在人形机器人产业化加速推进的关键阶段，核心零部件的技术突破与成本优化，成为决定行业规模化落地的核心变量。

近日，傅利叶对外公布旗下首款面向人形机器人应用的六维力传感器，据相关渠道消息，该产品将以“千元级”定价亮相，有望打破行业成本困境，推动人形机器人规模化量产。

▍高精度力觉感知是产业化落地的关键前提

人形机器人想要从实验室走进真正的落地场景，精准的力觉感知能力必不可少。不同于传统工业机器人依赖预设程序执行固定任务，人形机器人需在复杂动态环境中完成灵巧抓取、精密装配、安全人机交互等多样化任务，这就要求它能实时感知力的大小、方向与作用点，完成从“能操作”到“会操作、操作稳、操作安全”的进阶。

作为人形机器人的“电子皮肤”，六维力传感器可同步测量空间中三个方向的力和力矩，全面反映物体运动状态，有效修正力与力矩之间的耦合干扰，提升系统控制精度、动态响应速度与抗过载能力，是补齐人形机器人感知短板的关键组件。无论是双手腕、双脚踝等核心关节，还是指尖、足底等精细操作部位，六维力传感器的部署都能提供关键力觉输入，为具身智能的多模态数据采集筑牢基础。

目前，全球主流人形机器人企业已形成共识，六维力传感器已成为产品高端化、智能化的“标配”与重要“技术门槛”。特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas、1X等头部产品均在关键部位集成该传感器，以保障复杂场景下的稳定操作。随着应用场景持续拓展，市场对六维力传感器的需求日益增长，但核心的关键问题在于高性能、高精度的六维力传感器依旧成本高昂，成为行业规模化发展的阻碍。

▍单颗成本上万元，六维力传感器成人形机器人降本拦路虎

长期以来，六维力传感器受核心敏感元件良品率低、生产流程复杂、一致性难保障等产业痛点影响，价格居高不下。据了解，当前市场上适配人形机器人的六维力传感器，单台机器人配备4个的情况下，仅该模块成本就普遍超过8万元，而适配灵巧手等精细操作场景的高端型号，单个售价更是高达数万元。

对于人形机器人产业而言，核心零部件的高成本直接导致终端产品定价偏高，严重制约其在消费级、工业级等多场景的规模化推广。同时，高成本也让不少企业在技术研发与产品迭代中面临资金压力，难以快速推进技术创新与市场布局。在此背景下，兼具高性能与高性价比的六维力传感器，成为行业迫切需求的核心解决方案。

据悉，傅利叶首款人形机器人六维力传感器的最终定价或低于5000元，较市场主流产品价格大幅降低，有望打破行业“高价低配” 现状。

▍从力反馈技术到六维力传感器，傅利叶已深耕力传感器赛道9年

作为行业领先的智能机器人公司，傅利叶在力反馈技术领域布局已久。早在2016 年，傅利叶便推出首款基于力反馈技术的上肢康复机器人 Fourier M2，2017年问世的下肢外骨骼机器人 Fourier X1，更是国内首款搭载 “触觉” 功能的外骨骼机器人。此后，傅利叶逐步建立了可实时修正运动轨迹，赋予重力补偿，适配个性化康复及交互需求的力反馈技术体系，并将力传感器技术延伸至人形机器人赛道，未来还将持续推进高精度多维力学传感器的开发，以实现柔顺控制、交互力控及智能决策。

据可靠信源，此次傅利叶发布的六维力传感器采用光学式结构工艺，该产品通过优化核心生产流程、提升自动化生产水平与标准化程度，在保障工业级精度、响应频率与耐用性的同时，实现了成本大幅下降。此外，产品在轻量化、小体积与高集成度方面表现优异，未来有望更好适配灵巧手、腕关节等人形机器人特有应用场景，满足不同机型的个性化需求。

值得一提的是，该产品支持全自动化标定与批量生产，不仅进一步提升生产效率，更保障了产品性能的稳定性与一致性，为大规模装配应用提供了可能。这种“高性能+低成本+可量产”的组合优势，将改变行业对六维力传感器的认知，让高端力觉感知技术不再是少数高端机型的“专属配置”，而是成为更多人形机器人产品的标准选项。

▍结语与未来：

傅利叶光学式六维力传感器“千元级”定价，有望推动六维力传感器行业整体价格下行，降低人形机器人产业的准入门槛。使得更多企业将有能力参与技术研发与产品创新，进而推动全行业技术迭代提速、产业生态持续完善。

得益于傅利叶在力控技术领域多年的研发沉淀和产品量产经验优势，此次推出的光学式六维力传感器，聚焦向终端用户交付性能稳定、成本可控且可验证的标准化定制产品，具备规模化量产能力。

若您对该产品感兴趣，可访问傅利叶官网“联系我们”页面填报采购信息，工作人员在收到信息后将第一时间与您沟通。

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