8月22日晚，第二届世界人形机器人运动会在北京国家速滑馆开幕。来自全球16个国家的666支队伍、2056台机器人同台竞技——队伍数量较首届增长138%，机器人数量翻了两番。23日，运动会进入第二个比赛日，灵巧手专项赛、餐饮场景“餐饮制售岗”、应急场景“应急处突岗”等赛项陆续展开。

灵巧手的“8道考题”

组委会委员、中国软件评测中心副主任巩潇介绍，灵巧手专项赛共设置8个赛项，每一个都在模拟真实场景中的精细操作。

粉末称量赛项，机器人需要使用勺子取放20克粉末，误差控制在正负0.5克范围内——这是制药和化学实验中常见的高精度操作。积木搭建赛项，机器人需要按照给定样例完成20个小块积木叠放搭建，并保持整体结构稳定。镊子夹豆赛项，机器人需要使用镊子将黄豆逐粒夹取并转移到目标容器中。线缆连接赛项，机器人需要识别USB线缆和对应接口并完成插接。

这些动作对人类来说稀松平常，但对机器人而言，每一粒黄豆的滑落、每一次插接的偏差，都是对“手眼协同”和“力觉控制”的极限测试。

餐饮与应急：20分钟完成一套完整流程

餐饮场景“餐饮制售岗”模拟的是一套完整的餐饮制售流程。机器人需要在20分钟内，根据现场点餐的语音指令，使用食品夹取餐、放入微波炉加热、接取不少于200毫升的饮料并送到交付区域。

应急场景“应急处突岗”则模拟办公环境中的应急处置流程：依次清走通道内4件障碍物、打开2扇窗户、摆放2个隔离带立柱。

一个关键细节：自主权重1.0，遥操只有0.5

巩潇提醒，全自主方式的分值权重是1.0，遥操方式只有0.5——系数相差一倍。这意味着比赛更看重机器人自主完成任务的能力，而非人类远程操控。从预赛表现来看，全自主机器人的完成情况超出预期，但一旦接触的物体材质、软硬度、摆放角度发生细微变化，自主决策仍可能出现偏差。

“这种面对真实物理世界时的不确定性，恰恰是目前技术最核心的攻关难点。”巩潇说，“比赛不是终点，而是起点。每一个赛场任务的背后，都对应着一道来自真实生产生活场景的考题——用实战来检验，以需求为牵引。”