2025年6月12日，特斯拉向旧金山联邦法院提交了一份诉状，被告是前Optimus项目技术负责人Jay Li（李中杰），以及他离职仅六天后创立的公司Proception。

特斯拉的指控措辞严厉。在离职前的几个月里，李中杰将与Optimus人形机器人相关的机密文件下载到了两部个人智能手机中；在工作电脑上搜索风险投资信息和人形机器人手的研究资料；离职不到一周便火速注册公司，仅仅五个月后，Proception就公开宣称“成功制造了先进的人形机械手”，而这些手，与他在特斯拉参与设计的版本“惊人地相似”。

特斯拉的核心质疑可以归纳为两点：一是产品相似度，二是研发速度。特斯拉动用了数百名工程师、花费数年时间和数十亿美元才打磨出一只灵巧手，而Proception凭什么只用五个月就做到了？

对于任何一家创立不到一年的初创公司而言，来自全球市值最高的汽车和科技巨头之一的诉讼，几乎等同于灭顶之灾。法律战消耗的不仅是资金，更是心力与市场信誉。

但李中杰没有退缩。

▍“杀不死你的，会让你更强大”

在本月早些时候，这场持续数月的高强度法律对峙终于尘埃落定。特斯拉与Proception达成和解，前者正式撤销了诉讼。特斯拉未对媒体置评请求作出回应。

接受TechCrunch独家采访时，李中杰用了一句谚语总结这段经历：“人们常说，杀不死你的会让你更强大，不是吗？”

但他补充的一句话更有意思，他说“这就像是一场韧性测试或压力测试。”将一场可能终结公司命运的诉讼视作“测试”，这种心态本身就说明了很多问题。

李中杰与马修·梅森教授

李中杰并不建议其他初创企业贸然走上与特斯拉对簿公堂的道路，但他坚信Proception在经历了这场淬炼后，反而更加坚韧。

就在诉讼和解的同一天，Proception宣布了两项重大里程碑，支撑了他的这个说法。

▍1100万美元与第一批货

Proception于本周一正式宣布完成1100万美元种子轮融资。这一轮由First Round Capital领投，Y Combinator和早期基金BoxGroup也参与了投资。

First Round Capital在硅谷风投圈的地位分量很重，这是投出过Uber、Square、Notion等明星公司的一线基金。其合伙人Bill Trenchard对Proception给予了极高评价，称该公司“很可能拥有市场上最先进的灵巧手，以及支撑它的数据和模型”。Y Combinator此前在2024年就已投资了Proception，BoxGroup则以精准的早期布局能力著称。这三家机构的联手背书，某种程度上也是对特斯拉诉讼的有力回应：顶级投资人用真金白银投了信任票。

就在融资消息公布的同一天，Proception宣布已向“研究人员和机器人公司”发送了首批高灵巧性机器人手，并开始接受更广泛的订单。

从“被诉讼”到“发货”，Proception在短短数月间完成了一次令人瞩目的转身。

▍Proception的差异化

激烈的竞争中，Proception的底气来自哪里？答案藏在其技术路线的差异化里。

Proception 的灵巧手拥有 22 个自由度，这一指标与特斯拉 Optimus 第三代灵巧手持平，接近人手的能力水平。但在如何训练这只手上，团队走了一条不同的路。

他们采用了一种基于传感器手套的数据采集方案。人类测试员戴上特制传感器手套，直接与物体交互。手套会采集抓握力度、手指姿态、触觉反馈等第一手人类操作数据，而整个过程无需将机器人本体绑定在流程中。这绕开了传统遥操作方案中“机器人视角”的限制，本质上是一种“先学会怎样采集数据，再教机器人怎样操作”的策略。

这条技术路线的提出者，正是诉讼的焦点人物李中杰。

他在哈尔滨工业大学取得机械工程学士学位，在纽约州立大学石溪分校获得机械工程硕士学位，随后又在斯坦福大学取得了电气与电子工程硕士学位。横跨中美两国的教育背景，以及机械与电子的双重学科积累，为他在机器人领域的深耕打下了独特的基础。

职业道路上，李中杰的经历也颇具传奇色彩：他先后在西部数据担任产品设计师，在苹果担任高级产品设计，随后加入激光雷达公司Aeva投身自动驾驶领域。Aeva上市前夕，他选择了离开，加入由谷歌无人驾驶资深人士创办的Aurora。2022年8月，他加入了特斯拉，成为Optimus项目的技术主管，负责先进机器人手部传感器的研发。

这里还有个细节值得一提，Aurora也曾与特斯拉有过过节，马斯克和特斯拉曾因窃取机密而举报过自动驾驶初创公司Aurora。2017年，这场诉讼最终也以和解告终。不过根据协议，尽管Aurora无需承认过错，但仍需向特斯拉支付10万美元的赔偿金，并允许特斯拉聘请独立审计员检查其系统以确保没有使用特斯拉的机密信息。

如今，类似的故事发生在了李中杰自己身上。

▍结语

从哈尔滨到斯坦福，从特斯拉到Proception，从被诉商业窃密到以和解收场并完成1100万美元融资。李中杰和他的团队在短短不到两年的时间里，走完了许多创业者终其一生都不会经历的极端过山车行情。

但整件事最值得玩味的部分或许在于，在整个过程中，Proception产品没有停，融资也没有断，订单最终开始正常发货。他们在最高压的环境下保持了高效的执行，这大概就是李中杰所说的“韧性测试”的真正含义。

在人形机器人这个被马斯克称为“比汽车业务更具价值”的赛道上，腿决定了机器人能不能走，脑决定了机器人聪不聪明，而手决定了机器人到底能干什么。当全球的灵巧手厂商正在从实验室研发向规模化落地跃迁的当下，Proception已经拿到了牌桌上的一个席位。

杀不死你的，确实会让你更强大。

但前提是你得真的没被杀死才行。

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