一条抖音视频，播放量上亿。

成立两年多，完成7轮融资。

雷军投了，吉利投了，蚂蚁投了。

创始人1997年生，哥大博士。

研究登上过《Science Robotics》封面。

这些指向同一个名字：首形科技。

这是一家只造“脸”的公司。

2026年7月21日，超仿生类人机器人公司首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元A2轮融资。本轮由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本跟投，老股东中国互联网投资基金（中网投）与顺为资本超额追投。

距离上一轮数亿元A1轮融资，仅仅过去了三个月。

今年4月的A1轮融资，由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

再往前看：2025年12月，中网投与蚂蚁集团联合领投；2025年9月，蚂蚁集团领投；2025年8月，顺为资本领投；2025年6月，招商局创投、深创投共同领投；2024年10月，完成天使轮。

成立两年多，首形科技的投资方名单上已经写着：吉利资本、中信金石、蚂蚁集团、京东集团、智元机器人、顺为资本（雷军）、深创投、招商局创投、中国互联网投资基金……

“半个投资圈”都在押注这家只造“脸”的公司。

如果把首形科技放在今年机器人赛道的坐标系里看，资本的“反常”就变得有迹可循了。公开数据显示，2026年上半年，国内具身智能及机器人领域共发生288起融资事件，披露融资总额超过460亿元，已逼近2025年全年的554亿元。但大额融资高度集中在头部项目手中，首形科技就是其中之一。

不同于市面上绝大多数人形机器人公司，首形科技既不押注双足行走，也没打算让机器人进厂搬箱——它从头开始，从脸开始。

PART 01

不卷手脚，只卷“脸”

看首形科技机器人，首先看脸。

造出这张脸的“公司门面”是1997年出生的胡宇航，哥伦比亚大学机器人与机器学习方向博士。

他的学术功底直接写在产品里，其人脸机器人研究曾登上 《Science Robotics》封面，论文提出的面部共情表达模型，能让机器人在人类微笑的瞬间同步微笑，而不是慢半拍的延迟模仿。这个同步与延迟之差，正是仿生脸跨越“恐怖谷效应”的关键。

围绕机器人的“脸”，首形科技已经铺开了四条产品线。

起源系列，主打桌面交互。起源F1头部、眼部与面部关节共26个自由度，集成200余个微表情驱动单元，能精准呈现眨眼、蹙眉，甚至嘴角的细微牵动。半身版起源M1则用上了第二代超仿生皮肤，具备人类皮肤的纹理与弹性，还带36.5℃恒温系统，面部嵌入30个可动肌肉单元，配合双目视觉系统实现眼神追踪。

精灵系列，面向展厅门店。精灵·璇面部自由度超30个，自研硅胶仿生皮肤精度达0.5毫米，能清晰还原血管细节。精灵·璇曾登上抖音新春联欢会，演唱原创歌曲。

机甲系列，结合影视IP。

模仿系列，走定制路线。2025年12月，首形科技与网易手游《逆水寒》合作，推出国内首个游戏角色1:1仿生机器人“方承意” ——能与观众眼神交流、按角色性格对话。近期，首形科技又推出了1:1复制的唐三藏人形机器人，将声纹克隆与仿生外观结合，瞄准文旅和IP定制场景。

四条产品线看起来覆盖了不同场景，但背后的逻辑其实只有一条：先让机器人拥有“被喜欢的可能”，再谈其他。这跟主流人形机器人公司“先有用、再好看”的路径截然相反。

而在刚刚落幕的2026世界人工智能大会（WAIC）上，首形科技展出的两台Origin F1桌面级仿生交互平台，也确实赢得了大量产业客户、科研机构、消费品牌的喜爱与认可。

PART 02

让机器人“有人味儿”

胡宇航有一条反共识的判断：

“我觉得人形机器人更适合做情绪化产品，至少在未来5年内，它不是一个能够创造高效生产力的产品。”

在他看来，今天工业领域的生产自动化已经非常内卷，用人形机器人去打内卷需求，逻辑上不对。他选择从“脸”开始，从交互开始。

为了让机器人“有人味儿”，首形科技自研了多模态情绪基座模型（CharacterMind）。这个模型能根据对话内容、环境氛围及用户状态，实时动态生成具有情绪指向性的面部动作。

更关键的是，他们让机器人对着镜子自监督学习表情。

胡宇航曾在访谈中解释过这个过程，机器人照镜子时，眼睛里的摄像头可以看到镜子中的表情，能知道在某个电机指令下表情是什么样子。这个过程，就像人对着镜子练习表情一样。

之前没有人这么干过，也很少有人认真想过，一个要走进人类生活空间的机器人，该长着一副什么样的脸？

首形科技给出的答案是：一张能让人忘记它是机器的脸。

胡宇航说，当他们真的盯着那张脸看的时候，“我真的会有一些错觉和震撼，甚至有一种她受伤我会心疼的感觉。”

这大概就是“被喜欢”的开始。而下一关，是怎么让这张脸从展厅走进客厅。

PART 03

量产，是下一道坎

钱有了，技术有了，粉丝也有了。但首形科技面前还有一道坎——量产。

“人形机器人第一股”优必选最近也造出了仿生人形机器人U1系列。其CEO周剑提到，过去仿生机器人每一根眉毛、睫毛都需要人工植入，量产就意味着在生产线上形成标准，“用设备去模仿人手实现这种睫毛的定制、睫毛的植入，头发，甚至眉毛的植入，这一条生产线是人类前所未有的”。

首形科技同样面临这场大考。

本轮A2轮融资的三个核心投入方向是：全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法深度迭代。

脸造得再逼真，无法量产、成本降不下来，就只能是展会上的花瓶。

背靠顺为、吉利、中信系等产业与财务资本，首形科技拿到了继续比赛的筹码。但三个月一轮的融资节奏，也把商业化兑现的压力写在了日程表上。

在首形科技的抖音评论区，有人问：“什么时候能量产？我想买一个放在家里。”

还有人问：“能定制我喜欢的动漫角色吗？”

更多的人在问：“股票代码是多少？”

评论区的热闹让人想起不久前发生的一幕。

6月30日，优必选发布了超仿生人形机器人U1系列，预售十天订单突破1.3万台，发布会当日股价一度大涨18%。但随后，舆论迅速反转。续航仅2至4小时、顶配之外全系无法自主行走、面部表情僵硬、交互存在延迟，网友直呼“卖家秀和买家秀”。

工信部信息通信经济专家委员会委员盘和林对此有过一段冷静的判断：“完全情感陪伴做不到，但趣味性还是有的。”他说，比如有人会买回去拍自媒体视频，“吐槽也好，夸赞也好，都能吸引流量”。

这句话放在首形科技身上，同样值得琢磨。

热度能不能变成订单？逼真能不能替代“有用”？

资本愿意为一张“脸”下注，是赌它能打开一个全新的市场，但如果这张“脸”迟迟走不出展台，资本的耐心终究有限。

首形科技拿到的不是一张免死金牌，而是一张计时器——量产线投建的速度，决定了倒计时走多快。

胡宇航曾说：

“AI不能只停留在虚拟世界，需要一个具身载体与人类进行自然交互。人脸是情绪与表达的聚焦点，也是人与人之间最直接的连接方式。”

这张会笑的“脸”能否笑到最后，量产线投建之后，市场很快会给出答案。

但至少在今天，当那张脸第一次看向你的时候，你会忘记它背后是一堆电机和代码。这个瞬间本身，就是答案。

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