2025年，金沙江创投主管合伙人朱啸虎一句“我们批量退出了人形机器人公司”，在创投圈和科技圈同时“炸了锅”。作为中国创投界最具话语权的“独角兽捕手”之一，朱啸虎向来以“只投看得见商业化路径”著称。他的公开看空，让彼时烈火烹油的具身智能赛道骤然降温。

然而，仅仅一年之后，这位曾“批量退出”的投资人，却悄然杀了个回马枪。

由朱啸虎主导的金沙江创投领投了大咖机器人（DaxAI Robot）最新一轮数亿元融资。成立仅一年的大咖机器人，已完成四轮数亿级融资，投资方阵容中除了金沙江创投，还包括云时资本、盛世投资以及灵心巧手、上市公司CVC等产业资本。朱啸虎不仅回来了，还选中了一支平均年龄不到30岁的90后团队。

消息一出，立刻吸引了业界的密集目光。按常理说，一个曾公开看空且批量退出的投资人，不太可能再杀回来。但投资人的脚步往往比舆论更诚实，当用真金白银重新下注时，他的眼光到底看到了什么？

答案或许藏在四个月后的WAIC 2026世界人工智能大会上。

7月17日至20日，成立仅一年的新锐具身智能科创企业DaxAI大咖机器人强势亮相WAIC 2026，举办品牌战略暨新品发布会，集中释放了四大重磅成果：DaxBrain-WM（Dualis）大咖两仪具身世界模型、大咖骐骥全地形智能坐骑机器马产品矩阵、艾媒咨询行业认证、5亿产业订单。从原生物理世界大模型的技术突破，到全场景产品落地，再到规模化商业验证——这家90后科创企业在具身智能实体落地赛道，展现出从技术到产品再到商业的全线布局能力。

01.

“两仪”世界模型：专为物理世界而生的具身智能中枢

最先值得拆解的，是大咖机器人在WAIC上亮出的第一个技术底牌——自研的DaxBrain-WM（Dualis）两仪世界模型。

与当前业界面向通用问答或内容生成的AI大模型不同，这是一款专为物理世界原生设计的具身智能中枢，个架构的出发点只有一个：让机器人在真实世界里，真正能干完活、干好活。

大咖机器人的核心思路，是提出“本体即智能”。在他们看来，具身智能的总能力不应该只依赖于认知端的算法，而应等于“本体智能”与“认知智能”之和。为此，团队为机器人配备了灵巧手与全掌触觉，并将其定义为操作智能的“最小不可约集”——给机器装上能摸、能感知的双手，用硬件的灵敏去换算法的负担，从而大幅降低对高成本物理AI算力的消耗。

在技术架构上，这套模型采用了一个颇具东方哲学色彩的“两仪”设计，以“感知-认知-行动”三层技术为骨架，让两种智能各司其职。

阴模型是多模态MoE类VA模型，属于纯黑盒部分，负责最底层的感知-动作闭环。它融合视觉、触觉、力觉、本体感知等多重信息，毫秒级完成数据融合，实时构建三维物理环境模型，并搭载端到端运动规划网络，直接把决策转化为机器人灵巧、精准的动作，响应延迟低于50ms。

阳模型则是物理驱动认知与任务调度系统，属于带规则部分。它不直接动手，而是负责“动脑”——进行任务分解与规划、跨层调度与推进、异常监控与恢复、多机协同与资源分配。依托端侧模型核心优势，无需依赖云端算力，搭配智能Agent指控系统，实现“指令即执行、指哪放哪”的精准作业效果。

基于这一架构，DaxBrain-WM实现了三层泛化能力：

L1跨物品泛化，无论矿泉水瓶还是毛绒玩具都能抓取；

L2场景内跨任务，在同一环境里分拣、盘点灵活切换；

L3跨场景泛化，从仓库到门店都能自主适应，解决了单一黑盒模型难以跨场景迁移的痛点。

另一个值得关注的点，在于大咖机器人的数据工程策略。他们坚持“先定接口，再采数据”，先严格固化灵巧手、传感器与执行器的输入输出规范，再通过第一人称视角头环、全掌触觉手套等可穿戴设备，同步采集操作者的动作、触觉流与视觉流。

据披露，团队已积累数万小时的真机操作数据，并形成从数据采集到模型训练、再到业务部署的五层闭环，在物流仓储、零售门店等客户现场完成了真实验证。

02.

从B端到C端：一只机器马的品类开创

如果说世界模型的发布展示了DaxAI的“技术肌肉”，那骐骥全地形智能坐骑机器马的登场，则暴露了这家90后公司的“品类野心”。

WAIC大会现场，大咖骐骥全系列首度公开亮相：骐骥X1全地形四足机器马与骐骥XS高速轮足机器马同步发布，并宣布在京东平台开启预约，正式进军C端高端智能出行市场。

一对“四蹄”，踏进了大众消费领域。

两只“骐骥”，两条路

骐骥X1采用纯四足仿生结构，整机300KG，续航40公里，最高时速10公里/小时。1400N大扭矩的四肢独立调节落地姿态，专为陡坡、碎石、泥泞等复杂非铺装路面设计。它的画面感很明确——骑着一匹机械马，穿行山林、越溪过坎，主打的是沉浸式越野和高端庄园短途代步。

骐骥XS则是另一种思路。轮足复合结构，整机320KG，续航100公里，极速可达40公里/小时。平坦路面轮式高速巡航，遇到复杂路况自动切换足式越野，兼顾长途骑行与全地形通过性，适配庄园休闲、山野探险、近郊长途骑行等多元场景。

两者全系原生搭载DaxBrain-WM(Dualis)两仪世界模型。自研仿生步态控制、全域动态自平衡与高压动力协同系统，融合力觉、深度视觉与本体姿态数据，依托端侧低延迟推理实现毫秒级地形感知与步态规划。无需联网，无需地面基站，依靠机身内置的边缘算力，实时调整迈步策略、动态分配关节扭矩，并且支持智能OTA持续迭代。

机器马品类的战略跃迁

回顾DaxAI的机器马产品线，清晰可见一条战略跃迁的轨迹。

第一代产品骐骥T1000，定位B端重载机器马。负载1000公斤，核心关节峰值扭矩超2000N·m，整机负载能力是市面主流四足机器人的十倍量级，专门解决医药原料密闭转运、工业园区重型物流、应急特种作业三大高负荷场景的无人化需求。它是纯粹的生产力工具，不要好看、不要酷炫，只要驮得动、走得稳、用得久。

而第二代产品，即本次WAIC首发的骐骥X1和XS，则直接切向消费赛道。从“工具”到“玩具+出行装备”，从B端的效率诉求到C端的体验诉求，产品定义发生了根本性翻转——设计、交互、安全性、续航焦虑、充电体验、OTA服务，每一层都要重建。

这一步的跨越，恰恰是DaxAI从“生产力机器人企业”扩展到“具身智能消费品公司”的转折点。

发布会上，国内第三方权威产业研究机构艾媒咨询为DaxAI举行专项授牌仪式，正式授予“吨级重载机器马品类开创者”认证。这一定位同时锚定了两条线，技术在B端已经做到“品类开创”的量级，C端则是在此技术积累上的自然延展。

03.

五亿订单：真金白银的商业化答卷

技术再强，产品再酷，最终要拿订单说话。

WAIC大会期间，DaxAI分别与医药数字化龙头健麾信息、全国数字化物流服务商神州数码、全域线下零售服务商无域无疆签署深度战略合作协议，累计锁定5亿元年度落地订单。

加上此前已经公开的顺丰、科捷等物流巨头合作，DaxAI累计订单已超8亿元——对一个成立仅一年的公司来说，这个数字不仅验证了商业模式的可行性，更直接回答了文章开头的那个问题。

朱啸虎为什么回头？

因为他看到了真金白银的订单，看到了可规模化的商业闭环，看到了一个不被资本泡沫裹挟、坚持把东西卖出去的务实团队。

金沙江创投在投资声明中评价：DaxAI是赛道稀缺的兼具前沿算法与规模化落地能力的生产力机器人企业，高度看好公司软硬一体、场景驱动的发展路径。

事实上，本次WAIC最具说服力的不是展台上光鲜的产品，而是大屏幕上实时回传的物流仓库作业直播。DaxAI携手神州控股旗下科捷，完成了全球首次具身智能多机器人集群仓储拣选全流程实景作业。不同构型的机器人在同一个空间里自主分工、协同作业，从订单下达到货品出库全链路无人干预。

这套方案打破了三大行业天花板：统一世界模型实现跨机型自主协同，彻底解决传统仓储调度混乱、信息割裂的痛点；方案适配大小件分拣全流程，无需大规模硬件改造即可落地；不是实验室Demo，而是全球首个跑通真实仓储完整订单流程的多机器人集群商用项目。

“我们自己也是创业者，我们知道行业最缺的不是更fancy的Demo，而是能真正用起来的方案。”王坤在发布会后的采访中说，“所以我们把所有研发资源砸在两件事上——把技术做到能干活，把产品做到能卖出去。”

04.

结语

从B端吨级重载到C端智能骑行，从第一代世界模型到第三代两仪架构，从首轮融资到朱啸虎领投的数亿级加注——大咖机器人的一年，走过了许多公司三年的路。

但这不只是“速度”的故事。

在行业狂热与AI泡沫的夹缝里，王坤和他的90后团队选择了一条最务实的路：不烧钱搞概念，不堆算力拼参数，而是从真实的物理场景倒推技术路线，从客户愿不愿意掏钱验证产品价值。

“能落地、有订单、高性价比”这三个朴素的标签，恰恰是具身智能产业现阶段最稀缺的品质。当行业还在为“具身智能落地场景”争论时，大咖已经拿着超8亿订单，在仓库、药厂、商圈里真实作业。

朱啸虎的“回头”，投的不是风口，是确定性。

WAIC 2026接近尾声，但对大咖机器人而言，技术还在迭代，C端产品还在打磨，产业合作还在深化。用王坤的话说：“这次WAIC呈现的只是一个阶段性切面，我们的故事才刚刚开始。”

而在具身智能这场长跑里，先学会挣钱的选手，往往能跑得更远。