人形大讲堂获悉，近日杭州新剑机电传动股份有限公司创业板IPO申请获深交所受理，拟募资28.22亿元，发行股票不超过2799.0580万股，中信证券担任保荐机构。这家1999年成立的浙江企业，凭借为特斯拉Optimus供应行星滚柱丝杠，被市场称为"特斯拉人形机器人产业链三巨头"之一。

招股书显示，新剑传动2023年至2025年营收从2.63亿元增至3.83亿元，归母净利润从4410万元升至6200万元。2025年，来自具身智能机器人领域的收入达3110.59万元，同比暴增346%，营收占比从2023年的0.19%跃升至8.19%。募资主要投向年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目，规划总投资26亿元。

PART 01

十余年技术押注如何换来特斯拉一级供应商身份？

新剑传动早期以滚轧成型蜗杆齿轮、汽车座椅水平驱动器起家，服务通讯电子和汽车行业，甚至为劳力士、欧米茄等品牌供应精密部件。2008年，当行星滚柱丝杠仍被瑞士Rollvis、德国博世等海外企业垄断时，新剑传动开始联合高校推进国产化研发。

2022年，新剑传动实现国产行星滚柱丝杠批量化生产，打破海外垄断。行星滚柱丝杠采用多线接触结构设计，相比传统滚珠丝杠，在精度、承载能力和使用寿命三个维度实现突破。在人形机器人中，丝杠将电机旋转运动转化为肢体直线运动，应用于手臂、腿部、灵巧手等关键运动部位。

按当前价格，一台人形机器人中丝杠价值占比约20%。若以特斯拉Optimus未来百万台年产规模、单台成本2万美元计算，仅特斯拉就能带来40亿美元的丝杠市场空间。

2022年，新剑传动行星滚柱丝杠产品应用于Optimus第一代机器人，成为特斯拉供应商。2025年下半年，特斯拉向新剑传动下达1000台以上灵巧手总成订单，公司从单一丝杠供应商升级为包含丝杠、传感器、电机的完整总成供应商，跻身特斯拉一级供应商行列。截至2025年，新剑传动拥有发明、实用新型专利100多项。

PART 02

3.83亿营收撬动28亿募资，估值逻辑靠什么支撑？

2025年，新剑传动丝杠及相关机电执行器总成业务实现收入9833万元，其中具身智能机器人领域贡献3111万元。不到4亿元的年营收与28.22亿元的募资额形成反差，公司估值高度依赖未来预期。

主营业务毛利率从2023年的34.04%降至2025年的29.70%，公司将此归因于业务构成、产品结构、下游需求、定价策略等多重因素。存货账面价值持续攀升，在人形机器人产业仍处小规模试错阶段时，这反映出产能扩张与市场需求释放节奏的不确定性。

传统业务方面，2025年精密金属传动件和汽车座椅HDM驱动器分别贡献1.75亿元和1.06亿元收入，合计占比超过73%，依然是现金流支柱。但汽车零部件市场竞争格局成熟，精密金属传动件受制于下游通讯电子行业周期性波动，增长天花板明显。

2023年至2025年，新剑传动持续现金分红合计约3570.8万元。研发投入占营收比重从2023年的7.24%增长至2025年的10%，逐年攀升，显示公司在丝杠精密加工、材料改良、轻量化迭代等领域持续投入。

PART 03

百万台产能规划押注特斯拉量产，时间窗口能否精准匹配？

新剑传动本次募资主要投向年产100万台人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目。该项目规划总投资26亿元，一期投入10亿元，2024年12月通过审批，2025年一季度开工建设。公司已建成两条全自动化产线，2026年2月单月出货3280根。

这个产能规划建立在对人形机器人市场快速爆发的判断之上。特斯拉CEO马斯克表示Optimus第三代将在2026年第一季度发布，并于年底前开启量产，目标年产100万台。但特斯拉Optimus项目自2021年发布以来，量产时间表多次调整，马斯克曾承诺2023年开始有限生产，但直至2026年中，市场仍未看到大规模量产信号。

相关数据显示，2025年国内人形机器人出货量预计达1.8万台，较2024年增长超650%；2026年国内出货量有望进一步攀升至6.25万台。智元机器人披露2026年量产规模有望增至数万台，何小鹏也于2026年1月9日宣布将规模量产人形机器人。花旗预测2026年全球人形机器人产能将显著增长，中国供应链相关企业收入预计翻倍。

新剑传动提前布局百万台产能，既是抢占市场先机，也意味着承担资本压力和折旧负担。如果下游需求释放速度低于预期，公司将面临产能利用率不足的压力。

产能建设背后是产业生态布局。2025年3月，新剑传动与五洲新春签订战略合作框架协议，围绕行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品展开合作。截至2025年三季度，五洲新春向新剑传动提供的丝杠已实现3000根/月的供应规模，五洲新春也通过这一合作成功打入特斯拉供应链。

2025年8月，新剑传动与信质集团子公司浙江鸿辉电机达成战略合作，共同开发人形机器人灵巧手及关节模组等传动执行器。这些合作锁定了上游原材料和加工能力，构筑了产业护城河。

PART 04

国产替代窗口期正在收窄吗？

开源证券指出，新剑传动上市后的估值锚将为机器人核心零部件板块提供新的定价参照，带动产业链优质资产价值重估。上市融资将加速100万台丝杠产能建设，相关配套设备公司如集智股份、双元科技等也将受益。

行星滚柱丝杠领域竞争正在加剧。五洲新春通过与新剑传动合作，已实现每月3000根丝杠的供应规模，成功打入特斯拉供应链。三花智控拿下Optimus 14个旋转关节全部供应权，拓普集团成为Optimus直线/旋转执行器总成独家一级供应商，绿的谐波为Optimus定制减速器。这些企业同样具备技术积累、客户资源和规模化生产能力，新剑传动的先发优势能否转化为持续竞争力，取决于技术迭代速度和成本控制能力。

人形机器人的传动方案尚未完全定型，行星滚柱丝杠虽然是当前主流选择，但未来是否会被直驱电机、液压驱动等其他技术路线替代，存在变数。

新剑传动从精密齿轮到行星滚柱丝杠，从汽车配件到人形机器人核心部件，用二十七年完成技术跃迁。特斯拉Optimus的量产节奏、全球人形机器人产业的爆发速度、国产供应链的协同效率，这些外部变量将共同决定这场28亿投资的最终结果。

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