如果去年还在看做什么模型或本体性能如何，今年WAIC具身场，“场景”肯定是最热话题之一，在200家具身企业里，60多家都在展区或通稿中明确提到“场景”，从商业、家庭到工业，落地刻不容缓。

而同一台机器人，在全场出现的次数有点多。

PART 01

走到哪儿都是它

第一次注意到，是在蚂蚁灵波和国大药房联合展示的智慧药房展台。一台绳驱人形机器人在分拣药品，动作丝滑而稳定。

再到京东展台，又是它——在超市零售场景里，它迎宾、介绍商品、取货、交付，一条龙下来，顾客只需在Pad上下单，它就能自主把货取出来，送到其手上。来到人挤人的模速空间集合区时，它又在角落卖起了文创。

到具脑磐石和中科创达的展台，一大一小的机器人，分别承担了导览和拟人交互功能，甚至在港股上市的仙工智能（06106.HK）展台，它在做工业物流场景。

在同样猛烈的场外发布里，阿里达摩院发布的RynnBrain 1.1基座模型里，它在做双铲煎牛排、倒酒侍酒的长流程任务。

哈工大教授和博导杨朔创立的破晓智能刚刚发布灵巧操作预测-反应触觉基础模型TouchWorld里，它在浇花、清桌面、插电源插头、擦锅和抽纸巾等。

从商业任务到模型研究——它不是某个场景专属，而是被当成"标配"放到了场景中。

而这个被大家反复"带出门"的机器人，是星尘智能（Astribot）的绳驱AI机器人S1，以及其刚首次真机亮相的新品T1。

PART 02

这不是巧合，是行业算帐后的共识

如果一、两家用，可以说碰巧合作。但当蚂蚁、京东、中科创达、仙工智能这些业务模式不同、彼此没交集的公司，不约而同把"干活"交给同一台人形机器人，就值得多想一层了。

摩根士丹利去年底发布的《机器人年鉴（第二卷）》里有个判断，说得挺直接：机器人行业的重心，正在从"大脑"（通用智能）转向"身体"（物理操作智能）。换句话说，无论模型怎么发展，操作能力+无限场景，才是商业落地“硬通货”。

图注：机器人正从工厂迈向物理世界的多样化场景

这句话放在星尘身上，几乎是量身定做。作为全球第一家实现绳驱AI机器人量产的公司，独特的绳驱用类似人体肌腱的传动和力控方式，实现了刚性机器人无法兼顾的高灵巧操作力、高拟人表现力、和更为本质的：更高交互安全力。

刚柔耦合之下，既有柔性带来的安全性，能与人和顾客共处；又不牺牲精细操作的天花板，能打蝴蝶结，也能调酒做实验。

一位机器人行业人士受访时表述：在“技术—产品—工程化验证—商业化落地”的闭环中，大部分厂商还停留在"技术—产品"这一步，“产品—工程验证”还有待推进，订单到量产交付依然存在不确定性。

星尘的不同之处在于，它已经不是在展厅里秀技能，而是实实在被客户用起来、带出来，在多个城市的商圈里跑起来。并且在2025年完成量产爬坡，2026年累积万台产能。

PART 03

身体之外，扎实做大脑

如果星尘只是把一台绳驱机器人铺到各个场景里，故事讲到这里就该结束了。但WAIC它拿出来的东西，又明显是一整套。

首先是模型层。星尘发布了第二代具身基座模型Lumo-2，业内第一个家庭隐式世界-动作模型——先让模型预测未来世界会怎么变化，再去生成动作，效果超过了Pi0.5和FAST-WAM。

模型官网：www.astribot.com/research/Lumo2

更值得一提的是，它不是几个简单仿真任务，而是一次性官网公开22个复杂家庭任务的真机实测，覆盖范围和数量在行业里极为少见，非常有Physical Intelligence发模型的架势。

其次是操作系统层。跟Lumo-2同期发布的Agent Philia，是其"具身OS"一部分，普通用户直接在飞书、微信里用一句话调度机器人干活，不需要学新的控制方式；企业客户，能把多台机器人统一纳入同一个智能体做任务调度；对开发者，模型和本体能力是解耦的，升级模型不用推倒整个系统重来。

再加上本体层的S1、8.99万元起的T1，"AI模型—具身OS—绳驱本体"这三层，星尘这次在WAIC上算是一次性把全栈都亮出来了。

一圈逛下来，能感觉到一个信号：星尘不只是把本体卖给别人当工具，越来越多做模型的团队，也在反过来把星尘的本体当成验证自己模型能力的标准平台。

PART 04

Physical AI的下半场，拼的是"三位一体"

放眼全球，具身智能公司大致能分成全栈派、偏模型大脑派、本体派几类打法：

全栈派走苹果 “软硬件协同” 路线，围绕 AI 模型、机器人操作系统（OS）、机器人本体及量产部署进行一体化布局，其优势在于软硬件协同优化，能够持续获取真实场景数据，形成” 数据 — 模型 — 产品” 闭环，加速机器人能力迭代。

大脑派则聚焦跨机器人的通用基础模型，Pi 重点突破 VLA、提升机器人长时序任务和泛化能力；Skild AI 则为不同机器人提供统一智能层。其优势在于能够集中资源推动基础模型创新，具备更强的跨平台适配能力。

星尘智能给出的判断，我觉得说得挺到位：机器人真正要走进家庭，AI 模型、具身操作系统、机器人本体，三者缺一不可，必须协同进化。

模型负责理解世界、学会技能；OS负责长期服务用户、管理记忆、协调多机器人；本体负责在真实物理世界里安全、高效地把活干出来。三者缺一不可，只有同时具备持续学习、陪伴和行动能力，机器人才可能真正走进一个个具体的场景，而不是留在展厅里表演。

这也是为什么，这次WAIC你能在蚂蚁的药房、京东的商圈、中科创达的展台、仙工智能的物流场景里反复撞见同一台机器人——它不是被动地被各家"选中"，而是已经把从模型到系统到本体这条链路铺得足够完整，谁想要"能直接落地干活"的答案，绕来绕去都会绕到它这。

能让人眼前一亮的Demo不少，但能让多个公司不约而同把真实场景交出去，这次看下来，是同一个答案。

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