四足机器人比轮式机器人更耗电，因为它每走一步都要反复抬起和放下沉重的腿。工程师们试过在腿上装弹簧来回收能量，但弹簧在低速下会损失大量储存的能量，反而让机器人更难控制。

首尔科技大学的研究团队换了一个思路——把能量回收装置从腿上挪到脚底。

他们用3D打印技术制造了一种多孔菱形结构的柔性脚垫，踩下去时吸收冲击能量，抬脚时释放能量帮助推进。光有脚垫还不够，团队还训练了一个AI控制器，让机器人学会调整步态时机，把脚垫释放的能量用在下一次迈步上，减少电机需要做的功。

在0.4至1米每秒的步行速度测试中，换上这种脚垫的机器人比传统实心脚版本节省了1.4%至6.2%的电量，且全程保持稳定。研究负责人朴根教授指出，这种方法为传统的腿装弹簧机制提供了一种实用的替代方案。

对于巡检、物流、室内服务和搜救等任务来说，每多省一点电，就意味着机器人能多走一段路，或者少充一次电。不换电机、不加弹簧，只换一双"鞋"和一套"走法"，四足机器人就能走得更远——有时，最巧妙的解决方案往往藏在最不起眼的地方。