人形大讲堂获悉，近日泉智博完成A+++轮融资，高瓴创投领投，智元、灵心巧手作为产业方跟投。这是该公司成立三年以来的第7轮融资。

泉智博自2024年起向乐聚机器人供货，2025年出货量突破10万台，2026年上半年发货12万台，6月单月发货6万台。无锡产线已于2026年4月投产，自动化率85%以上，一次性合格率96%，良率98%。其PA系列关节峰值扭矩密度210Nm/kg，支持100V电压平台，全栈自研行星、谐波、摆线三类路线，是目前业内唯一覆盖全部路线的厂商。

PART 01

国产关节模组真能稳定量产吗？

2025年前，国产关节多停留在样机或百台级试产阶段。泉智博2024年进入乐聚机器人供应链，2025年出货10万台，2026年上半年达12万台，6月单月6万台。2026年春晚，松延动力“小布米”机器人完成高难度连续翻跟头动作，所用关节全部由泉智博供应，整机长时间稳定运行无故障。

量产能力体现在产线细节。相关信息显示，泉智博无锡基地2026年4月正式投产，关键工位由自研设备完成，如轴承压装、编码器标定、整机老化测试等，节拍90秒/套。该水平与进口主流厂商产线相当，成本低约35%。

乐聚、智元、松延动力等合作客户均与泉智博开展联合验证，依托协同研发推进产品落地，合作属于深度工程协同，并非单向采购关系。

PART 02

一个93年博士为何选关节切入？

陈万楷，1993年出生，本硕博分别就读于华中科技大学、墨尔本大学、吉林大学。博士期间师从刘春宝教授（吉林大学“唐敖庆学者”领军教授），研究方向为复杂机电系统，课题含人形机器人腿部传动结构设计与验证。2019至2022年，他在中电科海洋信息技术研究院参与水下机器人项目，负责伺服关节模块开发；2022至2023年转入浙江省北大信研院，主导四足机器人动力单元从原理样机到500台小批量交付的全过程。

这段经历让他明确：关节是整机性能的物理载体，其可靠性直接影响整机落地节奏。水下项目对关节耐压、抗腐蚀、紧凑结构有严苛要求，四足机器人则需要高动态响应、低背隙的关节产品，长期项目实践让他观察到整机厂商对关节的需求，已经从基础的可运转，转向高稳定、长寿命、多机协同运行。

2023年6月，陈万楷联合信研院团队在无锡创立泉智博，初创团队共6人，核心成员来自华科、吉大、港科大，在精密电机、驱动器软硬件、减速器工艺等领域均具备多年工程经验。

公司成立首年聚焦两大核心工作：一是完成乐聚进口关节替代测试，二是搭建小批量试产线，验证装配节拍与公差控制方案。企业发展初期没有追逐热点概念，而是围绕人形机器人整机落地真实需求开展研发，2024年获得乐聚追加投资，实现稳定批量供货。

PART 03

产业资本真能推动协同落地吗？

2026年6月，智元、灵心巧手与高瓴同步投资泉智博。智元2026年3月下线第10,000台远征A3机器人，量产规模快速扩张，关节采购需求持续上涨，泉智博现已成为其主力关节供应商，双方组建联合调试小组，常态化同步产品性能数据。

灵心巧手灵巧手出货规模位居全球前列，机器人手部执行器与关节模组普遍存在时序协同难点；灵心巧手与关节模组厂商泉智博共建专用测试台架，联合规划统一同步通信协议打包方案，这套协同解决方案可大幅降低人形机器人整机厂商的跨部件联调工作量，相关关节 - 手部配套产品已批量供给松延动力等整机企业。

乐聚、智元、松延动力、腾讯RoboticsX均为国内人形机器人落地速度领先的企业：乐聚教育娱乐人形机器人已实现规模化部署；智元远征A3达成万台级量产；松延动力完成电力、消防特种场景机器人批量交付；腾讯RoboticsX深耕前沿机器人技术研发，对关节动态性能、通信稳定性提出高标准需求。泉智博客户矩阵，贴合当下人形机器人行业实际落地节奏。

PART 04

从卖部件到共建接口，进展如何？

泉智博提出搭建“关节模组开放平台”，对外输出标准化机械接口、通信协议与整机测试规范。旗下PA/HA/CA三大产品系列统一安装孔位、法兰尺寸与线缆插头规格，乐聚、智元、腾讯RoboticsX均采用这套标准化设计。针对客户差异化定制需求，泉智博可快速完成变型产品开发并配合整机完成验证。

整机厂商规模化量产需求持续推动关节标准化进程，头部整机企业新品迭代阶段，可与泉智博提前同步设计方案，协同优化电机、驱动器相关参数，保障新旧机型关节兼容互换。2026年6月，泉智博向多家整机厂商发布关节接口白皮书，业内企业纷纷给出技术反馈并开展内部评估工作。

中国电子技术标准化研究院2025年立项《人形机器人一体化关节通用规范》，泉智博虽然未列入标准起草单位，但其标准化接口方案已被乐聚、智元纳入企业内部参考标准。

泉智博整体发展成果清晰：三年内关节模组出货规模持续攀升；无锡量产基地综合良率稳定98%；合作客户覆盖乐聚、智元、松延动力、星海图、腾讯RoboticsX等头部整机企业；产品扭矩覆盖2–400Nm全区间，适配人形、四足机器人、协作机械臂、外骨骼等多类设备。企业核心定位明确：专注关节模组规模化量产交付与行业接口标准化，赋能整机厂商加速商业化落地。

2026年底无锡二期产线将投产，规划年产能50万套。按照当前产销节奏，2027年有望实现30万套以上稳定交付，为人形机器人行业规模化发展提供配套支撑。

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