近日，禾赛科技宣布与滴滴自动驾驶货运公司 ＫａｒｇｏＢｏｔ 达成战略合作，双方将推动车规级半固态激光雷达 ＡＴ１２８ 在 Ｌ４ 级自动驾驶卡车领域的率先应用，携手为更安全的智能物流服务商业化落地而共同努力。

激光雷达是高阶自动驾驶方案的核心传感器之一，能够为无人驾驶车辆提供高精度三维感知。ＡＴ１２８ 是禾赛推出的远距车规级半固态激光雷达。自 ２０２２ 年开始量产交付以来，ＡＴ１２８ 赋能多款乘用车型上市，去年已交付理想汽车等 ＯＥＭ 客户超过 ６ 万台。经过 ＡＤＡＳ 市场的有力验证，此次与 ＫａｒｇｏＢｏｔ 战略合作，ＡＴ１２８ 过硬的产品实力、极具优势的性价比和量产交付能力将进一步赋能 Ｌ４ 级自动驾驶卡车领域。

ＫａｒｇｏＢｏｔ 作为滴滴自动驾驶孵化的公司，专注于 Ｌ４ 级别干线货运的无人驾驶技术研发和商业化运营，拥有 Ｌ４ 级自动驾驶卡车全栈技术研发能力，在 ３ 个月内快速获得北京高级别自动驾驶示范区商用车测试牌照。

目前 ＫａｒｇｏＢｏｔ 拥有超过 １００ 台自动驾驶卡车，截至今年 ３ 月，ＫａｒｇｏＢｏｔ 累计物流收入已经突破了 １ 亿元。

ＫａｒｇｏＢｏｔ 推出的自动驾驶卡车是最早全部使用车规级半固态激光雷达的 Ｌ４ 级商用卡车，自 ２０２２ 年初，ＫａｒｇｏＢｏｔ 无人卡车将 ５ 颗 ＡＴ１２８完美集成于车身，实现整车 ３６０ 度视场角覆盖，较大程度降低了纵向的盲区。ＡＴ１２８ 成功经受住两冬一夏的考验，包含了风沙、雨雪、非铺装路面等严苛的工况，至今零故障率。

单台 ＡＴ１２８ 具有完整无拼接的视场以及均匀分布的结构化点云，为后期自动驾驶算法带来极大的便利。在合作中，ＫａｒｇｏＢｏｔ 充分利用 ＡＴ１２８ 图像级点云的数据，将点云组织成类似图像的数据表示形式，运用现代深度学习方法，在 ＡＴ１２８ 上开发了高效多任务感知算法。

与常规点云算法直接使用稀疏 ３Ｄ 点云不同，感知算法将 ＡＴ１２８ 点云数据直接组织成密集图像数据格式，在实际干线物流场景的道路测试中获得了令人满意的效果。