打造面向开放动态真实世界的Physical Agent。

近日，具身智能初创公司费莫一科技（PHYMI）宣布完成近亿美元种子轮融资，由IDG资本领投，云启资本、滴滴出行、复星锐正、耀途资本、禾赛科技跟投。

公司成立于2026年3月，创始人兼CEO刘念邱是元戎启行前技术合伙人、董事，亲历了中国高阶自动驾驶从L4研发运营走向规模化量产的关键阶段。

他曾任英特尔高级工程师，从事新设备、新工艺及自动化相关的研发与导入，在复杂软硬件系统工程化落地上积累了丰富经验。2019年加入尚处初创阶段的元戎启行，作为元老级人物参与了无图智驾方案落地，以及技术体系向端到端模型、VLA大模型的演进。

刘念邱很早就看到了机器人领域的潜力，但并未急于下场。在他看来，2024年前后那波创业潮，技术条件尚不成熟。市面上几乎没有为机器人专门设计的关节电机和专用减速机，工业领域的传统伺服电机体积偏大、扭矩密度不足，很难直接塞进机器人本体；AI模型从感知到决策的技术范式也远未收敛。

他选择等到2026年再入局。彼时，市面上已有大量专为机器人优化的电机和减速机，不再需要“用工业件改装机器人”；大模型和VLA的成熟让机器人的“大脑”有了更确定的底座；更重要的是，过去两年智驾行业完整走通了从模型到量产落地的闭环，这批经历过量产考验的人才开始向机器人赛道溢出。

 

费莫一的定位是打造面向开放动态真实世界的Physical Agent，让机器人能够理解人的目标、跨场景自主移动与操作，并可持续完成真实任务。刘念邱刻意避开了“具身智能机器人”这个行业惯用标签，把核心能力概括为“跨空间跨场景的长程移动+操作”。

在其描绘的场景中，机器人可以在公园露营时帮忙驮东西、铺垫子、买咖啡、清理垃圾；途中用户临时想买冰淇淋，机器人也能自主调整计划，完成长程移动、环境理解、物品操作和人机交互的连续任务。

在技术层面，费莫一构建了由PHYMI BRAIN、PHYMI BODY、PHYMI DATA与PHYMI LINK组成的全栈技术体系。

BRAIN负责多模态感知、世界建模、推理规划与行动生成；BODY覆盖机械与驱动、计算与通信、全模态传感、能源系统及安全可靠性；DATA沉淀多视角、跨模态的真实动态数据与任务反馈；LINK连接人、Physical Agent与环境，支持人机交互与多机协同。四大系统共同形成从感知、决策到执行、反馈的完整闭环。

 

公司核心成员来自清华大学、上海交通大学、复旦大学、南洋理工大学、香港中文大学等高校，曾在头部互联网、人形机器人及自动驾驶企业担任核心技术与产品负责人，主导过大模型、VLA、真机强化学习、机器人整机、数据平台及量产交付等工作。

据悉，本轮近亿美元融资将主要用于Physical Agent核心技术研发、真实动态数据体系建设、产品工程化与场景落地，以及团队扩充。