126万次大模型交互，23700公里伴随里程，131500小时陪伴。

这是8月19日，维他动力在WRC 2026上亮出的第一组数字，不来自实验室，不来自数据采集工厂，来自6000多台已经被用户买回家的四足机器狗。一位上海10岁小朋友丹尼尔，有了大头后开始每天步行并主动承担家务;杭州一位用户把大头改名为来福，在背板上DIY出灵巧手与纸巾架，让机器狗在自家承担起管家角色。技术体系是冷的，这些自发涌现的场景，开始把维他动力模型进化的方向又往前推了一步。

过去三个月，这些机器狗通过4次OTA长出31个新功能。在四足机器人Vbot大头开始大规模进入家庭后，维他动力人形机器人Vbot ATOM正式亮相，并宣布开放预订，并计划推出个人版、企业版、开发者版。

Vbot ATOM是专为生活空间设计的初代人形机器人，所有参数均围绕真实生活场景深度优化：身高定为1.6米，既匹配家庭柜面、台面高度，便于执行取物、操作等任务，又与人类保持安全、自然的交互距离；其具备31个全自由度，覆盖手部7自由度与腰部灵活弯曲能力，确保可完成倒水、弯腰拾物等精细动作；全身采用家居级织物包覆与3D打印静音结构，大幅降低运行噪音；继承大头的拟人化头部设计，支持自然转头与眼神交互，消除了机械感与威胁感。

当行业还在争论人形应该先进工厂还是先进家庭，维他动力把答案押在后者，并用一套跨本体模型，把已售出的四足变成人形的训练场。

01.

四足筑基、人形跃升

过去两年，人形机器人行业最主流的叙事，是从工厂开始。特斯拉Optimus在自家工厂里承担物料搬运，Figure 02进入宝马的车间做测试，国内多家整机厂把人形送进产线试点。

2026年的行业关键词从样机换成了部署，工厂被普遍视为商业闭环最接近成立的第一站，因为任务边界清楚，客户愿意为产能付费，一台机器人的价值可以按产线节拍计算。

问题是这条路对机器人的容错极低，试错成本高，从演示到稳定量产，中间隔着漫长的验证周期，多数项目至今停留在试点。

维他动力给出了另一套答案。ATOM的产品定义全部围绕生活空间展开，家庭、零售、公共、办公，四种由人类身体尺度定义的空间。桌面、货架、门把手、按钮、通道，机器人要服务的是这些场景，没有产线，没有工位，有的是人与机器人长期共处的问题。

两条路的分歧，表面是场景选择，底层是同一个追问。工业场景给的是任务数据，生活场景给的是使用数据。维他动力选择后一种，因为它手里已经有一条跑通的消费闭环。

这条闭环的起点，是一台售价12988元的机器狗。大头首销6540台，订单金额近亿元，2026年5月实现量产交付，是消费级四足机器人销量第一。而大讲堂认为，真正让闭环成立的，是86%的两周留存。机器人被买回家只是起点，用户愿意在两周之后继续使用，产品才算进入真实生活。

行业里能做出演示的公司数以百计，能把产品交到个人用户手里并让用户长期使用的，屈指可数。过去三年的融资热潮给了实验室型团队大量资源，却很少逼它们回答一个问题，产品卖给谁。大头证明Vbot把答案交了出来，并通过持续OTA让产品在用户手中继续成长。过去三个月4次OTA，31个功能新增，66个功能优化，模型能力提升超过30%。

大头之后，产品家族在半年内快速扩展。面向开发者的大头EDU定价39988元，轮足版49988元在本届大会正式上市。轮足版在轮式效率、腿式适应性和上层载荷稳定之间重新做了一次平衡，最高速度2.5米每秒，统一工况下能效比标准版提升50%，自研的地面悬停增稳算法让载物平台在路面起伏时保持稳定。

这些参数指向的不是更大的玩具，而是真实搬运与巡检场景。同一条产品线从消费终端延伸到开发平台，说明Vbot不做单款爆品，而是把四足做成持续扩展的载体。这些产品卖出去之后，还带来了一样东西。卖出去本身，已经是一种训练。

这条闭环背后，还有一条隐形履约链作支撑。维他动力已在深圳建成智能制造中心，与京东在廊坊共建端到端联合服务中心，并在全国组建22个联合服务体，覆盖107座城市。生产、交付、售后三段跑顺，机器狗才不只是被买回家，而是能在用户手中长期跑下去。

02.

126万次交互，构建正向数据飞轮

过去一年，数据是具身智能行业最焦虑的话题。

各家公司的解法大致两类，一类建数据采集工厂，雇人录制任务;一类押注合成数据，让仿真环境批量生产。两条路都有代价，采集工厂成本高，采集到的任务边界有限;合成数据产量大，却始终要面对sim-to-real的迁移鸿沟。

维他动力走了第三条路：让用户自己产生数据。126万次大模型交互，23700公里伴随里程，131500小时陪伴。这些数据在真实的环境里、在真实的时长里、面对真实的使用者生成。用户不会按脚本执行任务，他们会问奇怪的问题，会把机器狗带到没有规划过的角落，会要求它应对突发状况。这些恰恰是采集工厂和仿真环境补不上的长尾。

对机器人公司来说，这条路的商业含义更直接。用户愿意为好产品付费，意味着愿意持续为研发付出时间，这使得当行业还在争论采集方案的成本，维他动力已经联合6000家用户一同在真实场景做更真实的数据采集，并且数据质量更高，更加贴近真实场景需求。

数据本身不是技术结论，而是闭环已经运行的证据。大头累计的真实数据，支撑了交互、移动、陪伴三类能力的持续迭代，又通过OTA回到每一台终端。1万台大头催生1万种生活方案，让每个家庭、每家酒店、每座机场，乃至每个人，都能找到属于自己的机器人用法，人形机器人则在此之上，承载起更高阶的服务能力。

03.

一套模型，两副身体

虽然有着数据共性，但两者构型本质并不相同，这也使的业界有观点认为，四足的数据再多，也喂不出人形的能力，Vbot却认为，这主要是由于模型和身体并未解耦。而这正是Vbot此次发布Vbot Embodied Genome（具身基因组）技术体系要解决的问题。

Vbot Embodied Genome体系内三套模型各司其职。Vbot-OmniDuplex负责多模态交互与任务理解，决定机器人何时听、何时说、何时进入复杂的任务思考。Vbot-WorldModel是世界模型，在行动之前预测不同动作可能带来的结果，并参与策略预测与价值评估。Vbot-EvoMorph处理跨本体控制，把策略适配到人形或四足，并通过真实日志、仿真重建与本体适配，让真实执行中的接触、打滑和失败回到训练。

三套模型串成一条闭环，交互理解进入世界模型决策，决策交给具体本体执行，执行的真实反馈再回流进模型，关键在最后一段。四足用户产生的真实失败，通过真实日志、仿真重建、本体适配重新进入训练，变成人形也能用的经验。

因为跨本体，不是把同一个大模型简单装到不同机器人上，而是让交互、策略生成、场景资产、真实反馈和进化方法能够继承。交互与任务入口不因本体形态被割裂，场景资产与身体解耦，同一空间建好的训练环境可以复用，真实失败数据持续回流。身体差异交给适配层处理，四足与人形共用同一套进化方法。

在这个Vbot Embodied Genome技术体系对于数据的处理下，这意味着大头6000多台存量，今天就是ATOM的预训练场。行业中多数人形公司只有一条产品线，模型跟着本体走，数据跟着场景走。维他动力罕见地让多条身体线共用一套模型，让已经发生的消费数据直接服务于尚未交付的人形，从而持续迭代进化。

04.

世界模型的新任务，用未来做决策

机器人大讲堂认为，这套闭环里最值得单独拆开的，是Vbot-WorldModel。过去一年，世界模型是行业最热的概念之一，WAIC将其立为产业方向，多家公司发布自己的世界模型。多数产品的落点是生成，生成一段看起来真实的未来画面，用于仿真或预览。

Vbot-WorldModel的不同在于，它把世界模型放进了行动决策链。行动之前，模型推演可能的未来状态，评估不同候选动作的价值与风险，再让结果进入策略训练与行动选择，预测、评估、选择，三段都发生在执行之前。

候选策略产生后，模型预测不同动作可能带来的第一视角结果，进行价值评估，并帮助策略继续优化或完成选择。

简单来看，这是把世界模型从视觉生成器改成了决策部件。深层看，它回答了机器人为什么需要世界模型，不是要它想象，而是要它判断。对一台要进入生活空间的机器人，这种前瞻性可能比单点技能更重要。工厂里的任务可以被拆成固定流程，家庭与零售空间没有固定流程，机器人必须在动作发生之前先想清楚后果，再决定做不做、怎么做。Vbot-WorldModel预测得准不准，靠的不是仿真里跑多少轮，而是真实空间中23700公里的反馈。这也使得世界模型从生成未来，走向用未来做决策。

05.

为生活空间反向定义的人形产品

回到产品本身。在人形赛道高度同质化的当下，ATOM的不同，不在于再提供一台通用本体，而在于从生活空间与真实用户反向定义产品，并给出不同版本规划与开放预订，面向家庭、零售、公共与办公四种生活服务空间。

支撑这个定位的，是产品定义方式的反转。多数人形从工业需求出发，先做产线能力，再考虑能不能进客厅。ATOM从生活空间出发，桌面的高度、货架的层距、门把手的位置、走廊的宽度、人与人之间的距离，由这些反推身体比例。160厘米身高、180厘米臂展、95厘米腿长、31个本体自由度，每一组数字都对应真实空间的操作需求。

审美也被写进产品定义。工业人形裸露金属结构，ATOM用全身织物包覆，用面部屏幕和耳灯传递状态，用静音足底降低行走噪声。这些设计不提升任何单一任务指标，却决定了人与机器人能不能长期共处。零售、酒店、办公场景愿意接受怎样的机器人，耐用性是一回事，观感是另一回事。

维他动力的渠道也正同步铺开，30多个线下销售与体验点已经落地，下一阶段维他动力计划新增100个零售点位，招募1000名合作开发者并开启首批行业试点。维他相信，卖人形，先要让人见过它、摸过它、和它相处过。

机器人大讲堂了解到，其实在ATOM之前，这种场景验证的逻辑已在四足上跑通。

同一套产品放进酒店场景，单日使用饱和度高出数倍。这使得维他动力意识到，机器人能否跑起来，不只取决于硬件与模型，更取决于场景是否耦合得够紧。零售、酒店、办公的差异化定制，也因此成为ATOM后续版本规划的实战考场。配件层面，围绕大头与EDU-W的免背板载物框已能容纳登山扣、相机挂件与手机支架，UWB信令球把抛接互动做成消费级交互，这套硬件扩展思路有望延续到人形。

06.

实验室与终端公司，两套不同的答卷

机器人大讲堂认为，支撑这些动作的，是Vbot对具身智能行业的一次重新分类。

它把具身智能企业分成两类。一类企业重点回答的问题是，机器人能不能实现新的技术能力，产出是模型、算法、论文、原型与演示。另一类回答的问题是，技术能不能变成产品并被真实用户长期使用，产出是产品定义、设计、量产、交付、服务、数据与商业落地。

行业过去几年的成果大多属于前一类。融资、论文、benchmark与演示撑起了行业热度，却很少回答一个问题，用户在哪。

Vbot则用已经运行的闭环证明自己是后一类。基于性价比先让一台产品进入用户手中，通过OTA引导用户持续成长，用户使用产生数据，数据暴露问题，问题回到开发验证，模型与产品迭代，再通过OTA回到用户。

这其实也是具身智能闭环形成落地的重要过程，如今越来越多企业思考，具身智能如何成为可生产、可交付、可运营的终端，技术走向产品，产品走向量产，量产走向渠道，渠道服务真实用户，真实任务再反哺下一轮产品。维他动力跑通的消费级产品大头，在于它把性能能不能做到和能不能卖出去拆分开，并且顺利交付给用户手中跑了起来。

这也使得在行业不缺会做演示的公司的当下，让用户连续使用一个月仍愿意留下的产品显得尤其稀缺。

07.

还没回答的问题

把话说回来。ATOM目前仍处于开放预订阶段，尚未公布具体价格与交付节奏，已公布的个人版、企业版、开发者版三个版本也说明产品形态与商业模型仍在收敛。预订不等于交付，更不等于长期使用，这条链上每一个环节，ATOM都还没有证明。

技术层面的疑问同样存在。四足的数据可以跨本体迁移，但直立行走、双臂操作与四足运动对身体模型的依赖差异巨大，适配层能吸收多少，要等真机验证。世界模型参与决策，在真实生活空间的推演精度，也需要大规模使用数据持续校准。

产品层面还有一层悬念。个人版、企业版、开发者版三个版本，面向三种完全不同的用户。个人用户要的是陪伴与可靠，企业用户要的是任务交付，开发者要的是可编程性。三套需求放在同一具身体上如何兼顾，三个版本如何平衡，发布会上还没有展开。

行业层面的压力也在积累。宇树、优必选、智元都在向消费与家庭场景延伸，人形竞争正从展厅走向真实空间。生活空间对机器人还有安全认证、隐私与保险等共性问题没有解决，这些不会因为一家公司的发布会改变。

这些疑问都不否定路径本身。它们只是把验证的责任，留给了交付。

08.

数据会从哪里来

如今具身智能行业依然困扰于数据从哪来。行业两种答案的深层分歧同样正在于此。

工厂数据任务明确、场景受限，采集成本高，但颗粒度高，适合打磨单点能力。生活数据任务开放、价值密度低，却真实、连续、长尾，适合训练通用能力。

多数公司选择了前者，维他动力押了后者。

其看到人类的生活空间没有被整理成数据集，它只会被生活本身一遍遍经过。谁能让机器人以消费品的速度进入这些空间，谁就拥有别人买不到的数据。

如今，大头家族还在扩展，ATOM的版本、功能都还在升级，零售点位还在加密。

在未来，相信ATOM这款人形新品的量产节奏、产品规划与渠道密度，都会在接下来的季度里陆续揭晓。但维他ATOM的发布，让行业开始多了一个更笨但更可靠的尺度：看它的产品在用户手里用了几小时。

131500小时，这是维他动力已经拿到的答案。它能不能变成人形的能力，是接下来整个行业都在看的考题。