当一台手术机器人不仅能复刻医生的动作，还能让医生"摸"到血管壁的细微阻力时，血管介入手术的智能化才刚刚开始。
7月23日，立陶宛医疗机器人公司Sentante宣布，在其已获CE认证的血管内手术机器人平台中，正式引入下一代智能AI能力。这套系统不仅是"远程操作"那么简单——它正在把每一台手术变成训练AI的"数据燃料"。
▍不是摇杆，是"手感"
Sentante机器人最核心的差异化在于：它不是用摇杆控制的。
与传统手术机器人不同，Sentante采用1:1力反馈触觉接口——医生操作时的每一个细微动作，都被高分辨率传感器平台精确捕捉，并通过机器人实时复现。更重要的是，系统能将导管在血管中遇到的阻力、扭矩等触觉信息，真实地传回医生指尖。
Sentante联合创始人兼CEO Edvardas Satkauskas说："图像告诉你器械在哪里，手告诉你血管在做什么。只捕捉图像的系统，漏掉了对安全最重要的那一半信息。"
在血管介入中，荧光透视和造影剂都有辐射和肾损伤风险，临床指南不断推动"最小化成像"。这意味着医生可用的视觉信息越来越少，而手感——导管柱上的负载分布——成了区分安全接触与穿孔前兆的关键信号。Sentante从第一天起就将力和扭矩传感集成到导管驱动系统中，让AI能捕捉到视觉系统永远无法获取的物理信号。
▍CE认证已到手，FDA突破性设备认定加持
今年5月，Sentante的血管内机器人平台获得CE认证，正式开启欧洲商业化。此前，其远程卒中系统已获得FDA突破性设备认定，并于2026年2月入选FDA全生命周期咨询计划（TAP）。
2025年11月，Sentante完成了一项跨大西洋远程取栓演示——佛罗里达的神经介入医生操作Sentante系统，成功对苏格兰邓迪大学的一具尸体模型完成了取栓手术。这是远程血管介入手术领域的重要里程碑。
▍"数据就是护城河"
Sentante的真正野心不止于造一台好用的机器人。Satkauskas明确表示："物理AI在医学中的核心瓶颈是数据，而不是AI引擎。今天的AI是一颗没有手、更重要的是没有眼睛的大脑。"
每一台使用Sentante系统的手术，都会生成一条连续的触觉、运动学和影像数据流——将专家医生的技能映射为结构化的、可回放的训练信号。这套数据集"今天在任何地方都不存在，只能通过临床使用我们的系统来创建"。
Sentante还与英伟达合作，利用其Isaac for Healthcare平台提供物理AI能力，捕捉手术中的力和扭矩数据，实现持续的数据优化和机器辅助。
当血管介入成为唯一尚无商业主导机器人的主要外科领域，Sentante正在用"数据优先"的思路重新定义这场竞赛的规则。它的机器人已经在欧洲的导管室里收集数据了——而这，才是物理AI在医学领域真正的起点。
