具身智能领先企业帕西尼（PaXini）今日正式发布旗下全新数据采集与执行产品方案—PXCap III 三指数据采集手套与PXDex Ⅲ 三指执行末端，同时实现物理同构与触觉全覆盖的采集-执行双端原生同构解决方案，为具身智能高质量数据生产提供全新的基础设施支撑。产品设计覆盖超90%高频操作任务，在硬件成本与数据性能之间实现最优平衡。

01.

重新定义具身数据生产的起点

随着具身智能快速发展，高质量数据正在成为决定机器人能力上限的重要基础资源。然而，长期以来，数据采集设备与机器人执行末端之间存在结构差异，采集获得的人类操作数据需要经过复杂的动作映射与结构转换才能应用于机器人训练。这一过程往往伴随着精度损失、触觉信息衰减以及运动偏差，影响模型训练效率与数据利用率。

PXCap Ⅲ 与 PXDex Ⅲ 通过采执原生同构设计，从物理层面重构数据采集链路，使“采集即部署"不再是愿景，而是通过严格的工程设计成为现实。

02.

六大核心技术突破

一、采执原生同构

PXCap Ⅲ 与PXDex Ⅲ 在传感器布局、运动学连杆结构、关节自由度三个维度实现1:1完全一致。采集手套与执行末端具备完全一致的三指架构设计，手套采集到的每一条轨迹，可以零映射损失地直接迁移到执行器上。

二、跨本体&变量消弭

实现触觉、视觉与自体感知全模态信息联合对齐，使手套动作与执行末端形成等效映射关系。从数据底层减少构型差异带来的影响，有效消除构型差异带来的具身鸿沟（Embodiment Gap），提升数据利用效率与模型迁移能力。

三、手套定义末端

在PXCap Ⅲ × PXDex Ⅲ 体系中，数据采集空间与机器人可执行空间实现统一，形成“手套定义末端”的数据映射机制。采集获得的运动轨迹可直接映射至机器人本体坐标系下的运动参数，彻底避免空间错位、动作超限等问题，为高质量操作学习提供更加稳定的数据基础。

四、全域高精度触觉感知

两款产品均搭载10个帕西尼6D霍尔阵列触觉传感器，实现指尖、指腹及掌心区域无盲区覆盖。系统可实时捕获合力与分布力阵列信息，触觉力感知精度达到0.1N，帮助机器人更加准确地理解接触状态、力变化以及物体属性，为精细操作任务提供关键感知能力。

五、自研高精度抗磁编码器

帕西尼同步推出自研高精度抗磁编码器方案，关节绝对精度达到±0.15°。在复杂电磁环境及高频操作循环条件下，仍能保持稳定输出与长期一致性，确保数据采集过程中的可靠性与可重复性。

六、掌心双侧170°超大视角相机

手套与执行器相机采用相同布局与结构设计，成像视野、视觉画面高度一致。以此来提供手眼协同近距离视角，补全第一视角盲区，聚焦手-物交互细节，助力跨本体映射与零损失迁移。

通过采执同构、全域触觉感知与高精度运动捕捉能力的融合，PXCap Ⅲ 与 PXDex Ⅲ 实现了从数据采集到末端执行执行链路的一致性，为高质量具身数据生产提供更加可靠的技术基础。

值得一提的是，PXCap Ⅲ在硬件设计层面同样直面行业长期悬而未决的工程难题：穿戴负荷与人体舒适度的平衡、操作自由度与机械结构的兼容、以及满足机器人精细化动作需求的功能完整性—三重约束的同时满足，在此前的采集设备中鲜有实现。帕西尼将上述约束纳入全局架构统筹设计，突破人体工学侧约束边界的穿戴形态，并满足机器人精细化动作与机械功能需求之间的极致工程平衡。

03.

从数据采集工具到数据基础设施

随着具身智能进入规模化发展阶段，行业对于数据的需求正在从“获取数据”转向“生产高质量数据”。机器人学习不仅需要动作结果，更需要触觉、力觉、视觉以及运动状态等多模态信息的同步记录与精准对齐。数据质量正在成为影响模型性能和产业落地效率的重要变量。

PXCap Ⅲ 与 PXDex Ⅲ 的推出，不仅是具身数据基础设施领域的一次全新突破，更代表着具身数据生产方式的根本性升级。通过采执同构、多模态融合感知与标准化数据链路，帕西尼正在推动行业建立起规模化、高质量的数据生产新范式。

PXCap Ⅲ 三指数据采集手套与 PXDex Ⅲ 三指执行末端现已正式上线开售，用户可通过帕西尼官方渠道了解产品详情及购买信息。

04.

关于帕西尼感知（PaXini）

帕西尼感知科技总部位于深圳，是一家以多维触觉感知技术为核心的人工智能与具身智能全球领先科技企业。公司以多维触觉感知技术为核心，前瞻布局涵盖触觉传感器、全身物理感知系统的具身智能产品平台，以及全域建设以触觉模态为中心的全模态具身智能数据、物理 AI 基础设施的全栈产业生态。公司致力于通过先进的感知与智能技术，驱动 AI 更好地理解物理世界。帕西尼感知科技的产品与技术已应用于智能制造、物流分拣、工业生产、康养医疗、消费电子等领域。

感知无界，操作至真。具身数据的生产标准，已被重新定义。