人形大讲堂获悉，近日机器人灵巧操作方案商拾玥科技（LumiBot）完成数千万元天使轮融资，由常友科技（301557.SZ）旗下常州智融长优股权投资合伙企业领投，两家国有投资平台跟投，领甪资本担任财务顾问。这是常友科技2026年6月设立机器人专项基金后的首笔出手，也是材料端企业切入人形机器人核心零部件的标志性案例。

人形大讲堂认为，2026年下半年起，人形机器人供应链的投资逻辑正从“关注本体运动控制”向“死磕末端执行器可靠性”转移。其中，灵巧手的热管理能力已成为衡量其能否跨过工业门槛的核心指标。在这一背景下，拾玥科技凭借其针对散热痛点的工程化方案获得产业资本加持，颇具指向性。

拾玥科技2025年1月注册于杭州余杭区，采用杭州硬件、北京中关村算法双中心的研发架构。

区别于行业内常见的“堆砌自由度”路线，创始人吴聿文在创业前曾花费数月时间在工厂产线调研。这位拥有华尔街及国内券商投行背景的投资人，早前曾以产业投资人身份布局AI视觉与机器人项目，其调研后的核心结论是：工厂拒绝灵巧手的首要原因并非不够灵活，而是连续作业下的热衰减。

微型电机被封装在狭小腔体内，热量积聚导致润滑脂失效，部分产品在抓取5公斤物体约50次后即出现故障，远达不到千小时免维护的工业标准。

为解决这一工程瓶颈，吴聿文组建了一支具备量产经验的团队。技术负责人宋开友师从熊有伦、尹周平院士，曾任蚂蚁集团高级算法专家，参与搭建百灵多模态大模型训练框架；算法负责人陈逸凡出自百度自动驾驶团队，主导过纯视觉高阶智驾方案的规模化落地；硬件负责人钟乔恒则拥有灵巧手从原型到量产的完整履历。

该团队将突破口选在了微型电机模组的重构上。其计划于10月发布的23主动自由度旗舰机型，摒弃了行业通用的被动导热方案，转而采用主动散热设计——在8至13毫米直径的驱控一体空心杯电机内部集成风道。配合常友科技提供的轻量化复合材料骨架，该方案宣称可将关节降温幅度提升至50℃以上，空载连续运行寿命突破5000小时。目前，11自由度版本已实现小批量交付，2026年预计出货100至200套。

常友科技作为领投方，其协同效应不止于资金。作为风电复合材料龙头，常友在轻量化夹芯材料和热场管理上的积累，恰好能解决灵巧手“减重”与“散热”两大刚需。除协助优化手指骨架结构外，拾玥科技的灵巧操作技术也将回灌至常友自身的复合材料铺层、质检取放等产线环节，形成“材料研发—部件测试—场景反馈”的闭环。此外，拾玥科技已与中国中车旗下企业签署技术框架协议，针对轨道交通装备的精密检修场景进行带载验证。

人形大讲堂认为，随着灵巧手从实验室走向工厂车间，“出勤率”将取代“自由度”成为新的竞争标尺。在此逻辑下，具备热管理核心技术与上游材料协同能力的企业，有望在下一阶段的产业洗牌中占据有利位置。常友科技与拾玥科技的此次牵手，正是这一趋势的微观缩影。

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