本届大会以“Robots for All”（机器人惠及所有人）为主题，共收到来自全球86个国家和地区的 5088 篇投稿，近万人参会，创下ICRA历史新高。首届举办的REAL-I 具身智能挑战赛以真实工业场景任务操作为赛事核心，旨在推动具身智能与数据驱动机器人操作的前沿研究。本届ICRA 具身智能挑战赛吸引了包括清华大学、哈尔滨工业大学、新加坡国立大学、慕尼黑工业大学等在内的国内外48支顶尖赛队同台竞技。北京邮电大学参赛队由人工智能学院方斌教授、信息与通信工程学院路兆铭教授领衔，信息与通信工程学院博士生阮敏驰，人工智能学院硕士生李虹彤组成。

学生心得分享

非常荣幸能够在维也纳 ICRA 2026 具身智能挑战赛中取得佳绩。此次参赛让我深刻认识到，仿真赛与真实机器人线下赛存在显著差异，真实场景中的感知误差、网络环境、部署流程和机器人执行稳定性都会直接影响最终表现。具身智能正在从单纯的运动控制，逐步走向面向工业场景的真实操作与灵巧操作，对参赛者的综合能力提出了更高要求。要在此类比赛中取得好成绩，不仅需要扎实掌握机器人运动学、ROS、深度学习算法与控制方法，也需要具备模型部署、Docker 打包、真机调试和现场应变能力。此次线下参赛也让我受益良多，与各支队伍的交流拓宽了研究视野。未来希望继续面向真实机器人任务开展研究，推动具身智能算法真正“跑在机器人上、服务真实场景”。

作为团队辅助成员，这次ICRA REAL-I经历让我对具身智能研究有了更立体的认识。仿真赛阶段我们因规则适应不足一度大幅落后，我主要负责本地仿真环境搭建与baseline测试，这段“跟跑”经历反而帮我扎实掌握了训练流程。转入真机赛后，我协助任务三的模型训练与打包，虽pi05 LoRA尝试未达预期，但及时止损、配合队长调整策略的经历让我明白：工程中快速试错比执着于单一路径更重要。线下赛最有价值的收获是与各队深入交流模型训练心得——大家围绕DP、GROOT、pi05等方案展开讨论，分享从仿真迁移到真机时的调参技巧与踩坑经验，这种面对面的学术社交比论文更直接高效。给感兴趣的同学们的相关建议是：尽早接触真机、重视跨队伍交流，仿真分数只是起点，真正决定胜负的是将算法“跑通”在真实机器人上的执行力与开放心态。

完成这篇论文后，我有几点真切的感悟。首先，跨学科学习必不可少。做研究不能局限在单一领域，广博的知识储备既能帮我们看清学科整体发展趋势，也能在原有研究思路受阻时，为我们开辟全新的探索路径。其次，科研路上良伴同行尤为关键。我并不建议大家效仿孤军奋战的方式。当下AI领域更新迅速，个人很难在有限的idea窗口期内比拟团队；面对长链路、稀疏反馈的研究现状，更需要有科研同伴交流经验，集思广益才能迅速迭代，追上前沿。最后，热爱与坚持是科研的核心动力。近一年的研究周期充满挑战，正是因为发自内心地喜欢自主学习新知识、进行实践，我才能持之以恒，一步步完成研究并顺利发表论文。

指导老师寄语

具身智能正处在从“看见世界”到“触摸世界”的关键跃升期。机器人不再只是屏幕里的代码，而是能感知、会交互、懂物理的实体——这为每一位热爱机器人的同学提供了前所未有的创新舞台。面对这个机遇，我希望同学们在大学阶段沉下心来，打好数学、控制、计算机视觉和机器学习的基础，尤其要重视“视觉-触觉融合”这类跨学科知识的积累。但课程学习只是起点，更重要的是主动性和专注度。这次ICRA国际具身智能挑战赛就是一个缩影。我们团队成员的优异表现源于他们平日里的认真投入与实践积累，从拧螺丝、调相机到写推理代码、跑真机实验，每一步都亲身经历。那些调试失败后又豁然开朗的瞬间，才是成长最珍贵的地方。这次ICRA具身智能挑战赛的夺冠只是个开始，希望有更多同学投入具身智能的创新研究，期待有更多同学与我们同向同行。

这次取得佳绩，充分展现了北邮学子面向前沿交叉领域的探索精神和实践能力。具身智能的发展离不开真实世界与数字世界的高效连接，信息与通信技术将在其中发挥重要支撑作用。可靠低时延连接、精准时空基准、多源感知协同与智能网络，有望为机器人在真实环境中的感知、决策与控制提供更加坚实的基础。作为信息与通信工程专业的博士生，敏驰选择投身具身智能与机器人操作方向，体现了对交叉学科前沿问题的积极探索。希望以此次比赛为新的起点，进一步思考如何发挥我校信息与通信学科优势，依托学院与人工智能学院的合作平台，在联合培养和跨学科研究中不断拓展研究边界，为具身智能走向真实场景贡献更多创新成果。

步履不停，探索不止

瞄准国家战略急需领域

北邮人用智能技术执笔未来

用创新思路赋能时代

在服务强国建设中贡献北邮力量