66天，在产业落地语境中并不算长。

2026年6月9日，工业和信息化部、国务院国资委启动“人形机器人与具身智能实景实训”专项行动；8月15日，陕西榆林，国内首个垂类具身智能中试基地矿用场景正式亮相。从国家级政策窗口打开，到首个矿用垂类中试基地浮出水面，只用了66天。

该基地由清研精准落地建设，但更值得关注的，是这一节奏背后折射出具身智能行业从“技术演示”向“真场景作业”转型的产业加速度。

01.

具身智能进入实景实训“验收期”

2026年6月9日启动的实景实训专项行动，是具身智能发展阶段的标志性转折。

从政策目标看，专项行动明确提出，到2026年底，人形机器人等重点产品在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署；同时凝练形成百个以上高价值应用场景，带动形成万台级规模落地能力。

这两个数字值得细读。“百个以上高价值应用场景”解决的是在哪用的问题，要求企业在真实工况中跑通完整业务流程；“万台级规模落地能力”则指向用多少的问题，将产业评价标准从能不能做拉到了能不能规模落地。考核重点正从技术指标转向作业指标，看具身智能机器人在真实场景中的任务成功率。

这一转变的背后，其实是具身智能产业自身的瓶颈。2023年以来，人形机器人和具身智能在演示层面高度繁荣，但普遍面临真实数据稀缺、仿真与现实差距大、复杂场景泛化能力不足等问题。专项行动以“实景实训”为名，本质上是推动行业补上真实数据和工程验证这两块最短的板。

与此同时，8月10日印发的《煤炭工业发展“十五五”规划》则给出了明确的需求侧清单。实施重点矿井智能化改造，推动危险繁重岗位机器人作业替代。清研精准在政策发布后66天即落地矿用中试基地，实则是政策窗口与产业准备共同作用的结果。具身智能的竞争，正在从算法和本体的单点比拼，转向“场景准入、数据资产、中试能力”的综合竞争。

02.

为什么是矿山？

矿山成为具身智能实景实训的第一批重点场景，是政策牵引与场景刚需双重叠加的结果。

从政策端看，《煤炭工业发展“十五五”规划》明确提出“危险繁重岗位机器人作业替代”，这为矿山机器人提供了最直接的落地依据。煤矿井下采掘、巡检、运输、维护等岗位长期面临高风险、高强度、高流失率问题，机器换人既有人力成本考量，更有安全生产的刚性约束。政策将这一需求显性化，等于为具身智能企业划定了必须进入的场景清单。

从场景端看，矿山是具身智能落地最具挑战性的场景之一。煤矿井下具有高粉尘、弱光、潮湿、空间受限、无卫星定位信号、通信条件复杂以及作业环境非结构化等特点，对机器人的感知定位、自主导航、智能决策、可靠性与环境适应能力提出极高要求。地面工业场景中看似成熟的技术，进入井下后往往会因防爆、防护、通信、供电和可靠性等门槛而失效。

但反过来看，这种高门槛，恰恰构成了筛选价值。如果一套具身智能系统能在矿山环境中完成常态部署，就意味着它已经跨过了复杂工业场景中大部分基础工程门槛，具备了向其他高危、复杂、非结构化场景复制的可能性。矿山因此成为具身智能从“能演示”走向“能干活”的天然试金石。

更重要的是，矿山场景具备形成数据闭环的现实条件。矿井作业任务相对明确，巡检、检测、搬运、应急响应等，任务边界清晰，评价标准可量化，且一旦部署，可以持续产生高价值真实数据。这与专项行动所要求的“实景实训”高度吻合。

清研精准选择矿山作为首个垂类中试基地，本质上是在政策明确、需求刚性、数据可积累的场景中，率先跑通“真实数据采集—数据治理—仿真训练—中试验证—现场部署”完整链路，为后续向动力电池、电力、整车等更多工业场景复制奠定基础。

03.

矿用中试基地的战略价值

清研精准矿用中试基地定位为集高保真环境模拟、虚实同步训练、全流程测试验证、数据闭环迭代、标准化评测认证五大功能于一体的中试验证平台，并规划建设拥有千万级训练数据集的具身智能训练场。这意味着，机器人下井前，可以先在地面“练够再上”，完成大量可重复、可记录、可评测的工程验证。

（一）依托院士工作站，构建顶层技术支撑

清研精准矿用中试基地落地，依托毛明院士工作站及榆林智能无人装备创新中心技术平台资源。毛明院士工作站由中国科学院院士、中国兵器工业集团首席科学家毛明院士团队牵头组建。

清研精准已与毛明院士工作站正式签署战略合作协议，围绕矿用工业场景开展“人工智能+矿用机器人”试点项目研发。合作中，院士团队聚焦井下复杂工况的场景机理分析与工业物理模型构建，提供底层科学约束与边界条件；清研精准负责算法工程化部署、系统集成与现场真机落地验证，双方形成“基础研究—工程转化—现场部署”的完整闭环。 院士工作站的顶级技术资源与清研精准的产业工程化能力形成互补，为矿用场景提供从基础研究到工程验证的顶层支撑，推动产学研合作从框架签约走向真场景、真数据、真落地的实质性阶段。

（二）集成五大功能，中试验证先行

同日发布的“面向煤矿井下复杂作业的具身智能全场景仿真数据平台”，进一步强化了这一能力。该平台并非简单复制一个数字矿井，而是面向机器人训练与验证需求，连接真实矿山、仿真世界与智能装备，将真实环境转化为可重复运行的虚拟任务。目前，平台已围绕机器狗及跨本体具身智能机器人实现虚拟巡检、火焰异常感知和落石风险复现等典型任务场景化展示。

（三）技术攻关方向：从数据生产到仿真验证

围绕煤矿井下真实作业需求，清研精准将重点突破高粉尘、弱光、无卫星定位等复杂环境下的多模态数据采集与治理、真实场景1:1复刻、异常工况仿真、任务编排及模型评测等关键技术，构建覆盖“真实数采—数据治理—仿真增广—训练评测—中试验证”的一体化平台，为各类矿用机器人及智能装备的研发、测试与现场部署提供数据和工程验证支撑。

在数据与训练层面，清研精准具身智能总工程师、精准视界CTO赵然指出，具身智能训练所需的海量数据，并非从互联网获取的普通视频，而是涵盖物理世界信息、机器人状态、任务语义、动作序列及物理反馈，并在统一时间轴上对齐的完整数据轨迹。其中，真机数据用于物理校准、常态场景覆盖和最终验证，仿真数据用于规模化扩展及异常长尾样本补充。两类数据经过统一治理，沉淀为可检索、可审核、可训练、可追溯的结构化数据资产，共同支撑模型训练、评测与现场部署。

04.

“榆林方案”的行业复制价值

清研精准的打法，是把“井上中试验证+井下试点应用+技术协同研发”打造成一体化应用场景，沿着“选点→标定→采集→接管→复制”的闭环路径往前推进。现场失败不再只是项目的终点，而是被转化为下一轮高价值数据和能力提升的起点。清研精准由此把数据采集、本体性能测试、场景评价、中试验证、认证与准入、规模化部署六个环节连成一条能力链，中试验证扮演的正是连接实验室与产业现场的那座桥。

更值得关注的是，这套方案的可复制性。不仅可以向各类煤矿、非煤矿山等多元化场景推广，“榆林方案”更像一个面向行业的标准化模板。据了解，清研精准已经陆续接到多个地区矿业企业的合作意向，相关项目正围绕数据采集、仿真训练、中试验证及场景部署逐步推进。

这种复制能力背后，是清研精准的行业卡位。公司已在全国积累两千余个工业实训工位，产品覆盖整车、动力电池、矿山、电力等赛道，具备将不同工业场景中的关键工位转化为具身智能数据场与训练场的能力。这正是“一套底座、一个大脑、百个垂类场景应用”长期规划的落地。

05.

垂类场景工业化落地正在加速

当前，具身智能行业正经历从通用能力展示向垂直场景深度适配的关键转变。清研精准矿用中试基地的落地，表明行业已进入“以场景定义技术”的阶段。

中试基地的战略价值在于，它是连接实验室与真实场景的核心枢纽。它解决的是具身智能从“能用”到“好用”的关键一跃：在真实数据中发现问题，在仿真环境中批量训练，在中试平台上完成工程验证，再回到现场持续迭代。谁率先在垂直场景中完成中试验证、积累真机数据、建立工程化能力，谁就能在规模化落地中建立壁垒。

榆林是清研精准具身智能垂类中试基地产业化落地的重要起点。矿用场景所验证的，不仅是一套针对煤矿机器人的技术方案，也是一套围绕真实数据采集、数据治理、仿真训练、中试验证、现场部署与持续迭代建立起来的工程化落地体系。

接下来，这一体系将加速向更多产业场景延伸。2026年8月19日至23日，WRC世界机器人大会期间，清研精准将发布具身智能垂类中试基地的第二个落地场景——动力电池场景。从矿用到动力电池，变化的是产业环境、作业对象与任务需求，不变的是对真实数据、场景验证和工程化落地能力的要求。

66天，从政策窗口开启到矿用中试基地落地，清研精准完成了具身智能在高危工业场景的一次完整产业验证。而更大的想象空间，在于这套以中试基地为核心枢纽的垂类落地方法论，将在更多工业场景中复制、放大，并最终推动具身智能真正走进产业一线。