8月20日，A股“人形机器人第一股”宇树科技登陆科创板的第二天，创始人王兴兴亮相2026世界机器人大会主论坛，发表题为《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》的演讲。

上市首日，宇树股价较150.80元发行价暴涨460%，收盘总市值定格3418亿元，王兴兴身家破千亿，新晋“90后首富”。但在WRC演讲台上，他没有谈股价，全程“唯机器人论”，语速极快。

“效率跟人比起来还是低一些”

面对“为什么宇树的机器人没有在工厂、家庭大规模推广”的提问，王兴兴的回答直白而坦诚：

“最主要的原因就是目前整体的效率和它的能力还是不够。简单来说，虽然目前我们机器人能做一些工作，但是它的效率其实跟人比起来还是低一些。”

更深层的问题在于泛化能力。“现在人形机器人当有一些新任务时，要重新进行训练，导致效率相对更低一点，”王兴兴说，“所以我们还是希望把技术做到更加泛化，能力更加精准，再在具体场景中进行大规模推进。”

他将这一判断推及整个行业——“这是目前全球行业共同面临的最大瓶颈。”

最后几厘米的“致命偏差”

王兴兴进一步拆解了技术难题。目前机器人模型在执行移动、分类、搬运等任务时“大差不差能执行”，但“最后的几厘米或者几毫米，机器人没办法很好地与真实世界匹配，最终误差没办法很好修复，导致它的成功率暴跌得非常严重”。

他对比了纯语言模型与具身智能的本质区别：“纯语言大模型的输入输出完全在数字向量空间内运行，几乎不存在损失与偏差；而机器人的每一次物理输入输出都会产生偏差与信息损失——这是具身智能领域独有的技术难题。”

“ChatGPT时刻”：最快两到三年

对于通用机器人何时真正走进家庭，王兴兴给出了明确的判断标准——“带一台机器人到任意一个陌生环境，它通过语音指令就可以实现80%左右的任务”。他提出两个80%：能理解大约80%的指令，其中大约80%的任务能真正完成，这样的具身智能模型就算达到了重要突破水平。

他预判这一临界点“快的话可能两到三年，慢的话五年或者十年”。

自进化体系：让AI自己写代码、自己迭代

演讲中，王兴兴重点介绍了宇树最新的“物理AI机器人自进化V1.0”技术路线。核心逻辑是：AI自动查询最新论文与开源方案→自动编写机器人控制代码→在仿真环境中验证→部署到实体机器人测试→AI与人工共同评价打分→结果反馈给编程智能体，形成正向循环。

“一旦运行起来，整个机器人的开发效率会高很多，升级速度也会非常非常快，”王兴兴说。

当资本市场已经用3418亿市值为人形机器人投下信任票时，这位新晋“90后首富”选择了用最务实的态度，向行业传递同一个信号：故事已经讲完，剩下的，是让机器人真正比人干得更快、更准、更泛化。