“行业竞争的门槛悄然抬高

2026年9月8日，广东天机智能系统有限公司宣布完成B++轮战略融资，由蚂蚁集团、SOFINA联合领投，高榕创投、腾讯等老股东继续跟投。

而就在三个月前的5月25日，天机刚刚完成10亿元B轮及B+轮融资，由高瓴创投、美团战投联合领投，投后估值近百亿元。

三个月内连续完成两轮融资，且B++轮由蚂蚁集团与比利时百年投资机构SOFINA联合领投，在具身智能赛道融资热度整体回落的2026年下半年，天机为何能逆势获得顶级产业资本与长线基金的持续加注？

答案或许藏在一个更具体的词中：力控。

01.

力控正突破技术分水岭

具身智能行业正在经历一场深刻的认知纠偏。

过去两年，行业的目光几乎全部被大模型、多模态感知、端到端学习等大脑端所吸引。但AI大模型再聪明，如果缺乏一套稳定、灵敏、可量产的“身体系统”，物理世界的交互就始终隔着一层。

天机智能的核心叙事，正是围绕这个“身体系统”展开的。

公司自定位为“具身力控操作本体定义者”和“具身智能基础设施公司”，其技术逻辑的起点，并非人形整机，而是机器人与物理世界交互时最本质的力觉感知与力控执行能力。

这一技术路线的底层支撑，是天机自研的MEMS关节扭矩传感器。作为全球首家将该技术规模化应用于机器人关节的企业，天机的MEMS传感器灵敏度是传统金属应变片方案的10倍，稳定性提升4倍，且蠕变极低、无需频繁校准，可实现24×7小时不间断稳定运行。关节力控绝对精度≤0.3N·m，关节模组力矩环带宽最高达160Hz。

这一数据意味着什么？意味着传统应变片方案在受到冲击后需要重新校准，而MEMS方案在工业级连续作业场景中保持了长期一致性，这是从实验室样机走向规模化量产的关键门槛。

这种底层能力，也使得天机能从核心传感元件出发，向上延伸至轻量化一体化关节模组、力控算法、控制系统，再至人形力控臂与人形整机平台，构建了一条从感知到执行的完整技术链条。

02.

负重比背后的工程哲学

在力控臂产品线上，天机Marvin系列的数据表现非常适合具身智能落地开发。

Marvin M6S Lite单臂自重仅8kg、负载5kg，负重比达62.5%，为全行业最高。而Marvin M20S则是全球首款量产的单臂20kg负载人形力控双臂。从3kg到20kg的负载区间覆盖，天机构建了一套完整的产品梯度。

负重比这个指标的行业意义，远不止于一组参数。对于电池供电的移动人形机器人而言，机械臂每减重1kg，整机续航可提升5%-8%。M6S Lite平均功耗仅200W、峰值400W，这意味着在电池容量有限的前提下，机器人可以获得更长的有效作业时间。当行业还在争论人形机器人什么时候能走出实验室时，天机已经在用工程化的方式回答如何让机器人真正干得动活。

在双臂协同层面，天机自研的一拖二双臂协调架构，通过单主板实现毫秒级同步控制双7轴力控臂，控制延迟低至5ms，平均误差仅1.89mm。

这一数据指向的是实时性。

在物理交互场景中，5ms的延迟意味着机器人可以在人反应过来之前完成力控响应，这是本质安全的前提。

这种强大的性能支撑，也使得Marvin产品系列成为全球技术与销量第一并非空谈。机器人大讲堂了解到，2025年，天机在4个月内交付力控人形双臂超2000台，服务客户超100家；2026年以来，天机人形力控双臂及人形整机产品交付量爆发式增长，客户覆盖全球大多数头部具身智能企业。

03.

做力控能力的最佳入口

2026年5月，天机发布了全新人形整机品牌Gento，旗下Luna、Skye两款轮式人形机器人相继亮相ICRA、WAIC等国际展会。

从天机的发展路径来看，整机并非凭空起高楼，而是力控核心能力向上延伸、向场景落地延展的自然产物。

Gento Luna为轮式折叠人形机器人，整机26个自由度，站立高度1.7m、折叠后0.79m，可进入标准电梯并通过窄门。在全身26个自由度中，双臂、腰、腿共计20个关节均采用力控关节模组。这一设计的核心逻辑是将天机在力控臂领域积累的关节模组、传感器和算法能力，完整迁移至整机平台。

Gento Skye则为轮式升降人形机器人，整机23个自由度，升降范围785-1695mm，按7×24小时连续运行设计。Skye的核心设计理念被定义为“小脑就绪”，其全身力控系统基于实时传感器反馈，不依赖精确动力学模型，可在外部碰撞或受力时主动“泄力”并调整姿态。平台提供完整的控制权开放接口，客户可跳过底层“小脑”搭建，直接聚焦模型与算法创新。

这一产品定义揭示了人形整机的竞争，正在从硬件堆料转向算法可编程性的竞争。Skye面向强化学习训练与真机数据采集的定位，恰恰瞄准了具身智能研发中最稀缺的高质量真机交互数据。

当行业还在争论双足还是轮式、多高的自由度才够用时，天机选择了一条更务实的路径，其让整机成为力控能力的“最终出口”和算法的“数据采集器”，并且通过更加适用于落地的各类具身智能形态，帮助开发者更好探索各类场景的最优解。

据悉，目前两款产品均已启动交付，且已获得国内外大批订单，整机产品在公司业务中的占比持续提升。

04.

从“小脑”到“大脑”的完整技术栈

此外，天机在模型层面的投入方向也值得关注。2026年7月WAIC展会上，天机亮出了另一张牌：旗下科摩德团队自研的VA-dex模型与AnyGrasp模型。这两款模型在天机内部被定义为“大脑”层的能力模块，与公司此前深耕的“小脑”和“双手”形成完整的技术拼图。

天机智能的模型布局并非临时起意。公司旗下设有科摩德和孚晞两个团队，前者聚焦AI模型与算法研发，后者更多面向运动控制系统研发。这种组织架构本身说明，天机在力控硬件之外，一直并行推进着具身智能“大脑”方向的能力建设。从WAIC的展示来看，其模型层的工作已经走过了实验室原型阶段，开始在真实硬件平台上接受验证。

整体而言，天机在模型层的布局意味着公司正在从“基础设施供应商”向“全栈具身智能平台”演进。此前天机的商业模式更多依赖力控臂和关节模组的规模化出货。而VA-dex和AnyGrasp模型的推出，使天机其实已经具备了直接向终端客户提供“硬件+模型”一体化解决方案的能力。

05.

投资方的产业逻辑正在重构

理解了天机的核心能力，可以发现本轮融资方的产业背景与天机的全球化布局存在明显的协同关系。蚂蚁集团的入局，指向的是具身智能在商业服务场景的落地可能。蚂蚁在本地生活、支付、数字服务等领域积累了海量的场景理解与用户触达能力，而天机的力控技术恰好是机器人进入这些场景的“最后一公里”能力。美团在B轮及B+轮的入局已经印证了产业资本对具身智能落地场景的判断；蚂蚁的跟进则进一步扩大了场景想象空间。

SOFINA作为拥有百年历史的比利时投资机构，其加入则带有明显的全球化布局信号。天机B++轮融资的用途明确包含“全球市场布局”，而SOFINA在欧洲市场的深厚积累，与天机近期与德国莱茵TÜV达成战略合作、成为ICRA 2026铂金合作伙伴等一系列动作形成呼应。

腾讯、高榕创投等老股东的持续跟投，则是对天机技术路线与商业化进度的持续背书。从2025年的2000台交付到2026年一季度订单破万，天机用交付数据证明了从研发到量产的转化能力。这种工程化能力正是投资方在三个月内连续下注的根本原因。

由此，也可以看出，天机的融资节点与产品发布、交付数据以及技术突破之间存在紧密的时间耦合。五月发布Gento整机品牌，六月亮相ICRA，七月参展WAIC发布模型，八月启动整机交付，九月完成新一轮融资。这种研发、技术、产品与资本同步推进的节奏，指向当下一个更本质的事实，那就是投资方本质上正是为已经跑通的工程化能力以及核心具身智能技术定价。

06.

结语与未来

过去两年，人形机器人赛道经历了从狂热到理性的周期转换。当资本市场开始用交付量、客户数、营收来衡量企业价值时，其实行业竞争的门槛已经悄然抬高。

从垂直技术路线上看，天机选择了一条“从传感器到整机”的自下而上路径。MEMS关节扭矩传感器是底层感知的突破，一体化关节模组是执行层的工程化，力控算法是控制层的核心能力，Marvin力控臂是产品化的中间形态，Gento整机则是能力的最终集成。这条路径的独特之处在于，每一层能力都可以独立商业化，同时又能为上一层提供技术支撑。

从行业横向竞争格局看，力控则正在成为具身智能的“新底座”。当大模型解决了“想做什么”的问题，力控技术解决的是“怎么做到”的问题，精度、稳定性、安全性、能耗效率，这些工程化指标将决定谁能在量产阶段胜出。目前，天机在负重比、力控精度、力矩环带宽等核心指标上的领先，无疑正在将其推到绕不开的位置上。

在具身智能进入全面落地产业进程中，天机正在用硬件和模型的双轮驱动，试图占据一个更完整的技术生态位。当产线上的力控臂和展会上的模型演示同时指向同一个技术体系时，这家公司的竞争壁垒有望从单一环节的领先，升级为全链条的协同优势，奔向更具想象力的未来。