人形机器人销量正在爆发，但真正撑起行业收入的是哪一类产品。沙利文最新报告给出了答案。9月28日，弗若斯特沙利文发布《2026年全球人形机器人市场研究报告》。报告数据显示，行业正由技术验证和小批量交付，转向规模化量产与商业化落地阶段。总量拐点背后，销量结构与收入结构明显倒挂。行业收入正在向高智能、高单价的少数机型集中。

收入向具身智能和全尺寸集中

报告数据显示，2025年全球人形机器人销量3.5万台，对应收入5亿美元；2026年上半年销量3.6万台，收入5.4亿美元，半年即超过2025年全年。按自主智能程度划分，2025年具身智能人形机器人销量0.88万台，约占总量的四分之一，收入达3.75亿美元，占比75%；预编程及其他产品销量2.62万台，收入仅1.25亿美元。到2026年上半年，差距进一步拉大，具身智能产品收入升至4.48亿美元，占比升至83%。按产品尺寸划分，销量与收入的倒挂同样明显。2025年全尺寸人形机器人销量0.75万台，约占总销量的两成，收入3.75亿美元，占比75%；销量占比近六成的小尺寸产品，收入仅0.25亿美元。2026年上半年，全尺寸产品收入占比保持在75%以上。

生产作业体量最小增速最快

应用场景的冷暖分化更为直观。娱乐表演是销量最大的场景，2026年上半年销量2.06万台、收入1.92亿美元，均已超过2025年全年水平。数据采集场景基本持平。科研教育场景表现偏弱，上半年收入1.40亿美元、销量1.16万台，均未及2025年全年水平。值得注意的是，生产作业场景体量最小，增速却最快。2026年上半年，该场景销量0.12万台，收入0.78亿美元，较2025年全年的0.47亿美元增长65.9%。报告认为，生产作业直接对应任务成功率、单位作业成本、设备利用率和投资回报周期等经营指标，价值转化最为直接。报告将商业化成熟度划分为技术展示、客户试点、付费部署、常态化运营、规模化复制五个阶段。而生产作业需求正由试点验证向付费部署转变。

中国厂商包揽全球前五

报告数据显示，2025年全球人形机器人收入排名前五的厂商均来自中国，合计占据五成以上市场份额。其中，优必选以8.7亿元人民币收入、24.8%的市占率位列第一；宇树科技收入同为8.7亿元，市占率同为24.8%；智元机器人、乐聚机器人、银河通用分列其后。2026年上半年，前五席位仍被中国厂商占据，但位次出现变化。优必选以6.2亿元收入、16.5%的市占率维持首位，智元机器人以16.1%的份额紧随其后，两者差距收窄至0.4个百分点。海外头部玩家则呈现另一番节奏。报告提到，特斯拉Optimus、Figure AI、Agility在本体硬件和基础具身算法上具有一定技术积累，但产品大多停留在原型迭代和实验室小规模试点阶段，业务以企业内部自用为主，尚未形成规模化的第三方收入。

优必选的双赛道第一

头部厂商中，优必选的商业化落地最具代表性。报告显示，2025年优必选在全球人形机器人整体市场和全尺寸具身智能人形机器人两大赛道的收入市占率均居全球第一，其中全尺寸具身智能赛道收入8.2亿元，市占率达45.1%；2026年上半年，优必选在两个赛道继续保持首位。值得注意的是，市场扩容的速度快于头部厂商的交付速度。优必选整体市占率由2025年的24.8%回落至2026年上半年的16.5%，全尺寸具身智能赛道的市占率也由45.1%降至26.0%。双赛道第一的位置仍在，但领先身位正在被压缩。生产作业从付费部署走向常态化运营和规模化复制的过程，将决定少数派机型能否把收入优势转化为长期竞争壁垒。