太空机器人技术前沿扩大:国际空间站宇航员成功控制地球机器狗,开创太空探索新篇章

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在一场模拟火星任务中,国际空间站的宇航员马库斯·旺特成功地控制了一款名为“伯特”的四足机器人,这标志着太空机器人技术的又一重大进展。相比其前辈,伯特能够使用腿部而不是轮子进行移动,使其在探索崎岖地形、攀登山脉和穿越洞穴等任务方面表现得更为出色。这一特性使伯特成为未来太空任务,特别是火星表面探索的强大工具。

 


此次实验是由德国航天局(DLR)和欧洲航天局(ESA)共同进行的“表面阿凡达”项目的一部分。除了伯特之外,实验还包括使用轮子进行移动的人形机器人Rollin’Justin和ESA Interact Rover。该团队成功安装了一根短管,该短管将被用作火星任务中科学测量仪器的模拟。


在太空任务中控制机器人面临着与地球和其他行星之间信号传输延迟相关的挑战,需要采用新的操作和信息传输方法。此外,宇航员在国际空间站上的行动与地球表面上机器人的行动之间也存在几秒钟的延迟。


DLR代表表示:“到目前为止,宇航员只能从太空远程控制带有轮子的机器人。但伯特已经掌握了多种步态,并且由于他的脚部运动,甚至可以帮助探索崎岖的地形,包括他的带轮队友无法到达的小洞穴。”


多年来,德国航天中心一直在国际空间站上与宇航员进行实验,进行练习和研究。这次实验是对于2023年7月进行的研究的延续,该研究的主题是“影响太空任务期间机器人控制的时间延迟”。


欧洲航天局一直在积极推动阿耳忒弥斯计划,该计划旨在未来几年将宇航员送上月球表面。该计划还计划在月球上建立基地,并在月球南极建立永久存在,以挖掘潜在的太空任务资源。


DLR设计的月球机器人为未来火星任务打下了基础,并对其技术可靠性和安全性进行了初步测试。这一成功实验为未来太空探索提供了有力的支持,展示了太空机器人技术在各种环境中的卓越表现。