。
 

2021年3月，北京·清华科技园，无人保洁示范项目被正式启动，坎德拉智能科技等6家领军企业携旗下多款无人智能装备集结清华科技园，共同打造全球第一个全场景无人清扫保洁智慧园区。针对园区内室外道路、室外广场、室内大厅、地下车库四大主要场景，无人智能装备开展清扫、保洁、消杀、垃圾分类清运等工作。
 

2022年5月，广州·国际生物岛，首批无人环卫车进入该岛开展公开道路测试。在占地面积约1.83平方公里，保洁区域涵盖车行道、人行道、绿道、广场和隧道等多种道路场景，保洁面积超过38.8万平方米的广州国际生物岛，无人环卫车开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等环卫任务，在消除传统人工环卫作业安全隐患的同时，无人环卫车的应用也显著提升了环卫工作效率。经统计，在3个月的测试中，无人环卫车的应用同比传统环卫作业模式，累计减少二氧化碳排放量26791千克，平均节省57%的人力。

2023年2月，深州市城市管理和综合执法局正式发布推进深圳市环卫无人化的文件《深圳市城市管理和综合执法局关于进一步推进环卫作业机械化、智能化的通知》。“提高无人驾驶环卫车、环卫机器人等产品配置比例，扩大环卫人工智能产品应用场景。截止2023年6月底前，每个区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范，率先采购和使用环卫人工智能产品；2023年12月底前，每个街道开展至少1个无人智能清扫应用场景试点。”等要求明确写入其中。

与此同时，在成都、武汉、杭州、苏州、南京、青岛、天津等全国多个城市和地区，无人环卫清洁机器人已凭借其高效、环保、安全等优势广受青睐，被应用于多种应用场景，解决环卫问题。

▍大势所趋，机器代人渐成常态

近年来，随着科技的不断进步，室外无人环卫清洁机器人技术已经逐步走向成熟，机器代人、环卫无人智慧化渐渐成为大势所趋。

可实现环卫业务链全流程信息化的无人智慧环卫，是基于5G、物联网、云计算、移动互联网、大数据、地理信息GIS技术等技术手段为环卫业务打造的软、硬一体化产品解决方案，可通过利用自动驾驶技术对传统环卫作业方式进行改造，对环卫作业中所涉及到的人、车、物、事进行全过程实时管理，进而实现环卫作业的智能化、高效化和绿色化。

就目前无人环卫企业的产品迭代和无人环卫试点效果来看，仍处发展阶段的无人智慧环卫已能够在多个方面解决当前环卫行业存在的诸多“疑难杂症”。

在作业效率方面，传统人工环卫作业质量和效率依赖于人工管理，难以保持连续性和实时性，使用无人环卫设备则可通过管理系统实现实时监控和按需调度 ，避免了传统人力在作业时间、作业地点、作业强度、人员协调等多方面的限制和冗杂。同时，无人智慧化环卫设备的工作效率较人工也有很大提升。以坎德拉智能科技推出的阳光S200室外清扫机器人为例，其综合清扫效率可达6000-8000㎡/h，最大清扫效率可达10000㎡/h，可有效承担8-10名环卫工人的工作量，是人工清扫的10倍以上，并能实现便捷区域的有效清扫，清扫效率极高。

在作业成本方面，传统人工环卫设备维护和维修难度大，且面临环卫工人招工难、老龄化、安全事故多的困境，需从工资补助、高温补贴、保险保障等多个方面提高岗位吸引力。无人智慧环卫不仅节省了用人成本，同时其设备也可以通过智能设备和远程监控，及时发现和解决问题，提高设备的使用效率和寿命，对运营成本的降低和工作效率的提升很有帮助。

在作业管理方面，相较传统人工环卫运营管理信息化程度低、数据不规范的情况，无人智慧化环卫通过数字化管理和智能分析对传统环卫作业全过程实现“可视化、精细化、智慧化”管理，可进一步优化对各环卫元素的全过程系统化掌控，在方便管理者进行决策和调整，进一步提高环卫作业效率和准确性的同时，实现环卫过程管控规范化、透明化、高效化。

在环保作业方面，随着双碳目标的提出，环卫行业亟需转型，传统的燃油环卫车在怠速作业时导致碳排放量大，对环境造成一定程度的污染。而无人环卫设备则大多以新能源为主，可以减少碳排放，起到环保的作用。

整体来看，环卫无人智慧化在经济性、安全性、效率性、环保性等诸多方面均具备巨大优势，对现代城市环境的管理具有重要意义。未来，随着经济的发展和城市化进程的加快，城市环卫智能化建设作为城市管理和平稳运行的基础组成，必将是城市数字化转型中的重要板块，而技术突破频频的无人化智慧环卫设备将代替人工出现在街头巷尾，助力城市环卫清洁。

▍东风已至，政府大力鼓励与支持

近来，无人智慧化环卫设备显著降低的售价也侧面佐证了环卫无人智慧化已成趋势。作业效率、作业安全性与综合成本等多个方面对传统人工作业方式形成的全方位碾压，为无人智慧化环卫设备的商业化落地与发展提供了巨大优势。

曾在2022年以9.37亿元签约金额登顶亿级环卫项目中标企业排行榜全国第一的康洁科技，在全国运营有超过1000个环卫项目，1万台环卫车，近10万环卫工人。当被问及康洁科技对环卫方式的选择时，康洁科技副总裁马成军曾如此说道：“一台有人驾驶的传统扫路机卖30万，无人驾驶扫路机只要36万，无人驾驶比有人驾驶更便宜，这让我们非常好下决策。”

中国自动驾驶环卫车的市场规模也显示了环卫无人智慧化的势不可挡。

亿欧网根据国家统计局、住建部相关数据推演预测的自动驾驶环卫车市场规模走向显示，2025年自动驾驶环卫运营市场规模将达到2700亿元，届时，中国自动驾驶环卫车的渗透率将达到5%，保有量达到30万辆。

可以看到，无人环卫市场的规模在未来有望持续扩大，当然市场规模的变化会或多或少会受到政策等多方面影响，所幸从长远来看国家对于环卫无人智慧化持支持、肯定、引导、鼓励姿态。

宏观上，从近年来国家相关部门发布的主导性政策中，我们便能感受一二。

2017年7月，国务院发布的《关于印发新一代人工智能发展规划的通知》提出，要推进人工智能在教育、医疗、养老、环境保护、城市运行、司法服务等领域的广泛应用。

2020年8月，住建部、科技部、工信部等7部门联合印发《关于加快推进新型城市基础设施建设的指导意见》，提出推进城市综合管理服务平台建设。建立集感知、分析、服务、指挥、监察等为一体的城市综合管理服务平台，提升城市科学化、精细化、智能化管理水平。

2021年3月，“十四五”规划纲要指出，要推进新型城市建设，提升城市智慧化水平，推进城市楼宇、公共空间、地下管网“一张图”数字化管理和城市运行一网统管。

微观上，从各地方政府近来的政策和动态中，我们也可以感受到这一点。

自2022年以来，无人环卫试点工作已在全国各地开花，多地出台相关政策要求建成无人环卫示范区、示范应用。诸如深圳等经济发展速度较快的一线城市，甚至将此列入指标要求。并推出《深圳市小型环卫机械设备管理及技术指引》、《环卫机械化、智能化作业应用场景清单》等一系列“开卷式”无人环卫企业发展方向指引文件。

▍首位推荐，从阳光S200看深圳环卫规划

值得注意的是，在深圳市城市管理和综合执法局发布的一系列文件中还囊括了《深圳市小型、微型环卫机械设备参考名录》，通过观察位于该名录企业的产品，不难看出深圳市对于环卫行业未来发展的设计与规划思路。

其中，在《名录》中位于第一位的由坎德拉（深圳）科技创新有限公司（以下简称“坎德拉机器人”）研发的阳光S200多功能清扫机器人集多种功能于一体，在一定程度上透露了深圳市环卫行业智能化、无人化的转型升级方向。

据机器人大讲堂了解，坎德拉智能科技推出的阳光S200多功能清扫机器人以无人驾驶技术为核心，搭载自研SLAM算法，能够根据场景需求自主规划路径，实现覆盖式清扫、边界区域有效清扫、垃圾仓自动检测、满溢自动倾倒、人机协作吹扫等多种功能，高度体现了智能化。

具体来看，阳光S200多功能清扫机器人最大亮点在于其无人驾驶功能。

多线激光雷达、超声波、高清摄像头等多模态传感器实现全方位环境感知的组合设计，加之自研智能驾驶计算平台、智能控制决策、多源融合感知、自主可控软件架构的软件依托，助力坎德拉机器人的阳光S200多功能清扫机器人实现了无人驾驶、精准避让等室外自主环卫作业的核心前提。在常见的公园、广场、人行道、校园、工业园区等室外场景，阳光S200多功能清扫机器人配合高精度地图，可由系统自动完成所有驾驶操作，实现完全无人的高度自动驾驶。

在清洁功能方面，阳光S200多功能清扫机器人采用滚扫技术，可轻松扫净灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等常见垃圾。同时，阳光S200多功能清扫机器人也配备有加压喷雾水管，可根据作业场景自主选择开闭，有效降低清扫作业扬尘。面向设备清扫区域外的落叶等垃圾，阳光S200多功能清扫机器人可通过人机协作模式在工人辅助下将垃圾吹至清扫区内。而针对垃圾仓的倾倒处理，阳光S200多功能清扫机器人也具备满溢自动检测功能，当垃圾仓需要进行倾倒时，机器人可在无人工干预的情况下自动识别对接市政常见的660L垃圾桶，并自动完成垃圾倾倒，实现清扫作业闭环。

在清洁效率和清洁效果方面，阳光S200多功能清扫机器人最大清扫效率可达 10000 ㎡/h，可通过核心智能算法，自主规划清扫路径，实现高覆盖能力和移动效率。对于需要高精度定位与控制的边界区域清扫，阳光S200多功能清扫机器人可借助实时边沿检测和障碍感知，配合高精度定位算法和线控底盘，轻松实现厘米级贴边清扫。对于宽度有限、有障碍物的路面，阳光S200多功能清扫机器人具备充分灵活性，可根据路面宽度和障碍物的情况自动调整可伸缩边刷宽度以便顺利通过。

在设备运行和设备管理方面，阳光S200多功能清扫机器人可通过检测雨量大小，自主前往避雨点以应对下雨等特殊天气情况。同时，机器人也具备软硬急停双重保护和360度视频监控，可确保设备安全、追溯运营过程中发生的各种状况。对于机器人的任务预设和管理，工作人员可通过手机或后台程序进行设定，通过后台远程维运系统和智慧化管理平台进行运行场景和运行设备实时监测，随时远程了解情况、解决问题。此外，在远程OTA进化服务和不间断智能算法升级的加持下，阳光S200多功能清扫机器人将越用越智能。

▍现身展会，一露真颜看发展

机器人大讲堂获悉，7月12-14日，坎德拉智能科技将携阳光S200多功能清扫机器人于深圳会展中心（福田）参加中国（国际）城市环境与景观产业展览会。

中国（国际）城市环境与景观产业展览会由政府部门主导，旨在通过市场化运作，搭建城市环境与景观产业发展的综合性交流平台，满足国内外城市在环境建设管理发展中互相学习、互相借鉴、互相促进的需求，全面推进城市管理现代化，建设人民满意、国际领先的城市环境。

本次展会邀请了城市环境及景观产业各领域行业规模与知名度100强以内的头部企业、上市集团，具备新科技、新技术、新成果、新模式的创新型代表性企业共同参展，并设有“十年春晖一一深圳城市管理十年非凡成就综合展区和城市环境卫生、城市园林绿化、城市照明、智慧城管四大主题展区”。

坎德拉智能科技作为室外无人环卫清洁机器人引领者此次受邀在（展位号：2A-T04）就旗下产品进行展览展示，对阳光S200多功能清扫机器人感兴趣的朋友可以前往展位参展交流。

▍关于坎德拉科技

坎德拉于2016年5月在深圳成立，是一家以技术创新为核心驱动的高新科技公司。近7年来专注于智能服务机器人产业，产品涵盖商用服务机器人（智能清洁机器人、医疗服务机器人）、C端消费机器人等领域。自成立以来，坎德拉始终以“用科技创新构建全球智能社会”为公司使命，秉承“创新、极致、引领”的经营理念，走出一条具坎德拉特色的自主创新的发展之路。

坎德拉已投入超8亿元研发资金，总人数超800人，总部位于广东深圳。研发团队整体占比超过 67%，其中硕士、博士及以上占研发人员比重为 65%。截至目前，公司已深挖专利600余项，申报专利300余项。因全球业务发展，在国内成立了华东、华北、华南、华西分部，并计划逐步拓展海外市场。

坎德拉致力于导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制方面的研究，积累了整机动力总成系统技术，实现了从核心部件到机器人整体的设计和制造、算法调度到软件平台的自主研发，拥有核心自主导航及定位算法、云边端协同算法、调度及数据平台等，同时首创分体式机器人，通过自主切换功能模块，实现“一机多用”。用户场景广泛覆盖了住宅社区、商业楼宇、公园景区、产业园区、工厂、交通枢纽、医院等，服务应用全面覆盖了市政及商用场景地面清洁、垃圾转运，医疗物资配送、空气消毒等多种功能。