打造深海“华为”。

水下机器人赛道跑出了一匹黑马。

近日，苏州工至海洋装备科技有限公司（工至海洋）宣布完成近亿元天使轮融资，投资方包括中新智地、力合金融、隐峰资本、小即是大创投、哈工程资管等，创下深海领域天使轮融资新纪录。

此前，这一赛道最高的天使轮融资约5000万元，工至海洋是这个数字的两倍。

01. 

“国家队”下场

工至海洋成立于2024年8月。用投资人的话说，这支团队可以用三个词概括：密度、壁垒、清醒。

密度，是技术履历的浓度。蛟龙号、航母推进器、雪龙2号、世界最大极地LNG船的螺旋桨设计……中国船舶与海洋工程领域最具分量的名字，背后都有这支队伍的身影。

工至海洋创始人郭春雨，本硕博均毕业于哈尔滨工程大学，师从哈军工传承下来的黄胜教授，已在水下推进领域深耕23年。他是国家杰出青年基金获得者、国防基础加强计划首席科学家、全球前2%顶尖科学家。其所在的哈工程科研团队累计获国家科技进步二等奖1项、国防科技进步一等奖2项，并参与了中国首艘航母推进系统的关键难题攻关。

核心团队中，CTO王崇磊博士是哈工程船舶工程学院出身，主攻仿生航行器与柔性波动推进；技术总监张佐天博士曾担任“天鲲号”“海洋石油286”水动力测试总负责人。

壁垒，是哈工程课题组40年传承、数万螺旋桨型值数据库构筑的工程起点。几代人的数据积累，是一道难以逾越的护城河。

清醒，则是对商业节奏的把握。公司成立仅一年，已拿下海内外订单，同时以泵喷推进器等成熟产品线提供现金流，用“卖装备养研发”的方式支撑“河图”走向深海。

所以，工至海洋不是资本催生的故事，而是“国家队”二十多年的技术积累，来到了一个产业化的时机。

02.

没有螺旋桨的水下机器人

工至海洋的核心产品“河图”，是一台没有螺旋桨的水下机器人。在应该挂满桨叶的位置，是像鱼鳍一样缓缓波动的柔性鳍面。

为什么不用螺旋桨？郭春雨的解释是，水下机器人有两个老大难：看不清，听不见。浑浊水域中可见距离只剩一米，螺旋桨搅起的尾流再扬起泥沙，视觉彻底失效；声纳对本体噪声极为敏感，传统螺旋桨100至170分贝的辐射噪声，足以让传感器被自噪声淹没。

工至海洋的解法，是用仿生波动鳍与矢量泵喷耦合驱动。柔性波动鳍模拟鱼类游动产生推进力，矢量泵喷提供辅助推力和姿态控制。

两者耦合后可在不同工况下自主切换：长距离航行以泵喷为主，近距离精细作业以波动鳍为主，第一次把“探测”和“作业”装进同一台无缆自主平台。

效果非常直观。

听觉上，3节航速下辐射噪声仅86分贝，逼近海洋背景噪声，传统方案是100到170分贝。

视觉上，沉积物羽状流仅为传统设备的1/500，配合多模态深海数据模型，目标识别准确率超过95%。

作业中，贴底安全距离控制在0.5厘米以内，传统设备需保持1米以上，悬停精度水平≤0.2米、深度≤0.1米。

目前，最大作业水深1000米，已通过深海实战考验，全海深（0-11000米）AUV设计正在进行中。

截至2026年8月，意向订单已超1.6亿元。

最先跑通的是水库巡检。传统方案检测一座水库需要500万元、耗时6个月；“河图”将成本降至70万元、周期压缩至20天，降本86%，周期缩短至1/9。

核电站水下检测、深海采矿、可燃冰开采等对近底扰动有严苛要求的场景，订单也已在推进中。

海外市场同步起步，工至海洋已与加拿大APG-Neuros签订深海挖矿核心组件独家供应协议，与新加坡一家海洋工程服务商签订水下清洗ROV合作协议。

战略合作层面，工至海洋与中船704所达成极地科考合作，共同探索极地环境下的水下装备应用。

此外，公司还有一条现金流产品线：泵喷推进器、环形桨、导管桨及极地专用冰桨，既匹配自研平台，也独立向船舶与海工用户供货。

郭春雨给公司的定位是“深海华为”。他的分工很清晰：推进器提供当下现金流，“河图”撑起技术壁垒和深海天花板。既要押住短期的规模化交付能力，也能守住长期的技术代差。

据悉，工至海洋本轮融资将主要用于产品量产与商业化落地，推动“河图”水下机器人从样机走向规模化生产，并加速其在核电站水下检测、深海采矿、水库巡检等多个核心场景的市场拓展；同时，资金也将持续投入技术研发与团队建设，以巩固其在仿生推进、深海密封、具身智能等领域的工程壁垒。