把动作做成token。

7月26日，具身大脑公司眸深智能（Motion Brain）宣布完成近亿元Pre-A轮追加融资。本轮投资方包括头部物业服务公司、香港财团、多家上市公司联合打造的产业投资平台瑾悦投资、创合汇资本，以及老股东徐汇资本。

这是继5月3亿元Pre-A轮之后，眸深智能两个月内再次拿到钱。同时Pre-A+轮近5亿元融资也已进入交割阶段。眸深智能透露，公司今年上半年估值增长超10倍，成立仅一年半，估值已达30亿元，是业内发展速度最快的具身大脑企业之一。

 

眸深智能成立于2025年1月，由三位复旦校友联合创办。

CEO穆泽林是一名95后连续创业者。2012年考入复旦大学未来信息创新学院，主修光信息科学与技术。毕业后创办AI外呼公司“木心智能”，一度做到年营收过亿，最终实现并购退出。2025年初，他与陈涛、张益民共同创办眸深智能，投身具身智能赛道。

首席科学家陈涛是复旦大学教授、深度学习实验室主任，入选全球前2%顶尖科学家。他曾任职于华为新加坡中央研究院，主导开发了华为海思首代AI图像算法引擎“悟空”。

工程与架构负责人张益民是原英特尔中国首席科学家、首席工程师，拥有近30年AI科研与产业化经验。从2015年起，他负责英特尔服务机器人的研发工作，是业内少数真正完整经历机器人全链路工程化的人。

核心团队还拥有海思、英特尔、英伟达背景的技术骨干，是国内少数具备算子级适配能力的具身大模型团队。

技术方面，与行业主流的VLA路线不同，眸深智能选择了以动作为核心的“世界动作模型”（World Motion Model）路径。

2022年，眸深智能创始团队发布了MLD（隐空间动作扩散模型），在全球范围内首次将动作映射到隐空间并引入扩散模型。

2023年，团队发布MotionGPT，将人体姿态拆解为约3000个“动作基元”，像大语言模型预测下一个token一样预测“动作token”来生成复杂行为。这是全球首个把动作做成token的具身大模型，发表于NeurIPS 2023。英伟达DAIR实验室在此后的工作中，四次引用了这两项原创技术。

2026年5月，团队推出STI-WM（时空一体世界动作模型），实现了空间结构、时间演化、物理一致性、执行鲁棒性的四维一体化统一。核心突破在于“80%互联网视频+10%动捕数据+10%真机数据”的训练配方，这套范式将真机数据需求降低90%，动作准确度提升至99%。

目前团队已累计发布7代模型，今年3月发布的T²MB模型还让机器人具备了离线自进化能力，部署后无需联网即可持续优化。

 

商业化方面，今年第一季度，眸深智能已完成与某港股上市物业公司、A股上市环卫龙头的机器人产品交付，同时正在推进与头部连锁零售集团、头部白色家电工厂的人形机器人落地场景研发。客户已覆盖工业检测、物业、环卫等多个场景。此外，公司已与宇树科技、小米等建立合作关系，并签下万台级订单。

CEO穆泽林表示，眸深智能未来在模型训练、推理全流程中将基于国产算力芯片原生开发，实现技术栈完全自主可控。同时，穆泽林透露，预计公司今年营收规模5000万元以上。