高手对决！CIIF机器人奖入围展品抢先品鉴

2026-09-1302026中国工博会机器人展

2026 CIIF

机器人奖

- 具身工业智领未来 -

9月9日，第26届中国国际工业博览会“CIIF机器人奖”参评展品答辩会成功举办。本次答辩会由中国工博会机器人展部联合上海市机器人行业协会共同组织开展，严格落实评奖全流程工作，为本届“CIIF机器人奖”遴选行业标杆产品。

经过前期企业自主申报、专家线上初评筛选，根据评分由高到低推举产生，共有来自全国各地36家企业的36件产品进入“CIIF机器人奖”答辩会名单。

入围展品一览

8.1H-D018

上海飒智智能科技有限公司

空间异构六臂机器人——六臂玄甲

国际国内领先，全球首发工业级空间异构六臂移动具身机器人。创新内容：采用空间异构拓扑结构，整机111自由度，形成胶囊球形全域作业空间，六臂可灵活编组，支持双工位并行、多臂协同作业，单设备集成抓取、压装、锁付、检测多工序。

8.1H-B233

上海发那科机器人有限公司

FANUC R-2000/E 系列机器人

本品是发那科专为工业自动化场景打造的新一代大负载工业机器人，负载区间覆盖120kg-300kg，可完美适配点焊、码垛、物料搬运等工业生产场景。该系列机器人以性能升级、绿色节能、低运维成本为核心设计理念，在运行速度、负载性能、结构刚性、重复精度四大核心维度实现全方位突破，同时大幅优化全生命周期使用成本。产品可有效助力制造企业提升生产效率、降低运营能耗与运维成本，推动工业生产向高稳定性、高智能化、绿色低碳的自动化方向转型升级。

8.1H-B257

安川电机（中国）有限公司

MOTOMAN NEXT 系列

MOTOMAN NEXT是安川推出的新一代兼具传统作业能力与自主判断能力的机器人，全新硬件设计以及控制柜内置NVIDIA Jetson Orin芯片，集成机器人控制、轨迹生成、视觉、力觉、AI等服务，客户可直接调用。

本系统展示①视觉服务直接调用相机，实现对无序柔性线缆的插拔作业；②智能分拣混码，控制柜内可直接运行AI模型优化垛型稳定性。

8.1H-D015

华沿机器人

Elfin系列协作机器人

华沿机器人在电机、关节模组、伺服驱动等核心运动部件等领域持续深耕20余年，掌握机器人产业核心关键技术。其中，华沿机器人自主沿发的Elfifin 系列协作机器人，可应用于自动化集成生产线、装配、拾取、焊接、研磨、喷漆等领域，已成功出口到包括欧美日韩在内的 50 多个国家和地区。 Elfifin 系列协作机器人采用独特的双关节模组设计，一个运动模组包含两个关节，构成独特运动学结构，不仅在外观上区别于市面多数协作型机器人，在工作时也能获得更高的灵活度。
该系列搭载华沿机器人自研运动控制算法，最高重复定位精度可达±0.015mm、轨迹精度±0.2mm。同时支持即时通讯，实时控制刷新频率最高可达 2000Hz，为华沿机器人全方位提速奠定基础。在关节运动性能方面，Elfifin 系列协作机器人的关节最高提速 1.5 倍，最高关节速度可达 370°/s，表现尤为突出。

7.1H-B252

遨博（北京）智能科技股份有限公司

遨博智能G系列协作机器人

全内置走线系统：相机、末端执行器等所有管线100%内藏，机身外部零飞线，彻底消除外露干扰。

超轻量化设计：采用高强轻质合金材料，实现刚度与重量的最优能效比。

仿生十字手腕：异面十字交叉传动构型，高度拟人化，末端极致灵活。

8.1H-B001

上海非夕机器人科技有限公司

初昕（Enlight）

初昕（Enlight）采用轻量化仿人设计，搭配全身感知系统与本质安全和层级式控制架构，是非夕全新一代自适应机器人系列。产品设计围绕更轻量且高自由度的机械结构，更强大的全身感知与力控能力，与更安全、更自然的人机互动展开。初昕以极致灵活、精准力控、高效响应与本质安全，构建高性能、高可靠的新一代智能操作能力。

7.1H-E016

长广溪智能制造（无锡）有限公司

工业智能体

方案整体达到国内先进水平，构建了轻量化端侧具身智能闭环。产品融合3D视觉、六维力控、环境感知多模态传感，搭载本地边缘AI推理模块，可自主完成工件识别、偏差补偿、轨迹动态规划，摆脱传统机器人固定程序、依赖云端算力的弊端。对比国内外同类产品，其无需大量人工示教，可自适应来料偏差与工装误差，作业实时性、场景适配性显著提升，解决了柔性生产换型难的行业痛点。

7.1H-E001

节卡机器人股份有限公司

Agent驱动的JAKA Kargo

重载轮式人形机器人

软件采用基于Agent和实时控制系统结合的大小脑异构设计，大脑实现意图识别、任务分解和技能编排，小脑负责运动控制与操作能力，实现工作流智能生成与底层实时控制；通过速度限制、碰撞检测、超时监测及力觉异常检测等机制，提升系统运行安全性与可靠性。

针对重载操作需求，采用七自由度重载双臂设计，双臂协同负载达50 kg；结合轻量化结构设计与高功率密度驱动，兼顾负载能力、结构刚度与整机动态稳定性。

在运动控制层面，实现双臂、升降机构、腰部及头部等多自由度机构的协同控制，结合六维力传感与柔顺控制，提高接触作业中的位置适应能力与操作稳定性。

7.1H-A218

广东拓斯达科技股份有限公司

小拓

“小拓”是国内首台在注塑工艺场景落地应用的智能人形机器人。在构型设计上，“小拓”采用适配工业车间的轮式底盘，可自主切换工位，无需改造产线，降低了落地成本。整机21个自由度，负载20kg；高度120cm 至180cm可调节。可360°全向行走，最大速度为1.5m/s。其核心性能指标达到工业级水准：重复定位精度±0.05mm，单臂负载10kg、自重仅15kg，负载/自重比高达0.67，远超行业主流水平（0.2-0.3）。这一参数意味着同配置下负载能力更强、同等负载下成本更低，让客户用更经济的投入获得高效设备。

7.1H-E020

珞石机器人

珞石AR系列人形力控臂

全关节高精度力感知与高动态力控技术，实现人手级精细操作能力。AR将珞石十余年全关节力控技术积累延伸至具身智能领域，在7个关节内均集成高精度扭矩传感器，形成“力感知-算法决策-运动执行”全链路力控闭环。实现整机力控分辨率＜0.05N、力控带宽＞30Hz，可对接触力进行精细感知与动态调节，并支持阻抗控制、碰撞检测、力/位置混合控制等功能。相较传统机械臂依赖末端力传感器的方案，AR实现全关节力感知，为精密装配、人机协作等操作提供更接近人类触觉和分寸感的硬件基础。

8.1H-B012

法奥（苏州）机器人技术股份有限公司

轮足机器人

双臂协同，具备精细操作能力：采用双臂7自由度人形机械臂，支持多姿态运动与双臂协同，满足搬运、上下料、装配等复杂操作需求。

柔顺力控，提升作业精准度：全关节力控与扭矩感知，实现精准、柔顺、安全操作，适应柔性抓取及精密作业。

数据驱动，面向具身智能演进：采集视觉、运动、操作等多模态数据，为机器人技能学习与场景泛化提供数据基础。

灵活移动，突破固定作业边界：融合轮式移动平台与人形双臂，实现跨工位、跨设备灵活移动，拓展机器人作业空间。

高扩展性，支持生态扩展与二次开发：提供丰富通信接口、标准化供电接口及完善SDK开发工具，支持客户根据行业需求进行功能扩展与应用定制，加快机器人在不同场景中的规模化应用。

柔性应用，拓展人形机器人落地场景：面向工业制造、仓储物流、电力能源、科研教育及户外作业等领域，本次工博会将集中展示人形机器人在工业搬运、上下料、缝纫及电力运维等场景的创新应用。

8.1H-A130

中科第五纪

「纪灵」轮式人形机器人

纪灵轮式人形机器人身高189cm，臂展65cm，采用轻量化本体兼顾负载、精度与灵活度，适配多类场景任务。机器人搭载公司自研具身操作大模型 FAM，具备多模态数据感知与物理柔顺交互控制能力；本体沿用经大批量产业验证的全力控协作机器人技术及关键零部件，辅以电磁抱闸与灵敏碰撞感知，确保工业场景下安全、稳定作业。双电池热插拔系统支持7×24小时持续运行。目前，机器人已在物流、工业柔性产线、能源巡操三大场景实现规模化落地。公司已收获海外多家头部企业数亿元订单，标志着中科第五纪「少样本、高可靠、强泛化」的技术路线开始实现全球化交付。

7.1H-E161

钛虎机器人科技（上海）有限公司

钛极—A6

A6力控臂使用钛虎自研轻量化关节模组搭建，配备升级扭矩传感系统与自主研发控制算法，可精准感知细微力反馈。结构刚度强，兼顾操作灵敏度与使用寿命。整机采用隐藏式走线，线缆收纳于关节内部，杜绝缠绕问题，外形整洁，后期维护便捷。统一规格的接口设计，装配拆装顺畅高效。七自由度结构，遵循人体手臂生物力学设计，动作顺滑贴合人体操作习惯。可拓展各类执行器，适配多种使用场景。十字异面构型，更稳固，更灵活。

8.1H-A122

浙江人形机器人创新中心有限公司

领航者

全栈自主的具身智能技术体系。构建“SPIRE具身智能模型+NAVIAI机器人本体+EvoStack开发工具链”全栈技术体系，形成从感知、规划决策、运动控制到开发部署的完整能力。SPIRE采用世界模型与具身模型协同架构，面向不同任务实现模型泛化与精准作业，相较传统单一控制或预设程序型机器人，具备更强的环境理解、任务学习及多场景迁移能力。

7.1H-D021

南京埃斯顿自动化股份有限公司

多机器人协同智能运动规划系统

在统一时间轴下，展示多机械臂从视觉感知、任务分配、实时规划到安全执行的全流程协同：相机识别现场工件或目标后，系统自动完成任务分配、轨迹规划与执行；面对随机摆放工件或变化布局，可重新规划，实现多机动作的精准衔接与动态避碰。

7.1H-A239

中科新松有限公司

半导体Final test工艺智能物料搬运系统

本系统为半导体Final test终测专用空中地面一体化智能物料搬运装备，空地一体化协同转运架构创新，国内首创并量产交付。集成 OHS 空中轨道、地面 AMR 成套物料输送方案，自研统一MCS调度平台，解决国内外同类产品空地设备独立调度、流转断层问题，打破海外进口地面+空中一体化设备长期垄断。

7.1H-F008

佛山市增广智能科技有限公司

MagiFloater®磁悬浮魔毯

MagiFloater®磁悬浮魔毯是一套平面磁悬浮智能输送系统，由模块化定子、独立动子、驱动系统和调度软件组成。系统通过平面磁悬浮控制，使多个动子悬浮于定子平面上运行，每个动子可独立完成平移、旋转、升降和倾斜，搭载工件或治具在不同工位之间完成搬运、分拣、定位、装配、检测等工序。相比传统固定轨迹输送线，系统把输送线升级为输送、定位与工艺执行集于一体的“柔性智造平台”，适用于多品种混线、快速换型、插单生产和复杂工艺协同等场景。产品已在日化包装、3C电子、医药生产和实验室自动化等领域实现应用，并正向半导体封测、锂电池制造、汽车电子装配和食品饮料包装等领域拓展。

8.1H-F001

深圳市越疆科技股份有限公司

“一脑多体”具身智能平台

越疆率先构建“大脑+小脑”协同进化的具身智能架构。“大脑”为自研“空弈DobotWAM”具身大模型，在LIBERO基准测试中以平均成功率99.25%位列全球第一。模型在视觉-语言-动作建模基础上融入三维空间理解、运动几何约束与真实数据闭环，使机器人从“模仿动作”升级为“理解动作逻辑”。“小脑”为自研高精度全身力控系统。

在此之上打造全球首个“机械臂+人形+轮式+多足”全形态机器人平台，通过统一大脑与中央域控系统实现多形态集群协同作业，核心算法跨形态复用，显著降低研发与部署成本。

7.1H-E025

上海柴孚机器人有限公司

柴孚系统

全负载范围统一控制架构。国内率先实现7kg至6000kg全负载范围机器人共用同一控制平台，从桌面级到重载级统一软件体系、统一操作逻辑，大幅降低用户学习与维护成本，国际同类产品中罕见覆盖跨度如此之广。

8.1H-A126

创造力（常州）机器人有限公司

工业母机具身智能垂域大模型

由创造力（上海）、智元机器人、常州武进高新区三方合资设立，专注工业母机场景具身智能。以 "垂域大模型＋具身机器人＋智能工业母机" 为核心，依托智元本体与通用大模型底座，形成 "软件自主决策＋硬件稳定执行" 技术闭环，破解传统自动化反复编程、无法柔性适配等痛点。将落地国内首个 CNC 人形机器人上下料示范线，覆盖汽车、航空航天、3C、半导体等精密制造领域。

7.1H-A226

赛那德科技有限公司

iLoabot-M

自主装卸机器人专攻物流“最后20米”末端装卸难题。具备自主导航、自主装卸货、智能避障和自主学习能力。依托多模态感知、物理约束世界模型与高精度自主运控，可兼容不同车型与箱型，适配超高超宽车厢、斜坡等复杂工况，实现在非结构化动态工业环境中的全流程自主作业。

8.1H-C201

天津朗誉机器人有限公司

誉麒麟

国内首个标准化无人重载运输车系列，载重覆盖10-200吨，填补室外重载标准化产品空白，区别于以往以定制项目为主的模式，可快速交付落地。

摒弃传统无人车驾驶舱结构，低矮平板一体化设计，最大化载货面积；从工业设备升级为车规级无人重载运输车，兼顾室内狭窄通道与室外厂区道路，实现室内外跨场景通用。

激光 SLAM + 北斗 + 惯性导航 + 5G 融合定位，GPS 信号缺失环境依旧可靠定位；打破室外无人重载运输车单一导航的局限，适配厂区树荫、建筑遮挡等复杂工况。

支持原地自转、横移、斜行，重载条件下依旧具备高机动能力；高通过性悬挂底盘，可应对坡道、路面坑洼，解决传统重载车转向半径大、室外路况适应性差的痛点。

7.1H-A013

苏州海豚之星智能科技有限公司

TPX潜伏叉取式搬运机器人

TPX潜伏叉取式搬运机器人搭载3D激光SLAM与视觉融合导航技术，实现±10mm精准定位，可灵活适应狭窄通道及有障碍物的复杂物流与产线环境，确保路径规划精准、搬运放托稳定可靠。针对田字托盘结构优化叉取设计，实现精准识别、精准叉取与稳定搬运，满足多样化物流场景的高效搬运需求。

7.1H-E157

南京欧米麦克机器人科技有限公司

潜伏举升AGV

欧米麦克模块化室外重载 AGV 采用无反激光 3D SLAM 自然导航。单轮 20T、四轴 100T，模块化多车纵横联动、负载无极限；可爬坡跨沟槽，适应室内外雨雪及粉尘防爆环境。免标记免施工，售后零成本，激光 360° 三层防护。

7.1H-B257

上海新时达电气股份有限公司

集成式安全驱控一体机器人控制器

该产品面向机器人控制与功能安全一体化需求，采用“多核异构主控芯片+信号处理芯片+双异构安全控制芯片”的三层集成架构，实现运动控制、伺服驱动与功能安全深度融合，打破高端安全控制器进口依赖、降本超 30%，整体技术达到国内领先、国际先进水平。

7.1H-A225

梅卡曼德（雄安）机器人科技股份有限公司

机器人智能眼睛：Mech-Eye ULTRA M

高分辨率高速结构光旗舰工业3D相机

Mech-Eye ULTRA M可为具身智能机器人提供高质量视觉输入，针对智能制造中复杂工件、非结构化环境以及高速生产节拍下的视觉感知难题，Mech-Eye ULTRA M突破薄壁件、透明件等复杂目标三维成像瓶颈，为机器人理解真实物理世界、执行复杂操作任务提供高质量三维数据基础，驱动物理AI技术在工业场景规模化落地。

7.1H-D010

深圳市湾测技术有限公司

立体安全传感器

湾测 WONSOR 立体安全传感器 LT 系列为全自研自产工业安全核心装备，是亚洲首款搭载AI算法并取得TÜV 权威认证的立体安全传感产品，融合 3D ToF 三维成像、端侧 AI 算力、双路 OSSD 安全冗余三大核心技术，契合全球制造业 ESG、绿色低碳、黑灯工厂发展趋势，实现三维立体精准感知、人/物分离智能识别的主动式工业安全防护。产品适配汽车、新能源、锂电、物流仓储、AI 服务器等行业的工业机械臂、移动 AGV/AMR、具身人形机器人工作站、适配智能制造产线多元场景，是人机协同、柔性智造、无人化工厂落地的必备安全底层硬件。

7.1H-B006

绍兴聚强智能科技有限公司

LD系列激光测距传感器

LD系列激光测距传感器，是一种使用绝对位置测量法的测距传感器，适用于各类机械的水平位置和垂直位置测量；刷新速度100HZ，精度1mm。广泛应用于电梯、物流设备、自动叉车。特别是在电梯位置系统中，替代拉线式编码器，有效提高设备运行的可靠性。

8.1H-D006

ATI工业自动化

Sano74手术机器人

专用六维力/力矩传感器

Sano74是ATI全新的六维力传感器，专为手术机器人研发。这是一款超高性能嵌入式解决方案，融合了GEN3的所有优势，并配备先进温度补偿技术，适用于手术机器人或半导体领域最前沿的应用场景。产品采用通孔（20mm）设计与双端口EtherCAT接口，可简化与下游设备的连接。其设计及测试均满足并超越IEC 60601医疗标准要求。

8.1H-E235

苏州绿的谐波传动科技股份有限公司

机器人关节模组

针对人形机器人、工业机器人等智能装备对轻量化、高性能运动单元的需求，开发KGU系列机器人关节模组，将谐波减速器、力矩电机、伺服驱动器、双编码器及制动器高度集成，实现机械传动、动力驱动和运动控制一体化。相比传统分立式关节方案，有效减少系统空间占用，提高安装便捷性和系统可靠性，达到国内领先水平。

7.1H-C211

深圳市鑫精诚传感技术股份有限公司

全球最小尺寸六维力传感器

鑫精诚传感器已发布目前全球尺寸最小的电阻应变式六维力传感器——XJC-D5.5-12.6。产品直径仅5.5 mm，高度仅12.6 mm，在近乎极限的安装空间内，即可同步感知三个方向的力和三个方向的力矩，为多指灵巧手指尖、微型夹爪等精密操作场景，提供前所未有的完整接触力信息。

将六维力感知压缩至“指尖大小”，绝不仅是尺寸的简单缩小，更是微型弹性体结构设计、轴间解耦和精密封装能力的系统性突破。

8.1H-E260

南宁宇立仪器有限公司

C025XX – C060XX 人形机器人六维力传感器

C25XX-C60XX系列六轴力矩传感器由宇立仪器开发，适用于人形机器人，更符合人形机器人腕部的安装要求，在国内人形机器人六轴力传感器行业属领先水平。该产品已在人形机器人厂商得到大量商业应用落地，且产品已获得专利保护。在竟品中有较强优势。产品具有零偏移漂移、高精度、独立电源供电、优异抗冲击性能以及单侧安装等优点。

7.1H-D179

深圳市同川科技有限公司

HarmoCore 轻量化谐波关节

HarmoCore面向人形机器人、协作机器人等对关节重量和空间高度敏感的应用，采用谐波减速器、电机、编码器、驱动器及制动器一体化设计，通过结构共用、零部件集成与拓扑优化，减少冗余连接件和装配层级。相比传统关节模组，整体重量降低30%—45%，体积缩小约1/3，在紧凑空间内实现高扭矩输出，产品综合性能达到国内领先、国际先进水平。

7.1H-F253

北京软体机器人科技股份有限公司