刚刚，通用人形机器人公司逐际动力（LimX Dynamics）宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额近2亿美元，投后估值达150亿元人民币。加上今年1月完成的2亿美元B轮，过去半年累计融资4亿美金。

这是逐际动力首次对外公布估值，轮次明确定义为Pre-IPO。根据工商信息，公司此前已于今年3月完成股份制改造，据了解，IPO进程正在有序推进。

逐际动力成立于2022年，总部位于深圳，从创立到Pre-IPO仅四年多。作为从“深圳八大金刚”中跑出的超级百亿独角兽，逐际动力最早布局“人形机器人大脑系统”技术，实现大小脑技术融合，被业界视为最具产品基因的中国具身智能公司——这一判断的依据，不仅是技术路线的清晰与领先，更在于其完成了从技术突破到产品矩阵、从规模化订单到全球化交付的完整商业闭环。

01.

全球知名资本同时入场：从北美、欧洲到中东

本轮融资的投资方阵容值得细看。新进股东包括：全球化全阶段股权投资机构IDG资本、全球AI硬件智造巨头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、全球高科技成长型基金华山资本、合肥滨湖产发集团等。老股东方面，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投重磅加持，绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等超额加注。

这份名单覆盖中国、欧洲、中东、北美等地区，且不是单纯的财务投资——蓝思科技指向全球化供应链与量产制造的深度协同；G.G.G.Group与Redstone VC带来欧洲产业通路与跨国协同价值；中东头部战略投资对应亚洲市场落地；尚颀资本、蔚来资本的持续加码意味着汽车产业链对人形机器人赛道的长期看好。在当前环境下，一家中国机器人公司能同时获得覆盖全球多个重点区域的知名资本认可，本身就是对其技术路线、产品能力和全球化战略的市场化背书。

回顾完整融资历程：从2023年10月天使轮与Pre-A轮约2亿元（峰瑞资本、明势资本、绿洲资本、联想创投、昆仲资本等），到2025年初，阿里巴巴、蔚来资本入局，这是阿里投资的第一家人形机器人公司，2025年7月获京东战略投资，2026年1月B轮2亿美元由阿联酋磊石资本等海内外机构联合参投——资本构成从早期财务投资，到中国互联网与汽车产业加持，再到全球多地区资本涌入，映射的是逐际动力从“技术验证”到“商业确定性”再到“全球化想象空间打开”的阶段跃迁。

值得注意的是，具身智能赛道正在进入资本化新阶段——从一级市场的技术押注，转向二级市场估值体系的建立。逐际动力的Pre-IPO标志着这个赛道开始跑出从技术创业公司成长为全球化具身智能企业的标杆案例，估值逻辑将从“技术叙事”向“产品收入+全球订单+技术壁垒”的综合体系过渡，资本将加速向头部企业集中。

02.

最早布局“人形机器人大脑系统”：物理AI突破与落地的关键

要理解全球资本的判断逻辑，需要先理解行业核心技术矛盾。过去三年，各家先比拼“能不能走稳”，后接入大模型做高层规划，但两股力量交汇时撞上了结构性的墙——多数企业仍停留在“小脑强、大脑弱”或“大脑强、小脑弱”的割裂状态。运动控制做得好但上层调度失灵，任务规划做得好但对物理约束无感知，结果是Demo很炫但端到端任务成功率极低。

人形机器人要从“能动”跨越到“能用”，需要的不是单侧更强，而是大小脑的深度融合。逐际动力是行业最早布局“人形机器人大脑系统”，实现大小脑技术融合技术的企业。核心团队为此提供了坚实基础——创始人张巍博士曾任美国俄亥俄州立大学电气与计算机工程系（ECE）长聘教授，此前于加州大学伯克利分校担任博士后研究员、斯坦福大学担任访问学者，博士毕业于普渡大学电气与计算机工程系。在张巍博士带领下，逐际动力在全身运动控制（小脑）领域达到业内公认顶尖水平，为大小脑融合提供了最扎实的底层能力支撑。

在此基础上，逐际动力构建了完整三层技术架构：

System 0（全身运动基础模型）——对应“小脑”，负责稳定精准的运动生成与类人动作模仿。从公开Demo看，工地复杂地形行走、基于实时感知走楼梯、全身移动操作等实机表现，展现了底层运控的领先水准。

System 1（人形机器人VLA/WAM能力）——对应“中间层”，其打造了标准化VLA工程底座FluxVLA Engine，以多源数据集结合LimX VGM（国内首次实现将人类操作视频直接应用于机器人操作，零真机样本，多平台泛化）、LimX DreamActor（首次实现Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合）等训练范式。

其中FluxVLA Engine是全球首个支持人形机器人真机部署的开源具身模型框架，向全球开发者提供持续的模型训练、迭代、部署的工程基础设施，推动行业从“训练好一个模型”迈向“让所有人都能够训练模型”。
 

System 2（以大语言模型+世界模型为引擎的COSA）——对应“大脑”。通过将高阶认知与全身运控进行深度融合，使机器人在真实的物理世界中，实现“能想、能动、边思考边干活。2025年12月，逐际动力发布COSA，实现以大小脑融合技术为前提的首次实机演示——展现了全尺寸人形机器人自主认知环境、理解任务、拆解规划及自主交互执行的完整链路。

一个值得关注的横向参照：2026年Figure发布Helix系统，架构同样分为三层——S0负责平衡与全身协调（1kHz），S1为8000万参数视觉-运动控制单元（200Hz），S2为70亿参数多模态语言模型（7-9Hz）。中美头部企业走向相似的分层结构，本身验证了这一技术路径的合理性。但关键分歧在于：Helix本质上是一个端到端的分层模型，而逐际动力构建的是一个完整的系统。

在逐际动力的框架中，模型是技能，系统才是大脑——认知、技能、运控三层之上，还需要记忆系统、任务调度与硬件的联合优化，才能让机器人真正自主地在物理世界中完成复杂任务。这也是资本判断的深层逻辑：看中的不只是某个模型的参数量或单项能力，而是一家公司能否构建起从认知到执行、从训练到部署的完整物理AI体系。
 

03.

数千台订单、过半海外：最具产品基因的商业化验证

技术路线是资本判断的“第一性原理”，但Pre-IPO阶段，产品交付和商业验证是最硬的筛选标准。逐际动力被视为最具产品基因的中国具身智能公司，是因为它在产品原创性、规模化交付和全球客户验证三个维度上同时建立了壁垒。

目前已形成四款产品构成的完整矩阵：LimX Luna——国内首个交互型全尺寸人形机器人（160cm，27自由度），面向商场、景区、展会等商业空间，具备视频学舞、零代码任务编排、智能群控能力，今年5月正式发布，不到一个月即向国内及海外客户交付；LimX Oli——全尺寸通用人形机器人（165cm，31自由度），面向科研和行业开发的通用平台，其构型支持高复杂度全身移动操作；TRON 2——中国原创、全球首创的模块化多形态具身机器人，一个本体实现双臂、双足、双轮足三构型快速切换，并支持人形、四足等形态重构，全面适配主流VLA前沿模型，自发布起便收获大量海内外订单；TRON 1——全球首创“三合一”模块化双足机器人，已应用于跟随拍摄、警用巡逻、农业巡检、光伏基地巡检等场景。

商业化数据方面，各产品共计获得数千台订单，过半来自海外，覆盖科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑等场景。“数千台、过半海外”在当前行业意味着产品已跑通从设计、制造到全球交付的完整闭环，并在海外客户标准下得到验证。

据悉，本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的持续突破与产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，并持续建设面向全球开发者的开放生态，加速具身智能技术创新与产业化落地。

从本轮资本构成看，覆盖全球制造、产业协同与重点区域市场的投资方同时入局，正在为逐际动力的全球化提供实质性支撑。在全球资本加持下，产品打通海外通路的壁垒将大大降低，欧洲及以中东为重点的亚洲市场布局正在有效加速。全球化对这家公司而言，不只是融资叙事，而是正在发生的商业现实。

当物理AI的产业化竞争进入深水区，能够将认知智能与运动智能真正融为一体，并以产品形态规模化交付全球市场的公司，将率先定义人形机器人的未来。