当大部分具身智能公司还在工厂里验证技术时，一家成立仅一年半的中国公司，已经把机器人卖进了家庭。

7月2日，家庭具身智能企业乐享科技（品牌名“元点Zeroth”）宣布完成近5亿元人民币Pre-A轮融资。本轮由蚂蚁集团领投，吉利资本、三七互娱、元禾璞华跟投，老股东Monolith持续超额跟投。至此，公司累计融资总额已达10亿元。

更值得关注的是商业化数据：截至2026年6月，Zeroth整体机器人订单已突破3万台，上半年营收同比增长600%。其中，家庭小人形机器人M1和履带式机器人W1两款主力产品已覆盖学前教育、智慧家庭、宠物陪伴等场景，是全球最早实现规模化订单验证的家庭具身智能企业之一。

伴随品牌发布，Zeroth同时推出了两款全尺寸具身智能产品：全尺寸人形机器人Jupiter，定位为长期进入家庭的通用智能伙伴；家庭协作机器人N1，采用全球首创的异构机械臂方案和轻量化设计，探索率先进入家庭场景的协作机器人。公司还预告将于年内推出针对人形机器人的Physical AI生态系统。

Zeroth的品牌理念颇为独特——区别于行业普遍将机器人视为“功能延伸”或“劳动力替代”，Zeroth提出机器人应成为人类的 “智能镜像” ——陪伴生活、探索世界、平等对话的伙伴。“当机器人逐渐褪去‘冰冷机器’的标签，以‘镜像伙伴’的身份进入家庭，人机关系也将从‘征服与替代’走向‘共鸣与融合’。”

技术层面，公司已完成本体结构、具身通用模型、VLA、关节模组、轻量化机械臂、意识仿生模型六大技术点的全栈布局。本轮融资将重点用于六项核心技术自研、人才引入和全球化市场渠道拓展。

这是蚂蚁集团自2025年初以来在机器人领域的第12笔投资。当人形机器人的竞赛从“能不能造”走向“能不能卖”，Zeroth用3万台的订单量证明：家庭场景的具身智能，或许比所有人想象得更早到来。