“如果有大脑的机器人时代真正到来，那绝对是万亿级、几十万亿级的产业。”在2026世界机器人大会现场，智澄AI创始人、CEO胡鲁辉给出了一个大胆的判断。

他认为，物理智能的影响力将远超信息智能。信息智能改变的是信息处理方式，而物理智能将直接改变人类与物理世界互动的方式——“智能机器人将是人类历史上规模最大的产业”。

作为国内首家自研世界模型的企业掌舵者，胡鲁辉把世界模型定位为物理智能阶段的核心技术。正如Transformer是信息智能阶段的核心，世界模型正在成为物理智能的技术底座。他认为，核心在于技术突破，而非算力或数据。

关于世界模型的部署路径，胡鲁辉明确表示端侧是最佳方案。“大家可能有错觉，觉得通用就是云端、就是超大模型。但世界模型的特点不仅在于技术的领先性，还在于工程的领先性。模型更小，对数据和算力的需求没有那么高。”

智澄AI自研的物理智能世界模型起步于1B参数级别，采用JEPA架构，不同于其他技术路线。公司已累计签约订单及战略合作金额接近15亿元，覆盖智能制造与物流、安防巡检、商业服务和家庭服务四类场景。

产品层面，智澄AI打造了双足高性能人形机器人TR6和复合型高性能人形机器人XR1，目标是用同一个世界模型驱动不同形态的机器人。“就像数字空间里的ChatGPT一个模型既能对话、又能画画、又能做数学，物理世界也应该如此。”胡鲁辉说。

关于具身智能何时迎来爆发时刻，胡鲁辉认为这不会是突然降临的事件。“ChatGPT不是突然出来的，它有GPT-1、GPT-2、GPT-3，只是大多数人在3.5的时候才知道。机器人领域同样需要技术积累的过程。”

当万亿级的产业预言与15亿元的商业订单并列，智澄AI正在用两件事回答同一个问题：世界模型不只是学术概念，它正在变成可以被签约、被交付、被部署的产品。而胡鲁辉的判断——物理智能的影响力将远超信息智能——正在被越来越多的人看见。