当一台机器人不再需要工程师逐行写代码、反复“手把手”示教，而是自己“看”一眼就能知道怎么焊——焊接这件事的门槛，正在被成都的一家工作室改写。

成都日报

8月18日，西部电力行业首款免编程、免示教全自动门板焊接机器人在成都双流经开区特锐德川开电气正式交付投产。这台由“成都工匠”封正乐工作室领衔研发的智能装备，为输配电设备制造领域的柔性生产开辟了一条全新的技术路径。

“免编程”解决了什么痛点？

电力行业门板多为非标定制产品，尺寸跨度大、型号切换频繁。传统工业机器人每换一种型号就得重新编程、反复示教。单日十余次型号切换下，编程耗时远超焊接时长，机器人的效率优势根本发挥不出来。

研发团队于2026年3月启动专项攻关，深度融合AI深度学习视觉识别与激光寻缝传感器等核心技术，成功攻克了钣金薄板焊接的技术瓶颈。

双重定位：AI“粗看”+激光“精修”

这套系统的核心是 “AI视觉初定位+激光寻缝精定位” 的双重定位技术。AI算法先完成门板焊接特征建模，2D相机实时拍照识别焊缝进行初定位；随后激光传感器二次精修轨迹，最终实现高精度激光焊接。

效率数据：复杂门板6分钟，简单门板3分钟

投用后的效率提升肉眼可见：复杂门板焊接仅需6分钟、简单门板3分钟，整体作业时长缩减20%，更关键的是——省去了后续打磨工序。这意味着焊接完成后表面质量已经达标，不再需要人工二次处理。

从“工人”到“工匠”，再到“造机器人的人”

封正乐本人是“成都工匠”，曾获四川省农民工技能大赛电工项目金牌。从一线技工成长为智能装备研发的领军者，这条路径本身就是“技能报国”最生动的注脚。他的工作室领衔研发的这台机器人，正在把一线工人最懂的那些“说不清道不明”的工艺经验，变成AI能识别、能执行的算法。

柔性生产的新路径

当一台机器人不再需要“教”就能自己干活，它改变的不仅是一个工位的效率，更是整个制造模式的底层逻辑——从“为每一款产品定制自动化方案”走向“让自动化适应每一款产品”。而这条路径的起点，在成都双流的一个车间里，已经从一台焊接机器人开始了。