皮层电图 (ECoG) 是一种微创方法，临床上经常用于绘制大脑致癫痫区域图并促进病灶切除手术，并在脑机接口应用中得到越来越多的探索。目前的设备显示出限制，需要在皮质表面覆盖、空间电极分辨率、美学和风险后果之间进行权衡，并且通常将映射技术的使用限制在手术室。

在这项工作中，我们报告了一种可扩展的技术，用于制造大面积软机器人电极阵列，并使用称为外翻的压力驱动驱动机制通过平方厘米的钻孔将它们部署在皮质上。可展开系统由多达六个预折叠软腿组成，并使用加压水溶液将其硬膜下放置在皮质上，并固定在小开颅手术边缘的基座上。每条腿都包含柔软的微加工电极和应变传感器，用于实时部署监控。

在概念验证急性手术中，软机器人电极阵列成功部署在小型猪的皮质上以记录感觉皮质活动。这种软机器人神经技术为微创皮质手术和与神经系统疾病（如运动和感觉缺陷）相关的应用开辟了有前途的途径。软机器人电极阵列成功地部署在小型猪的皮质上以记录感觉皮质活动。这种软机器人神经技术为微创皮质手术和与神经系统疾病（如运动和感觉缺陷）相关的应用开辟了有前途的途径。

软机器人电极阵列成功地部署在小型猪的皮质上以记录感觉皮质活动。这种软机器人神经技术为微创皮质手术和与神经系统疾病（如运动和感觉缺陷）相关的应用开辟了有前途的途径。