当全世界都在追逐更聪明的大模型时，腾讯在WAIC 2026上提出了一个更本质的问题：一个只会推理、却看不懂物理世界的AI，真的是“智能”吗？

“今天最聪明的人工智能本质上仍是‘缸中之脑’。”腾讯首席科学家张正友在演讲中直言。语言只是智能表达的通道，并非全部认知。真正的智能，必须让语言、视觉、空间认知、身体控制和环境反馈在“感知—身体—行动”的闭环里接受验证。

这场发布会，就是腾讯对这个闭环的系统性回答。

▍三大基座模型：给机器人装上“右脑、大脑与小脑”

腾讯发布的三大模型，分别对应机器人认知体系的不同层级：

Hy-Embodied-VLM-1.0是“右脑”——负责理解图像、空间与场景。它能“看物知用”、“看景知变”、“看远知返”，仅以十分之一的计算量就达到上一代旗舰模型的水平。

Hy-Embodied-RxBrain-1.0是“大脑”——统一认知、规划与对未来状态的想象。它首创将文本推理与视觉想象协同运算，构建连续闭环认知。

Hy-Embodied-VLA-0.5连接“小脑”与身体——把高层目标转化成可纠错的连续动作。依托超万小时高精度数据训练，一套模型可适配机械臂、轮式、人形等多形态机器人。

▍两大智能体：让机器人“持续在线”

有了模型，还需要一个“调度系统”把它们整合起来。Apexio是一个持续在线的原生智能体，以不同频率同时运行：上层负责深度思考，中层持续接收多模态信息并快速调整，下层像条件反射一样处理碰撞与失衡。TairosAgent则是一个为机器人本体原生设计的智能体框架，能将感知反应、认知决策整合成完整系统。

▍已在工厂干活：6秒/件，成功率超95%

这些不是停留在PPT上的概念。Hy-VLA-0.5已进入一家日化品工厂，面对高混合、小批量的产线，作业成功率高于95%、节拍快于6秒/件，新增SKU留给数据采集与模型后训练的时间不到3天。腾讯Robotics X实验室已与宇树、智元、越疆等机器人企业，以及博世、蓝思等场景伙伴展开合作。

同时，腾讯对2025年发布的Tairos平台进行全面升级，保持开源开放，降低从模型到本体再到应用的全链条开发门槛。从“缸中之脑”到“具身原生智能”，腾讯正在用一套从云底座到应用层的全栈方案，让机器人真正走出实验室，走进真实世界。