当一台人形机器人的“手”比你的手机还轻，却能稳稳抓起15公斤的重物，而价格只有海外同类产品的十分之一——你会不会觉得，机器人进家的那一天，可能比想象中来得更快？

7月17日开幕的2026世界人工智能大会（WAIC）上，一家成立不到两年的深圳公司星际光年（Stella-Robot），准备用三款产品回答这个问题。

▍290克的“手”，能握500N

星际光年的Pantheon Hand 20是一只绳驱灵巧手。它模仿人体肌腱-肌肉协同机制，采用腱绳传动实现多自由度联动控制。最核心的创新是 “驱手分离” ——把驱动单元从手掌里“搬走”，可以放到小臂、大臂甚至胸腔里。

结果：手部本体仅290克，却拥有500N的超强握力——相当于能单手抓起50公斤的重物。同时具备高负载、高精度、高耐用、抗冲击、不发热、易维护等特性。一只比一罐可乐还轻的手，能稳稳握住工业级工具完成精密作业。

▍“乐高式”灵巧手，坏哪个换哪个

另一款Gaia Hand 20走的是完全不同的路线。它是一款直驱模块化灵巧手，搭载星际光年自研的直径仅16mm的驱控一体微型关节模组。

最大的亮点是 “关节级快换架构” ——哪个关节坏了，5分钟内独立更换，不用整只手返厂维修。标配20个自由度拟人结构，790克自重可承载15公斤负载。

价格方面：16,999元。首批88套现货两天内售罄。对比海外高端灵巧手动辄数十万甚至上百万元的价格，这个数字意味着什么，不言而喻。

▍999元的关节模组，把成本打下来了

星际光年还展示了新一代高集成微型关节模组——全栈自研驱控一体，在极小尺寸下实现高扭矩、高精度、高可靠性的动力输出。响应速度0.1毫秒，单模组售价仅999元，组合价可低至798元。

这意味着，开发者可以以极低的成本自由构建2到27个自由度的灵巧手系统——传统精密关节模组的价格是它的数倍甚至数十倍。

▍从实验室到3C产线

目前，星际光年的产品已进入国内外多家顶尖高校与科研机构，成为具身智能研究中的高频基础工具。同时，围绕Pantheon与Gaia系列，公司已深度切入3C精密制造及特种高风险作业等核心场景，并与多家行业头部企业开展联合开发与场景验证。

当一只灵巧手的价格从“百万级”降到“万元级”，改变的不只是成本结构——它正在把“灵巧操作”从少数顶尖实验室的特权，变成每个开发者都能触及的基础能力。而WAIC 2026，可能就是这场价格革命的第一站。