从传统的农耕方式到现代化的机械作业，再到如今的农业机器人，我们正在见证一场前所未有的农业创新模式的巨变。农业机器人通过自动化、智能化技术和农业技术的融合与创新，在作物种植、畜牧养殖、水产管理及农业产销全链条中发挥越来越重要的作用，改变了传统的农业劳动方式，提高了农民的劳动生产力，促进了现代农业的发展。在21世纪农业科技快速发展的浪潮中，农业机器人如同璀璨的星辰，正引领着全球农业迈向智能化的新时代。

中国农业大学农业机器人创新研究中心团队研发的番茄采摘机器人

中国农业大学农业机器人创新研究中心团队长期从事农业采收机器人研究，率先研发了国内的黄瓜采摘机器人、番茄采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人，并把番茄采摘机器人逐步推向市场。团队将多年的研究成果归纳、总结、凝练，形成《农业采收机器人》一书。本书围绕机器视觉、深度学习、机器人伺服控制等核心算法，通过番茄采摘机器人、黄瓜采摘机器人、天然橡胶智能割胶机器人等应用案例，从技术背景、信息获取、伺服控制及系统集成四方面进行论述。书中内容以作者科研成果为根基，理论与实践相结合，技术剖析透彻，案例丰富，是研究团队多年科研成果的结晶。

农业采收机器人购买

李伟 等著

北京 : 科学出版社, 2026. 5

(智能机器人基础理论与关键技术丛书)任选

ISBN 978-7-03-084045-5

责任编辑：朱英彪 王 苏

本书共6章。第1章介绍农业采收机器人的发展背景、技术构成及发展趋势与挑战。第2章从信息感知的角度出发介绍农业采收机器人作业目标识别技术，阐述基于彩色空间、光谱特征、深度学习的采收作物目标识别理论和方法。第3章分析立体视觉、三维点云和深度学习网络模型在采收目标的空间姿态判别和三维空间定位的方法和应用。第4章介绍农业采收机器人末端执行器的设计方法和案例，突出面向农产品采收对象的末端执行器的柔性、自适应性和力反馈等特点。第5章介绍农业采收机器人的视觉伺服控制技术，阐述农业采收机器人手眼系统的构建和标定方法、基于位置和图像的视觉伺服控制理论、采收机械臂的运动规划等。第6章介绍农业采收机器人的系统集成，包括农业采收机器人的移动底盘、导航与定位等。

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本书理论与实践相结合，技术剖析透彻，案例丰富，可供从事农业机器人研究及应用的科技工作者参考，也可作为高等院校机器人工程、智能农业装备等专业的研究生、高年级本科生的辅导用书。 

李伟，工学博士，中国农业大学教授，国务院政府特殊津贴专家。国家级优秀教学团队和国家级精品课程负责人、江苏省创新创业领军人才、苏州工业园区科技领军人才、苏州市“三八”红旗手。主要研究方向包括农业机器人、机器视觉和人工智能等。获教育部技术发明奖二等奖(第1完成人)、机械工业技术发明奖二等奖(第1完成人)。主持国家自然科学基金、国家重点研发计划等国家级课题多项。长期从事农业机器人理论与研发创新工作，打造人工智能赋能农业装备的机器人企业。带领团队研发农业采摘机器人、锄草机器人等，多项技术填补国内空白，推进农业机器人的产业化落地。