当一台机器人不再纠结于“两条腿走路”，而是选择“四条轮子+一副人形上半身”时，它正在重新定义“人形机器人”的边界。

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）在上海开幕。一家名为Run Robotics的中国公司带来了全球首款“半人马”轮腿混合机器人，被央视列为展会十大亮点展品之一。

▍神话照进现实：轮子+腿，既能跑又能干

半人马的设计灵感源于神话中的形象——上半身是人，下半身是马。这台机器人采用分体设计：四轮全地形底盘+配备机械臂的人形上半身。底盘负责高速移动和复杂地形穿越，机械臂负责清除障碍、操作设备、执行救援任务。

它的应用场景指向明确：钢铁厂、油田、核设施、火灾现场、矿场——那些“人不该去、传统机器人去不了”的地方。它既能跑得快，又能干细活，一次满足两种需求。

▍95%国产化，已拿到商业订单

Run Robotics透露，这款机器人超过95%的核心部件为国产，凸显中国在先进机器人制造领域日益增长的能力。公司已在上海张江科学城建立研发和生产基地，利用当地产业生态系统、工程人才和政策支持加速产品开发。

负载能力同样硬核：典型有效载荷100-120公斤，最大静态载荷210公斤。模块化平台支持多种上半身配置，包括双机械臂、灵巧手和多维力传感器，可根据不同任务灵活适配。

▍“能自己认路”的感知系统

这款半人马机器人配备自研环境感知系统，集成激光雷达、双目视觉和深度摄像头。系统能识别管道、阀门、仪表、障碍物和人员，评估位置和状态，自主规划路线、避开障碍物、准确定位操作目标——形成从感知到决策的完整闭环。

▍中国机器人产业的“半人马时刻”

据工信部数据，中国已研发出超400款人形机器人整机，占全球总量一半以上；国产四足机器人占全球销量近70%。Run Robotics计划在2026年第四季度完成自动化装配线，并已获得该机器人的商业订单。

WAIC 2026展出的这台“半人马”，不只是中国机器人产业硬实力的集中体现，更指向了一个更清晰的产业方向：机器人不一定非要“像人”，但必须“好用”。轮子+腿、上半身+机械臂——当形态不再成为桎梏，机器人的“干活”能力才能被真正释放。