机器人大讲堂获悉，近日，人工智能触觉感知赛道领军企业他山科技宣布在三季度连续完成A3 轮、A4 轮两轮融资，中信金石投资、中信证券投资、广发信德、基石浦江、彬复资本、道氏技术、浙江创新投资、南京创投集团、三六零鸿心基金、柯力传感、日盈电子、纵汇合创投、尚橙投资等13家资方集体入局，两轮融资数亿元。
资金将重点投入触觉感知核心技术迭代，以“芯片-传感器-算法-场景”全栈闭环能力，推动触觉感知技术从实验室原型走向规模化商用落地。
▍瓶颈与破局：为何“触觉”成为具身智能的决胜之地？
在具身智能的演进图谱中，机器视觉与语音识别已率先成熟。然而，要与物理世界进行安全、精细、可靠的交互，机器人还迫切需要一套能够实时反馈物理作用的“躯体感觉神经系统”——即触觉感知。
随着人形机器人正加速进入复杂作业场景，触觉感知已成为其能力进阶的关键瓶颈，吸引众多厂商与资本积极布局。然而，在融资热潮之下，行业仍面临三大技术瓶颈：
信号处理滞后：触觉信号是高频、多维的连续物理量，传统架构芯片难以实现低延时、低功耗的实时解析。
数据采集低效：高质量触觉数据的采集成本极高，且缺乏标准化，导致算法模型“营养不良”。
场景适配不足：实验室技术难以应对真实世界中千变万化的材质、形状与交互任务，泛化能力弱。
这三大瓶颈，横亘在机器与现实世界之间，使得许多机器人只能在结构化的、预定义的环境中工作，无法真正融入复杂动态的人类生活与生产场景。
自2017年成立起，他山科技便聚焦于此。
通过组建跨学科顶尖团队，并与曼彻斯特大学共建联合实验室，深耕底层技术。经过数年攻坚，成功突破了多维感知信号同步解析等核心难题，构建起“AI触感芯片-触觉传感器-算法模型-行业解决方案”全链路技术体系。市场数据表明，其核心产品在机器人触觉感知这一高价值细分领域，已占据超过80%的市场份额，成为了该领域技术演进与市场拓展的主导力量。
▍全球首款AI触感芯片如何重塑感知范式？
技术突破，需要坚实的载体。他山科技的核心基石，是其自主研发的全球首款数模混合AI触感芯片。
这款芯片的创新性，在于其采用了R-SpiNNaker分布式脉冲神经网络架构。芯片实现了触觉信号的实时高速处理，其0.01N的超高力分辨率，不仅能完成“抓取鸡蛋无破损”的柔性操作，更可仅凭触觉区分金属、布料、纸张等不同材质特性，甚至感知物体细微形变。独特的端侧感控能力，能模拟人类手部“非意识反应”机制，如端起晃动水杯时的实时姿态调整，大幅提升复杂场景下的操作可靠性。
基于这款芯片，他山科技打造了TS-F指尖触觉传感器。它不再是一个简单的力敏元件，而是一个具备了“三维力感知+接近觉+材质识别”多维融合能力终端。目前，该传感器已与多家主流灵巧手厂商的产品完成兼容性测试与集成，并已批量出货，应用于智能座舱的中控触觉交互、精密制造中的元器件微装配等对可靠性和精细度要求极高的领域。
▍场景深耕：从“技术验证”到“价值创造”
他山科技坚信，技术的价值最终体现在解决实际问题上。他们以“任务导向”为原则，推动触觉感知在多个关键场景中落地生根。
针对服务场景，联合合作伙伴研发的触觉感知机器人已实现关键升级——无需人工辅助即可自主完成抓取、递送全流程，服务失误率显著降低。在工业领域，其开发的触觉解决方案已应用于插取装配等柔性作业场景，解决了传统自动化设备“泛化能力不足”的痛点。
更具想象力的是在农副产业的应用尝试。
他山科技研发的小龙虾预处理平台雏形，展示了触觉技术在非传统领域的潜力。通过触觉感知，机器人能自动识别小龙虾的尺寸、朝向，并以恰当的力度进行抓取、分类和摆盘，替代重复性强、劳动环境欠佳的人工操作。这不仅提升了效率，也为农产品加工自动化提供了新的思路。
▍破解行业瓶颈的创新实践
他山科技破解数据瓶颈的创新实践，更凸显其行业引领地位。
对触觉数据采集“成本高、通用性差”的行业痛点，他山科技构建了“仿真+实采”协同训练体系，在主流仿真平台搭建开源触觉模型，通过灵巧手“数字分身”无限生成抓取、扭转等多维度训练数据。配合“原子学习”任务分解方法，将复杂操作拆解为基础动作单元逐一训练，再通过模型整合形成完整任务能力，使算法训练周期大幅降低。该平台已形成规模领先的触觉数据集，通过统一数据标准打破“数据孤岛”，加速全行业技术迭代。
“触觉技术的成熟度，决定了具身智能从‘展示’到‘实用’的跨越速度。”公司表示，当前触觉感知能力已突破核心瓶颈，下一步的关键是场景深化与技术融合。本轮融资后，公司将重点攻坚多模态融合技术，提升机器人触觉感知在复杂环境自适应能力；同时扩机器人多模态训练场景库覆盖，完善“仿真预训练-实采优化”的闭环体系；并聚焦精密制造、服务交互等刚需场景，推动触觉技术从“可选配”升级为“核心标配”。
从全球首款AI触感芯片到全球领先的传感器，从多模态数据采集到模型训练，从工业场景突破到跨领域应用探索，他山科技的两轮融资不仅是资本市场对触觉赛道战略价值的认可，更标志着具身智能产业已迈入“感知精细化、操作实用化”的关键阶段。未来，随着全栈技术体系的持续迭代，触觉感知将赋予机器人更精准的操作能力与更泛化的适应能力，推动具身智能真正融入生产生活，开启人机协同的全新周期。
