9月，机器人行业出现了两种相向而行的动作。9月10日，美国机器人模型公司Skild披露，正与英伟达、富士康合作，把模型部署到双臂机械臂上，用于Blackwell系统的精密装配。四天后，丹麦协作机器人厂商优傲发布新一代平台，重新设计控制箱和机械臂末端连接部件，让相机、传感器和AI应用更容易接进来。一家做模型的公司，正在借用成熟的机械臂；一家卖机械臂的公司，则在为新的智能能力改造产品。让机器人更聪明，不一定要等一副全新的身体。

Sanctuary AI的路线调整

研发Phoenix人形机器人的加拿大公司Sanctuary AI，今年6月宣布调整路线，把Physical AI部署到现有和下一代工业机器人平台上，不再等待人形硬件走向大规模商业化。公司公布了与一家汽车一级供应商完成的概念验证：工业机械臂操作柔软的线束，向移动的目标完成插接。据公司披露，任务成功率超过99.5%，单次任务节拍2.54秒，达到客户现有产线的节拍要求。这项工作不需要先解决机器人如何行走、怎样保持全身平衡。Sanctuary可以把自己的AI放到成熟机械臂上，先验证它能否完成一道工序。Sanctuary在插接验证中同时强调成功率和2.54秒节拍，说明这种要求既要做得对，也要赶得上生产速度。

工厂想把难做的工序交出来

工厂想交给新模型的，是那些仍要靠人临场判断的工作。有些工序，机械臂的力量和精度已经够用，操作对象却每次都不太一样。日本汽车线束供应商住友电装，正在验证这种可能。9月17日，公司宣布与Skild联合开发Physical AI机器人。合作公告给出的原因很具体：线束制造包含大量复杂工序，传统机器人技术长期难以替代，因此仍然依赖人工。线束的麻烦在于它很难每次都保持同一种状态。硬质零件可以通过夹具固定，柔软的线束却会弯曲、缠绕。抓住一处，其他部分也跟着变化。机械臂即使准确地回到同一个坐标，也不意味着那里还有一个可以抓取的插头。遇到这种工作，准确重复动作的能力还不够。机器人需要先判断线束现在是什么状态，再决定从哪里抓、怎样移动。

机械臂也在为AI改造

为了让新模型真正参与作业，工业机器人厂商也在改造控制系统和接口。日本工业机器人厂商安川，先从控制系统的分工入手。今年7月，安川与日本电信企业软银公布了一项线束装箱验证。系统根据相机图像和任务指令判断线束状态，再选择抓取和操作动作。安川保留了传统控制能够可靠处理的部分，把物体状态识别、抓取点选择等功能交给AI，并将其作为模块接入原有系统。优傲9月发布的第七代平台Gen 7，则把相应改造进一步落到了硬件连接上。机械臂末端可以直接为相机和高带宽传感器提供数据、电力等支持，减少复杂布线。中国工业机器人厂商埃斯顿，则在开放控制系统和开发接口。公司披露，以自研控制系统为基础搭建RoboBase工业具身智能开放平台，开放驱动层和应用层接口。模型公司借成熟设备进入市场，工业机器人厂商则希望通过新能力扩大设备的用途。更通用的身体可以继续研发。眼前这颗大脑，先去试着把线插好。