近日，中科硅纪（CasiaHand Robotics）正式发布全球首个类人灵巧操作具身大小脑模型——CasiaHand Brain-Si 0.5，构建可落地、可量产、可进化的类人灵巧操作能力，重新定义具身智能从“看得懂、能演示”到“能干活、干得好”的产业新标准。

与此同时，公司2026年上半年已斩获亿元级订单，充分验证了“聚焦类人灵巧操作”这一技术路线的商业可行性与规模化交付能力，推动具身智能从技术演示迈向真实场景的规模化部署。

机器人大讲堂获悉，中科硅纪孵化自具身智能国家队——中国科学院自动化研究所多模态人工智能系统全国重点实验室。团队近二十年聚焦机器人上肢类人灵巧操作能力研发，是国际上稀缺的兼具灵巧手硬件和类人灵巧操作具身智能算法的顶级团队，核心技术成果连续发表在机器人学顶级国际期刊T-RO（IEEE Transactions on Robotics）上，建立了“类人灵巧操作具身大小脑模型+行业级系列化灵巧手”软硬一体全栈技术体系，是国际上唯一的涵盖全系列基座任务的类人灵巧操作具身模型，行业级系列化灵巧手也进入规模化量产阶段。

01.

破解行业“通用大模型落地悖论”，为灵巧操作原生设计

当前具身智能产业正处在从基础移动到灵巧操作、从单点演示到规模量产的关键拐点。移动能力解决了物理空间的“最后一公里”，却卡在灵巧操作这一“最后一厘米”的核心瓶颈上——工业制造、商业服务等场景中，尚未实现机器换人的环节中，95%以上的高附加值作业任务，高度依赖类人灵巧操作能力：通过软硬协同实现操作“对象-任务-环境”的适应。

行业普遍陷入“通用大模型落地悖论”：过度追求全场景通用，试图用一套通用大脑适配所有任务，却在精密操作、接触感知、动态交互等专业场景中牺牲精度与稳定性，导致“通而不精、全而不稳”，难以真正落地创造价值。与此同时，类人灵巧操作面临多重技术壁垒：机器人灵巧手与人手在结构、自由度、驱动方式上差异巨大，高质量灵巧操作数据稀缺且采集成本高，现有通用模型无法刻画指尖接触、滑移、力触协同等精细特征，实验室效果难以迁移到真实非结构化场景。

中科硅纪选择回归第一性原理：系统拆解、建模并复现人手在感知、协同、规划、执行和进化中的完整逻辑——不做通用模型的补丁，而是为类人灵巧操作构建原生专用基座模型，直击行业数据稀缺与泛化不足的双重痛点。这一技术路径并非空中楼阁，而是建立在团队近二十年在具身智能领域的持续积累上——从基础研究到硬件到算法再到数据，逐步构建起软硬一体的全栈技术体系，为类人灵巧操作具身大小脑模型的诞生奠定了基础。

中科硅纪类人灵巧操作具身智能大小脑模型
 

02.

六大基座模型+行业最全数据集，构筑难以复制的技术壁垒

CasiaHand Brain-Si 0.5采用三层架构设计，是全球首个原生面向类人灵巧操作的具身大小脑模型。

顶层为具身大脑，是VLA/VLM与世界模型深度耦合的规划决策架构，对场景图像、语言指令、力触传感、本体感知、人类意图及历史动作等多模态信息进行统一建模，通过技能规划器生成候选技能序列，世界模型进行未来状态预测与风险评估，动作规划器保证过渡连续性，最终实现闭环反馈与动态控制。

中间层为六大类人灵巧操作基座模型，将类人灵巧操作拆解为六大核心能力，经组合可覆盖人类99%的灵巧操作任务：

（1）预抓取与辅助操作——通过推、拉、拨等辅助动作调整物体状态，使用技能链式训练和强化学习，提升非结构化环境中的适应性与成功率。

（2）通用抓取——通过生成式学习等技术与异步并行规划实现未知环境中快速稳定抓取，每小时平均成功抓取次数(MPPH，Mean Pick Per Hour)可达700以上。
 

（3）功能性操作——采用小样本模仿学习与融合世界模型的强化学习等技术，优化工具使用等类人操作能力。

（4）响应式人机交接——构建集实时跟踪、智能抓取与动态响应于一体的系统，支持多类未知物体的自然可靠交接。

（5）双手协同操作——提出感知可供性双臂交接框架“BiFun”，从根本上解决复杂场景下功能性抓取的碰撞与失效问题。

（6）人机融合操作——将人的决策规划能力与机器人高精度执行能力结合，面向特种应用实现亚毫米级操作精度。

这六大能力的设计逻辑，区别于行业中“用一个模型解决所有问题”的思路——而是通过专精能力矩阵系统性地覆盖灵巧操作的全部关键环节，每一个基座模型对应一类核心操作能力，组合后形成完整的任务解决方案。

底层为物理可解释模型，负责将动作序列精确实时地执行到物理世界。其中融合人机映射与主动力控的灵巧手柔顺操作算法，不依赖任何外部传感器（如力/位置传感器），通过自由运动阶段的灵巧手高精度导纳控制，就实现了灵巧手无传感器的实时精准的主动力控。

在数据层面，中科硅纪构建了行业最全的类人灵巧操作数据集，直击行业数据稀缺与质量不足的双重痛点。与行业中现有数据多为简单抓取、直接从二指夹爪形态迁移不同，中科硅纪的数据集涵盖了通用灵巧抓取、工具使用、双手协同、人机交互等广泛场景，覆盖99%以上人类灵巧操作任务。同时其数据集构建方案的跨平台迁移能力更是极大程度的保留了数据的长期价值，不惧本体更换与部件更新换代。

公司自研CasiaHand Glove柔性数据手套配合IMU上肢/全身动捕系统以及ego数据采集系统，毫米级捕捉手部19关节、力/触觉、上肢协同轨迹以及人类第一视角视频，并通过“仿真预训练→人类真实数据驱动→少量真机微调→真机部署回流→终身学习迭代”的数据闭环，以最低成本实现最强泛化，构筑难以复制的数据壁垒。

据悉，作为京东云具身智能数据集采平台首批核心合作方，中科硅纪聚焦上肢类人灵巧操作数据集采这一关键环节，已参与建设多地数据集采基地，形成从采集设备到训练场落地的完整能力链条，持续推动高质量具身智能数据基础设施建设。

03.

大小脑模型底座+全栈产品矩阵，商业化全面提速

自主研发的Casia Hand类人灵巧操作具身智能机器人全系列产品，先后获“第49届日内瓦国际发明展金奖”、“ISTA全球创新与发明奖”、“红点奖”等国际大奖，以及“恰佩克奖”、“具身智能算法革新奖”、“人形机器人技术突破奖”等重要奖项，入选首届“中国科创未来之星”、“2025年度最具投资潜能榜TOP10”、“中国具身智能时代新星榜TOP50”、“中国具身智能产业链先锋榜TOP50”、“2026年度具身智能行业应用标杆奖”，连续被央视新闻联播、央视朝闻天下、新华社、人民网等国家级媒体报道。

中科硅纪已完成从“实验室能力验证”到“多行业批量交付”的跨越。公司以典型场景和用户为牵引，推出了全球首个类人灵巧操作具身智能机器人产品矩阵，快速建立了“部件-算法-整机-训练场”全系列行业应用级产品，产品已通过欧盟CE、北美FCC等国际产品认证，具备全球化交付能力。核心零部件实现100%国产化。

中科硅纪产品矩阵图
 

2026年上半年亿元级订单，具身模型和行业级灵巧手的快速协同进化，标志着“类人灵巧操作”技术路线从概念验证进入规模化商业交付阶段。客户覆盖工业、服务、特种等真实场景，与多家上市公司、及细分领域头部企业建立了深度合作关系，加速在垂直场景的落地应用。

值得关注的是，中科硅纪产品交付的不只是硬件本体，更包含软件生态。公司向客户提供“大脑+小脑”双层模型支持——“小脑”对应基础控制与动作库，“大脑”赋予任务理解与推理能力，使客户无需从零开始采集数据、训练模型，开发周期大幅缩短。这意味着中科硅纪不只是一个零部件供应商，而是在朝着“操作能力提供者”的方向演进——客户购买的不只是“一只手”，更是“具体任务的完整操作能力”。

在资本市场层面，公司一年内完成两轮融资已获得华控基金、盛景嘉诚、南京创投、毅达资本、麒麟创投、北京未来科学城基金等知名风投、国资基金的投资，京东集团、正大集团等产业龙头通过旗下基金深度参与。华控基金明确指出:团队拥有源于国家级科研机构十多年的深厚技术积淀是“硬件+具身大小脑模型”深度融合的国际顶尖团队，具备高效的商业化落地能力。

面向未来，中科硅纪将继续沿着“模型-数据-硬件-场景”四位一体路径深化迭代，以CasiaHand Brain-Si 0.5为底座，深耕类人灵巧操作核心能力，沿工业→特种→商业服务的路径逐步扩大覆盖边界。

据IDC预测，2026年中国具身智能机器人用户支出规模将超110亿美元，同比增长近120%。行业正从“谁能做出来”加速进入“谁能批量交付、持续进化”的淘汰赛阶段。中科硅纪已用事实证明——让机器人真正“下场干活”，不再是愿景，而是正在规模化发生的现实。