巴黎环卫工人罢工仅十余天，便已有超10000吨无人清理的垃圾分散在巴黎和法国总统府爱丽舍宫的侧门口，巴黎部分地区街头垃圾堆积成山、臭气熏天、污水横流，极大影响了人们的正常生活和交通出行。

尽管法国环卫清洁自动化程度已经很高，但环卫工人仅缺席短短20天，知名世界浪漫之都便变身垃圾围城，相关部门不得不征召环卫工人使用重型设备清理街道上堆满的与埃菲尔铁塔等重的垃圾。

由此，环卫工人的重要性可见一斑。

▍减少与增加，渐入困境的环卫工人与环卫清洁

相较国外，由于我国目前环卫清洁自动化程度相对较低，因此环卫工人的重要性更加凸显。

然而，比较现实的问题是，环卫工人劳动强度非常大。凌晨4点半，我们大多数人在床上睡得最香的时候，上早班的环卫工人已经开始清扫城市的角角落落；12点半，上晚班的同事接班，一直工作到晚上8点半，有的路段甚至要清扫到晚上10点半。

同时由于环卫工人过早或过晚的作业时间恰恰与驾驶员疲劳时间相同，驾驶员通常会在此时间段疏忽大意或快速行驶，环卫工人在作业时又往往会为了及时清理行人、车上乘客等乱扔的垃圾废物“埋头苦干”而忽略身边的交通情况，这边导致环卫工人极易出现安全事故。据不完全统计，2013—2020年，在马路上丧生的环卫工人已有400余人之多。

与高时长工作、高危职业相对应的是环卫工人一般收入待遇偏低且社会地位不高。据盈峰环境报告显示，即便是一线城市的环卫工人其平均月收入水平也仅有4000元左右，而其他三、四和五线城市环卫工人的平均收入水平则更是偏低，月收入平均值仅在2000元左右，与当地最低工资标准相差不大，其他城市群环卫工人的平均收入水平则更低。

截至目前，超80%地区的环卫工人收入水平仍然在2000元/月左右，甚至更低。

与环卫工人高工作时长、高危险职业、低薪资水平、高劳动强度相对的是，诸如外卖员、快递员等与环卫清洁同等低工作门槛、低技术含量、高劳动强度，但薪资水平却高出环卫工人很多的新兴岗位越来越多，年轻人有了更多选择大多不愿再参与到环卫清洁工作中去，这便导致我国环卫行业老龄化越来越严重。但随着当前持有退休金的人越来越多，后续环卫行业能否留住年龄大的老龄环卫工仍然存疑。

尽管环卫清洁工人已率先一步迈向老龄化，出现招工难问题，但我国待清洁面积却随着城市化进程的加快仍在加速扩张。

据住建部《2021年城市建设统计年鉴》公布数据显示，2021年全国692个城市的道路清扫保洁面积已达到126.06亿平方米，全国城镇垃圾年清运量已高达3.11亿吨。

虽然在道路清扫保洁方面，我国正在逐步实现机械化，机械化率已高达72.45%，但目前能实现机械化清扫保洁的道路面积仅有81.1亿平方米，仍有44.96亿平方米面积需要使用人工进行清洁，且目前的机械化作业仍离不开人工的辅助。而在垃圾年清运量方面，也仍然以年均4.59%的速度稳定增长。

越来越老的环卫工人，越来越大的环卫面积，越来越高的环卫要求……

随着环卫工人成为被大众抛弃的职业选择，环卫清洁似乎也在环卫工人招工难、老龄化的持续下走向困境。

▍升级与转型，环卫清洁作业方式的转变

环卫工作的开展关乎城市化发展与人民生活水平提升，面向环卫行业越来越显著的“人口困境”，越来越多人开始注意到此问题。

前年全国两会期间，便有多个人大代表提出关于环卫的报告和提案。近几年来，政府层面也围绕环卫问题推出一系列政策保障、提高环卫工人待遇和权益，推进环卫行业转型升级。

针对环卫行业目前出现的招工难难题，一方面，各地纷纷推出工资补助、高温补贴、保险保障等提高环卫工人福利待遇的文件和政策。

另一方面，多地也开始通过购置环卫保洁机械，提高环卫机械化率，形成以机械作业为主、人工作业为辅的作业模式，减轻环卫工人工作负担。

据《2020年环卫工人收入现状及环卫装备替代人工发展潜力白皮书》数据显示，全国城市机械化率已达到72.45%，县城机械化率约为69.19%。

毫无疑问，我国环卫清洁已由最初的一把扫帚扫天下的“手工”时代，进入到了以机扫车、洒水车、清洗车等大型环卫机械设备为主力军的“机械化”时代，但由于其大多需要人工驾驶，所以新设备的使用对环卫工人的个人能力要求也有所提升。

且大型环卫机械设备不仅存在设备价格高、对环卫工人要求高的问题，同时还存在地形、路况适应能力差的痛点。截至目前，在公园、广场、人行道、城中村、背街小巷等区域的环卫清洁作业仍必须以人工清扫为主，其机械化、智能化作业程度较低，具有较大提升空间。

更为关键的是，机械化设备的使用仍需要以人为实施主体，并没有摆脱对人力的依赖，因此，机械化虽大大提升了环卫效率、纾解了人口老龄化对环卫行业带来的冲击与影响，却难以解决高速增长的环卫需求量和逐渐扩大的环卫用人缺口之间的矛盾。

对此，近来火爆的AI技术的重要落地领域——无人驾驶，或将成为破局关键。

据了解，一直以来清扫保洁和垃圾收运是无人驾驶环卫车的强项项目，各地政府也对此表现出了极大尝试意愿。

早在2018年，浙江省德清县环境卫生管理处便发布过关于无人驾驶特种（环卫）车辆运营服务项目的公告，并完成782万无人驾驶环卫车采购；2019年，上海张江人工智能岛启用无人驾驶环卫车，打造应用标杆；2022年，我国首个开放道路下的全无人环卫车队落地广州国际生物岛并投入运营；2023年，深圳在全市启动无人清扫车试点示范项目，提出每区（新区）打造至少1个无人智能清扫标杆示范要求……

在全国范围内，发放牌照、鼓励路测、招标试用等相关鼓励与扶持政策在各地陆续推出，以无人驾驶环卫车为主体的智慧环卫转型升级徐徐展开。

在此背景下，越来越多早期便投入到智慧环卫行业的企业开始逐渐崭露头角，受到关注。

▍无人与自动，坎德拉智能科技的阳光S200多功能清扫机器人

成立于2016年的坎德拉智能科技，便是一家投入智慧无人环卫机器人领域最早的企业之一。

通过多年来在研发方面的大手笔投入，坎德拉机器人积累了导航、算法、云端、软/硬件、驱动、控制等整机动力总成系统技术，实现了从核心部件到机器人整体的设计制造和算法调度、软件平台研发方面的自主，拥有核心自主导航机定位算法、云边端协同算法、调度机数据平台等多种算法与技术。

坎德拉智能科技作为无人环卫机器人引领者，深耕产业多年，充分了解环卫需求，同时拥有近7年自动驾驶核心技术研发实力，在2022年推出的阳光S200多功能清扫机器人将环卫清扫需求与技术高度融合，为环卫行业产业变革全面助力。

去年粤港澳大湾区机器人产业联盟成立大会上，凭借阳光S200多功能清扫机器人，坎德拉机器人获得各一线环卫企业及专家的一致认可，并与碧桂园盛孚、长城物业、莲花物业、玉禾田环境集团等企业商达成战略合作伙伴关系。
 

那么，阳光S200多功能清扫机器人究竟有何魅力？能得到一众物业运营单位与专家的“芳心”？

据了解，坎德拉机器人推出的阳光S200多功能清扫机器人最大亮点在于其无人驾驶功能。通过采用多线激光雷达、超声波、高清摄像头等多模态传感器组合设计，实现全方位环境感知，并依托自研智能驾驶计算平台、结合智能控制决策、多源融合感知和自主可控软件架构，坎德拉机器人的阳光S200多功能清扫机器人实现无人驾驶，精准避让，这个是在室外实现自主环卫作业的最为核心点之一，在封闭式、半开放式的室外场景中作业，无人驾驶技术是基础，决策、避障、环卫作业等每一环节都离不开它，以算法与传感器的融合感知，将成为户外作业的保障。

在清洁功能方面，阳光S200多功能清扫机器人采用滚扫技术，面对常见灰尘、沙粒、树叶、纸屑、牛奶盒、易拉罐、小饮料瓶等垃圾，可以轻松扫净。同时，阳光S200多功能清扫机器人也配备有加压喷雾水管，可根据作业场景自主选择开闭，有效降低清扫作业扬尘。此外，阳光S200多功能清扫机器人还具备人机协作模式，借助三块备用电池，可配合吹扫设备长时间作业，将清扫区域外的数据垃圾吹扫至清扫区内，而后由机器人自主进行清扫。

对于垃圾仓的垃圾处理，阳光S200多功能清扫机器人可自动识别对接市政常见660L垃圾桶，且自带满溢自动检测功能，可自动检测垃圾仓是否需要清理，并自动完成垃圾倾倒，实现清扫作业闭环，无需人工干预。

在清洁效果方面，对于需要高精度定位与控制的边界区域清扫，阳光S200多功能清扫机器人借助实时边沿检测和障碍感知，配合高精度定位算法和线控底盘，可轻松实现也可实现厘米级贴边清扫。在作业过程中，阳光S200多功能清扫机器人还可根据路面宽度和障碍物的情况自动调整可伸缩边刷宽度，在保障机器人灵活性和通过性的同时兼顾清扫效率。

在清洁效率方面，阳光S200多功能清扫机器人最大清扫效率可达 10000 ㎡/h，可通过核心智能算法，自主规划清扫路径，实现高覆盖能力和移动效率，满足常规区域普扫任务需求。

在设备运行方面，阳光S200多功能清扫机器人具备软硬急停双重保护，面向复杂应用场景时，可通过双重保护确保设备的安全性，其自带的360度视频监控也可查看实时监控视频和历史留存视频，方便追溯运营过程中发生的各种状况。面向下雨等特殊天气情况，阳光S200多功能清扫机器人可通过检测雨量大小，自主前往避雨点进行避雨。

在设备管理方面，阳光S200多功能清扫机器人可通过手机或后台程序预设清扫任务，设定完成后，机器人可根据设定任务自动开启工作，通过后台远程运维系统及智慧化管理平台，能进行运行场景及设备的实时监测和反馈，随时远程了解情况和解决问题，实现7×24小时无人值守自动化作业。此外，阳光S200多功能清扫机器人还具有远程OTA进化服务，通过持续不间断的智能算法升级，机器人将越用越智能。

▍展示与对垒，环卫行业领军企业齐聚一堂

这一点从刚刚完成的第24届中国环博会上也得到了辅证。

据机器人大讲堂了解，第24届中国环博会以“创新助力无人驾驶，科技改变未来生活”为主题，设专区为各类无人驾驶环卫车辆及机器人提供展演。坎德拉机器人作为室外无人环卫清洁机器人引领者受邀与盈峰、福龙马、仙途环卫行业领军企业，就无人环卫车辆进行无人作业、运用4G/5G通讯技术接入网络实现智能化作业监控和管理等内容进行路演，现场吸引了众多企业及专家到访参观交流。

坎德拉智能科技总经理许可也在无人驾驶环卫车辆技术交流会上，做了“无人环卫清洁机器人技术及应用”的分享，深度剖析无人环卫核心技术及应用范围，展示目前坎德拉阳光S200已经应用取得的成果，为环卫产业提供新的思路，受到参会企业及专家广泛关注！

▍关于坎德拉科技

坎德拉 (深圳)科技创新有限公司成立于2016年5月，是一家以技术创新为核心驱动的高新科技企业。专注于智能服务机器人的研发设计、制造生产以及销售运营，拥有核心自主导航及定位算法、云边端协同算法、调度及数据平台等，积累了整机动力总成系统技术，致力于为客户提供全套智能化升级解决方案。产品涵盖商用服务机器人（智能清洁机器人、医疗服务机器人）、C端消费机器人等领域。

用户场景广泛覆盖了住宅社区、商业楼宇、公园景区、产业园区、工、交通枢纽、医院等，服务应用全面覆盖了市政及商用场景地面清洁、垃圾转运，医疗物资配送、空气消毒等多种功能。截止目前，公司累积深挖600余项专利，完成专利申请300余项。

坎德拉科技已建立起完善的供应链体系，在深圳、徐州、常德、扬州等地建立了研发测试、生产制造基地。其中，在湖南常德拥有15000余平方的现代化机器人量产工厂，功能涵盖模具制造、注塑、焊装及组装产成与检测等业务板块。