让人类教机器人做事

近日，简智机器人（GenRobot）宣布完成A轮融资，本轮由物理AI公司Momenta领投，老股东连续追投。成立仅一年，这家公司已完成7轮融资，累计超2亿美元。

据悉，本轮融资将重点用于大规模无本体数据基础设施建设、Data Foundation Model升级、物理AI评测闭环、大规模真机集群验证及全球化业务拓展。

简智创始人兼CEO陈建兴，拥有近十年自动驾驶行业经验。他曾任Momenta算法高级总监，从0到1牵头搭建数据飞轮技术路线，并主导了超百万辆智驾车辆的交付落地，客户覆盖比亚迪、广汽、奔驰等海内外数十家主机厂。此外，陈建兴还曾任职小鹏汽车。

联合创始人朱雁鸣同样积累了多年智驾行业经验，曾参与端到端自动驾驶量产产品的研发。他曾表示，创业时有两个方向，一是做可泛化的通用大模型，二是数据，“数据是模型成长必需的养料，因此会比模型更早迎来规模化时刻”。

团队构成上，硬件成员多来自大疆、华为，软件团队则汇聚了具备智驾背景的算法人才与多模态大模型领域的专业人才。

简智机器人于2025年5月成立，定位是“面向具身智能、世界模型的数据与评测基础设施公司”。也就是说，它不造机器人，而是给机器人“喂”数据。

 

简智的方案是“无本体数据”。

传统做法是用真实机器人采集数据，成本高、效率低、场景受限。简智的思路是绕开机器人本体，用可穿戴设备让真人完成任务，采集人类行为数据来训练机器人的AI模型。相当于“让人类教机器人做事”。

其自主研发的Gen DAS无感可穿戴采集设备，能在真实环境中高保真记录人类行为数据。产品矩阵已拓展到Ego（第一视角）、Fingers（仿生双指）、Gripper（仿生夹爪）等多模态硬件，通过声音、磁触觉、压阻、电容、力反馈等多路传感，完整记录人类动作。

算法层面，简智自研了Data Foundation Model，专为具身智能与世界模型打造，覆盖思维链、6D位姿、深度信息、触觉感知、手部跟踪、全身Mesh等模型预训练所需的多维数据。

今年年初，简智在开源社区发布了超13,000小时的具身智能与世界模型无本体数据集。目前单月下载量已超百万次，下载量与学术引用量均位居全球开源具身数据集首位。

商业化层面，简智的基础设施解决方案已在全球多家头部具身智能与世界模型团队实现标杆落地。目前公司已积累超百万小时人类技能资产，每周可产出十万小时级新数据。

Momenta于2026年7月登陆港交所，成为“物理AI第一股”。此次领投简智机器人，是其上市后首次在机器人数据基础设施领域出手。

简智押注的无本体数据范式，核心价值在于解耦数据生产与机器人硬件载体，用人类行为采集的方式高效供给可跨本体迁移的训练数据。这套逻辑在自动驾驶领域已被Momenta的“数据飞轮”验证过。现在，简智正尝试将这套思路迁移到具身智能领域。