8月19日，宇树科技正式登陆科创板。上市答谢午宴上，歌手王力宏与创始人王兴兴、红杉资本沈南鹏同席，并上台分享了一段鲜为人知的幕后故事。

事情的起因，是一台“不存在的钢琴”。

一年多前，王力宏走进宇树办公室，想请他们做一台能在演唱会现场移动的机械钢琴。王兴兴的回答出人意料：“我们不做钢琴，但我们做人形机器人，可以抬着你的钢琴走来走去。”随后带他看了机器人打功夫、空翻。王力宏当场“忘了钢琴”，转而问：“他们能不能跳舞？”

王兴兴给出了那句后来成为宇树团队口头禅的回答：“这个我们没有做过，但一定可以。”

演出前一晚，机器人“拖拍”了。

2025年12月，6台G1人形机器人亮相王力宏成都演唱会，完成全球首个机器人群体舞蹈首秀。但总彩排时，机器人动作开始“慢慢拖拍”，王力宏“快要崩溃了”——几个月的准备工作，开演前一晚出现Bug。

工程团队说：“我们试试看，让机器人跟灯光系统同步。”——“这个我们没做过，但一定可以。”当晚，团队在漆黑的场馆里通宵写出全新代码，成功解决了延时问题。第二天的演出完美呈现，马斯克转发了视频，配文“impressive”。

“太完美反而出戏。”

王力宏分享了一个有趣的发现：当只有机器人跳舞时，零失误的完美反而让观众出戏。但当人与机器人穿插表演时，产生了一种“化学反应”。他得出结论：“也许就像人类需要机器人一样，我们以后也会发现机器人也需要人类。”

他还开玩笑说，宇树团队总叫他“力宏哥、力宏老师、力宏叔叔”，“后来我发现兴兴总才36岁，整个团队都是刚大学毕业的伙伴，难怪他们通宵都这么有精神。”

当一群年轻人坐在漆黑的场馆里，通宵为一场演唱会写出全新代码时，它正在成为这家公司最真实的文化注脚。那句“没做过，但一定可以”，也从演唱会舞台一路复制到了资本市场。