三个月融三轮,上交大00后博士团队让仿生扑翼机器人学会“驾驭流体”

hjm2026-07-140机器人技术及应用

当大多数同行还在为人形机器人的双腿平衡绞尽脑汁时,一支全员00后的博士团队把目光投向了天空——他们要让机器人像鸟一样飞。

 

近日,具身智能仿生扑翼飞行机器人公司鹰瞰智翼宣布完成数千万元A轮融资。本轮由元禾璞华领投,孚腾资本、厚雪资本跟投。这已经是这家成立仅15个月的公司在三个月内完成的第三轮融资。资金将主要用于首款消费级产品的量产备货、市场拓展、以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。

全员00后,全交大系

 

鹰瞰智翼20253月成立于深圳,是全球较早专注于具身智能扑翼机器人的公司之一。创始人陈昊是上海交通大学机械与动力工程学院2022级致远荣誉计划直博生,博士期间发表四篇顶刊论文。联合创始人褚世旋、扶航、王铭萱同样为上海交通大学博士研究生。核心团队由十余名来自上海交大的本硕博成员组成,全员均为00后。

 

是与流体对抗,而是借流体飞行

 

与依靠旋翼与空气“硬刚”的传统无人机不同,扑翼飞行的本质是“利用”流体。但扑翼每一次拍打,升力和推力都是耦合变化的,受实时气流影响极大,传统的PID控制方法几乎失效。鹰瞰智翼的解法是自研Vortrix流体仿真引擎——结合粒子法建模与强化学习,让机器鸟在虚拟环境中完成数百万次迭代训练后,零样本迁移至真实样机。真实飞行采集的流体数据反哺仿真引擎,形成“数据飞轮”。

两条腿走路:消费级量产+产业级布局

 

首款消费级产品“Eagle X”(原代号“丹丹”)采用扑翼与滑翔混合模态,已完成超3000小时飞行测试,目前进入量产阶段,今年Q3登陆KickStarter。机身预留大量扩展接口,用户可自行设计更换翅膀、烧录程序、挂载相机。

下一代产业级产品具备约15个自由度,翅膀可独立调整角度、扭转、折叠,从“被动借力”升级为“主动驾驭”气流。未来Vortrix引擎有望对外开放,服务飞行机器人强化学习训练乃至固定翼飞行器、风电叶片的气动优化。

 

当地面具身智能赛道日趋拥挤,这支00后团队选择了一条少有人走的路——用AI重新定义飞行。而资本连续三轮的押注,正在为“空中具身智能”写下最有说服力的注脚。