当一台机器人能跑能跳、能翻跟头时，它离真正进厂干活还差什么？答案可能在于那双手——尤其是那“最后一毫米”。

本田正在推进一款多指机器人手的研发，目标直指工厂装配中最棘手的环节：拧螺丝、连接和断开端子、处理为人类双手设计的零件和工具。这些动作对人类来说稀松平常，对机器人而言却是操控能力的硬骨头。

本田研究员杉山健一郎指出，市面上许多机器人手本质上是传统机械臂的延伸，缺乏精细操控所需的力量、响应性和精准度。本田的做法是协同开发机械硬件、控制系统和人工智能——三者缺一不可。

突破的关键在于具身人工智能。与传统AI从文本、图像或视频中学习不同，具身AI通过机器人与物体的物理交互来获取传感器信息。这意味着机器人必须真实地“摸”到零件、“感知”接触力，才能在训练中学会如何精准操作。本田将真实世界的动作与仿真相结合来训练系统。精度至关重要——杉山表示，即便是毫米级的位置偏差和几牛顿的力误差，都会直接影响训练质量。

在他看来，更精确的硬件和控制系统能带来更好的人工智能训练，而AI的进步反过来又能改善机器人控制。这是一个正循环。

但灵巧操作仍然是一项重大挑战。杉山将剩余的问题描述为 “最后一毫米” ——处理可变形、光滑或难以处理的物体（如织物、湿玻璃等）时，现有系统仍然容易失败。这类任务对机器人来说，比拧一颗螺丝要难得多。

本田在机器人领域的积累可以追溯到几十年前的ASIMO项目。杉山认为，基于学习的人工智能的进步已让行走变得普遍，行业的主要技术挑战正从运动转向操控。对制造商而言，谁能率先攻克“最后一毫米”，谁就能让机器人真正替代那些“必须由人手完成”的岗位，从而扩大自动化所能触及的边界。而本田正在用那双多指手，探索这个边界到底在哪里。